电器与PLC控制
——电动机正反转的PLC控制实现
单位：河北师大职业技术学院 教师：
PLC实现对电动机的正反转控制
电动机正反转的PLC控制实现
任务分解：
任务1：电动机点动控制 任务2：电动机启-保-停控制 任务3：电动机正反转控制
任务1：电动机点动控制
~~
Q FU FR KM
KM
FR
SB1
M 3 ~ 3~
I0.0
A I0.0 AN I0.0
I0.0
• AN（And Not）
• O (Or)
O
I0.0
起动保持停止电路（起保停电路）
I0.0 I0.1 Q0.0
（ ）
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.1 = Q0.0
软件
~~
QF FU
任务3：电动机正反转控制
FR
SB3
KM1 FR
SB1
Q0.0
I0.1
I0.2
Q0.0
Q0.1
反转
Q0.1
电动机正反转语句表
I0.0
Q0.0
I0.2
Q0.1
Q0.0
LD I0.0 O Q0.0 AN I0.2 AN Q0.1 = Q0.0 LD I0.1 O Q0.1 AN I0.2 AN Q0.0 = Q0.1
软件
I0.1 Q0.1
I0.2
Q0.0
FR KM
M 3 3~ ~
任务2实施：电动机启-保-停PLC控制实现
SB1 I0.0 I0.1 SB2 M
Q0.0
~
KM
I/O分配：
M
I0.0：启动
I0.1：停车
Q0.0：KM
PLC外部接线图
起动保持停止电路（起保停电路）
I0.0 I0.1 Q0.0
（ ）
Q0.0
PLC指令学习
I0.0
• A（And）
任务1实施：电动机点动PLC控制实现
输入 电路
梯形 图程 序
输出 电路
PLC指令学习
• LD（Load）
I0.0
LD I0.0
I0.0
• LDN（Load Not）
Q0.0
LDN I0.0
=
=
Q0.0
PLC指令实现点动控制
LD =
I0.0 Q0.0
任务2：电动机启-保-停控制
~~
Q FU SB2 SB1 KM FR KM
Q0.1
小结
• 1、点动电路和PLC程序 • 2、启保停电路和PLC程序 • 3、正反转电路和PLC程序
作业：预习定时器和电机的星三角 延时降压启动
KM1
KM2 KM1
KM2
SB2
KM1 KM2
M 3~
KM2
任务3实施：电动机正反转PLC控制实现
正转启动 SB1 I0.0 SB2 I0.1 SB3 I0.2 Q0.0 KM2
KM1 KM2
FR
反转启动
停止
Q0.1
KM1
负载电源
M M
电动机正反转梯形图
I0.