ekrPro Net 不带操作键盘的控制器，可以 安装在操作不便的工位，而由 安装 在 其 他 工 位 上 的 ekrPro Com 或操作键盘 ekrPro Key 进 行操作。
ekrPro Key 操作键盘。
ekr 500——紧凑、简单、直观
500 型控制器是一种经济型的控制器，它可以实 现自动纠偏系统所需的各种基本任务。500 型控 制器的安装设置和操作都相当简便，操作界面 友好。
系统的眼睛——传感器。
红外线传感器
正如人眼连续地观察信息并将其传递给大脑一 样，传感器也连续地记录物料的位置，并将相 关的信号传递给控制器。
通过红外线实现对物 料边缘的非接触式扫 描。
当然，在这个过程中，传感器不能与物料产生 接触，否则会引起物料边缘或表面的损伤。这 种非接触式的扫描可以通过使用传感器实现， 借助红外线、超声波或光敏感的 CCD 芯片来像 人眼一样地“看”。
现在正是自动纠偏系统表现的时刻了！它能够 使物料保持在设定位置，即使是在最高车速的 情况下，也能保证物料的位置准确。简而言之， 自动纠偏系统的任务是确保物料行进路线的准 确，以免发生歪斜。
对比纠偏
依据一条连续或不连续的印 刷线或对比边进行纠偏。
在接下来的几页，我们将向您介绍 BST 自动纠 偏系统的所有组成部分，它们将满足您的各种 需 求 。”
当测量到物料的实际位置与设定位置有偏差 时，推动器推动纠偏辊架，对物料位置进行纠 偏，直到物料恢复到设定位置。
选择纠偏辊架时，应考 虑以下重要因素： ·物料幅宽 ·物料张力 ·物料所能承受的拉力 ·机器内的位置空间
我们为所有类型的 BST 纠偏辊架提供各种尺 寸 。”
CompactGuide——狭小空间内的精确纠偏 紧凑型自动纠偏系统 CompactGuide 适用于窄 幅物料的精确纠偏，应用于标签印刷、包装和 无纺布工业中。
BST 电机推动器的特性： ·耐磨的直流电机适用于小推力到中等推力的
情况。 ·交流电机适用于大推力的情况（需通过一个
电源模块与 控 制 器 相 连 接 ）。 ·滚珠螺杆轴具有最小的轴向空间和高耐久性。 ·能够实现沿曲线或直线推动。 ·提供多种推动路径、推力和推动速度的组合。 ·可选择带位置反馈功能或者不带位置反馈功
缸的直径和行程。 ·使用国际领先厂商生产的液压缸。
性能数据
使用推动器，匹配合适的纠偏辊架，可以完成 各种类型的纠偏任务。
我们提供的电机推动器，推力范围从 80 N 至 9,900 N，行程从 20 mm 至 350 mm，可以选择 带位置反馈功能或不带位置反馈功能。
液压推动器的推力可达 20,000 N，液压缸的行 程也有多种选择。
我的同事们将十分乐意为 您 提 供 建 议 ！”
应用领域：
·透明度不变和不透明的物料 ·厚物料
数字传感器
通过获取光对比度，可以实现对物料的非接触 式扫描，CCD 传感器可以识别多达八个对比度 的变化。
BST 数字传感器的特性：
·微处理器控制的 CCD 芯片，分辨率最高达 30,000 像素。
·通过选择不同的镜头，适应不同应用所需的 扫描范围。
在接下来的几页中，我将为您解答最基本的几 个问题： ·什么是自动纠偏？ ·它由哪几个部分组成？ ·它是如何工作的？ ·它能够应用在哪里？
您感兴趣了吧？那就请您跟随我进入 BST 自动 纠 偏 系 统 的 世 界 ！”
目录
控制系统
4
控制器
6
传感器
8
推动器
10
纠偏辊架
12
附件
16
组网
18
应用
20
相关参数
24
BST 全球
26
控制系统
物料位置的精确控制
应用领域
如今在印刷工业中处理带状物料的现代化生产 设备，它的生产速度在几年前还是无法想象的。 但是，这种生产速度的提高决不能以牺牲产品 质量作为代价，因物料偏离正确位置哪怕是很 小的误差，而产生的废品，是任何一家公司都 无法负担得起的。
BST 自动纠偏系统能够在各种生产工艺中，确保 连续精确控制各种类型的带状物料，将废品和 停机时间限制在最低水平。我们将确保您的机 器全速和正常地运转。
CompactGuide 设计紧凑，可以轻松地安装入生 产设备内的狭小空间，例如对于操作不便的工 位，可以将操作键盘取下，安装在方便的位置， 将安装及连线成本降低到最小。安装，接上电 源后就可以生产了！
可选安装方式：
位移纠偏辊架（SF）
位移纠偏辊架由一个固定的下支架和一个可移 动的上支架组成，有一个或两个纠偏辊筒。上 支架绕着一个假想的支点移动，支点位于纠偏 辊架外的进料端一侧。当进料路径发生偏差时， 纠偏辊架平移至一边，使得物料在下一个纠偏 辊筒处进入正确的设定位置。纠偏在进料区域 完成。基于位移纠偏辊架的工作原理，位移纠 偏辊架需要足够长的进料跨距和出料跨距。 位移纠偏辊架适用于安装空间有限，不允许使 用旋转纠偏辊架，或物料连续偏离的情况。
纠偏机构立即对物料的位置进行精 确纠偏。
纠偏模式
纠偏模式取决于物料加工的程度。未经加工的 物料只能依据物料的边缘或中心线进行纠偏， 因为这些物料没有其他可供参考的对比特征。 而加工完毕的物料则有更多的特征可供纠偏时 使用，例如印刷线或对比边。使用模拟或数字 传感器，可以对物料的位置进行扫描。
物料定单边纠偏
“现在我向您介绍 BST 自动纠偏系统的“肌肉” ——推动器。借助推动器的力量，系统将纠偏 辊架推动到控制器设定的位置。
推动器有电机推动器和液压推动器两种选择， 选择推动器种类的重要依据是所需的推力大
小，另外也需要考虑到自动 纠偏系统应用的环境，例如 在橡胶工业中，由于液压油 会改变物料的特性，所以一 般不使用液压推动器；而在 易爆危险区域内则经常首 选液压推动器。
500 型控制器的设计紧凑，操作键盘可拆卸，即 使是在操作不便的工位上，也可以轻松地操作。 显示屏上直观地以图形方式显示所有相关数 据，如物料的位置、传感器的遮盖率、推动器 的位置等。
“控制器是自动纠偏系统的中心控制单元，就 好比人类的大脑。
为了使得“大脑”也就是控制器能够正确地工 作，它就需要信息：传感器需要扫描的是物料 边缘还是对比度？物料的正确位置应该在哪 里？一旦得到了这些信息，纠偏过程就可以开
旋转纠偏辊架适用于物料须在较短距离内和最 小表面张力的情况下实现纠偏。其他优势还包 括安装位置灵活，所需的推力较小。因此，旋 转纠偏辊架特别适合于对表面张力敏感的物 料。
“您已经认识了 BST 自动纠偏系统的“肌肉” ——推动器，这里我向您介绍 BST 自动纠偏系 统的“手”——纠偏辊架，推动器推动纠偏辊 架，由纠偏辊架完成纠偏动作。
我的 BST 同事们将凭借他 们的丰富经验，为您的应用 选择最佳的推动器解决方案。”
纠偏辊架
在任意装配位置上对物料位置进行精确修正
旋转纠偏辊架（DF）
旋转纠偏辊架由一个固定的下支架和一个可旋 转的上支架组成，上支架的支点位于物料的进 料端。当进料路径发生错误时，上支架将绕支 点旋转，使得物料在下一个纠偏辊筒处进入正 确的设定位置。
操作时，用户只需选择操作模式（自动、手动 或回中）和纠偏模式（左单边纠偏、右单边纠 偏 或 中 心 线 纠 偏 ）。
设计紧凑
控制器的设计紧凑，可以直接安装到纠偏机构 上或纠偏机构内。
应用广泛
ekrPro 系列控制器可以连接的部件众多，可以 满足客户的不同需求。所有控制器可以连接不 同类型的传感器（超声波传感器、红外线传感 器、跟线传感器、反射型传感器和数码传感器） 和不同性能的推动器（带位置反馈和不带位置 反 馈 ）。
能（精确获取推动器的当前位置）。 ·免维护。
液压推动器
液压推动器适用于需要中等到大推力的情况， 也适用于易爆危险区域。
特别适用于重物的推动，例如卷筒纵切和塑封 系统的开卷和收卷装置的直接控制。
液压推动器由一个压力单元和一个液压缸组 成。
BST 液压推动器的特性： ·可以沿曲线或直线推动。 ·可以根据所需的推力和推动速度，调节液压
使用一个边缘传感器，依据 物料的左侧或右侧边缘进行 纠偏。
物料定中心线纠偏
使用两个边缘传感器，依据 物料的中心线进行纠偏。
“经常有人问我，为 什么需要自动纠偏 系统。
通过辊筒行进的物 料有可能偏离正确 的 行 进 路 线 ，导 致图 案印刷出来的位置 与所期望的位置有 偏 差 ，或 者 物 料 收卷 不整齐。
数码传感器 收卷纠偏控制 控制器
BST 控制环
BST 自动纠偏系统的尺寸和自动化程度因应用 的不同而有所差异，尽管如此，每套自动纠偏 系统的工作原理都可以简化成这样一个闭环控 制链：
自动纠偏的出发点是物料的当前位 置。
一个或多个传感器扫描物料的实际 位置，并将其传输给控制器。
控制器比较测得的实际位置和设定 位置，如果两者之间存在偏差，控 制器将传输纠偏信号给纠偏机构。
·对灰尘及物料透明度变化不敏感。 ·在传感器的扫描范围内，物料厚度的变化不
会引起测量值的变化。 ·线性扫描范围较大，在物料幅宽变化相对较
大的情况下，也可以实现定中心线纠偏。 ·能够补偿因外部噪声等环境影响所产生的干
扰。
应用领域：
·带灰尘的或绒毛类的物料 ·透明度变化的薄膜 ·对光线敏感的物料
“在这两页中，我向您介绍的是 BST 自动纠偏
BST 自动纠偏系统
BST 自动纠偏系统
“企业的形象取决于它的员工和产品，德国 BST 国际有限公司同样如此，我们的设计工程师、 开发工程师、销售工程师、技术工程师、服务 工程师以及 BST 团队的其他成员，将凭借专业 知识和热情，确保客户的满意度。
在这本产品宣传册中，我将代表我的同事们向 您介绍 BST 的自动纠偏系统。
除此之外，也可以使用跟线传感器和反射传感 器，对印刷线和对比边进行 扫描。