电力传动控制系统——运动控制系统
第1章 电力传动控制控制系统的基本结构与组成 第2章 电力传动系统的模型 第3章 直流传动控制系统 第4章 交流传动控制系统 第5章 电力传动控制系统的分析与设计*
功率关系
能量转换关系
Sa1
Sb1
Sc1
C1 Da1
Db1
n
+
Ks
E 1/Ce
- Un
Ⅰ 电流上升阶段 Ⅱ 恒流升速阶段 Ⅲ 转速调节阶段
Ⅰ ASR不饱和 Ⅱ ASR饱和 Ⅲ ASR退饱和 （ACR始终不饱和）
1. 饱和非线性控制 2. 转速超调 3. 准时间最优控制
n
n0 C
A
B
O
IdN
Idm
Id
n
n0 C
A
B
O
IdN
Idm
Id
定子
N
电刷
q n
电枢绕组
q
电枢
S
d
励磁线圈
A Φ
d
- Uf + B
a)
b)
直流电机的简化模型
a) 直流电机结构 b) 直流电机模型
定子
N
电刷
q n
电枢绕组
q
电枢
S
d
励磁线圈
A Φ
d
- Uf + B
a)
b)
直流电机的简化模型
a) 直流电机结构 b) 直流电机模型
相关安排：
1.第13周：要点提示、习题解答（2A305） 2.第14周：实验报告、答疑（学院427） 3.第15周：考试（周三上午1、2节）
2A303：电气081、重修 2A305：电气082、电气10专
Dc1
Sa2
Sb2
Sc2
M
C3
Dc2 Sc3
Sa4
Sb4
Sc4
图1-27 二极管中点钳位三电平变频器的拓扑结构
Id
R
U*n +
ASR U*i
Ui -
ACR Uc UPE Ud0 + -IdR