踝屈肌群：腓肠肌、比目鱼肌 、胫骨后肌、 踇长、趾长屈肌和腓侧肌
– 足跟离地时，使踝跖屈，产生有效推动力 – 使足旋后，防止“足内翻”
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Trunk 躯干
竖脊肌： – 两次足跟着地过程两次收缩活动：0～20％
gait和45～70％gait – 控制、协调身体的前移。 腹直肌： – 2次明显的收缩活动：20％gait和70％
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Hip Adductors and Hip Rotators 髋内收和旋转肌群
髋内收肌群：
– 在足跟着地时，协助稳 定伸髋和髋外展；
– 足尖离地时，协助屈髋
髋内旋肌
– 支撑相活动，协助对侧 骨盆向前移动
髋外旋肌
– 支撑早期活动，协助骨 盆旋转运动
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Knee 膝关节
Knee Extensors伸膝肌群：股四头肌
– 支撑相，伸膝支撑体重 – 摆动相，协调屈膝活动
Knee Flezors屈膝肌群：腘绳肌
– 支撑相，协调伸膝活动 – 摆动相，屈膝活动
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Ankle 踝关节
踝伸肌群：胫骨前肌、趾长、踇长伸肌
– 在足跟着地后，使踝背屈，防止“脚掌拍地” – 摆动期，保持踝背屈，防止“足下垂” – 使趾背屈、协助踝背屈
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5
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6
正常步态特征
身体平稳 步长适当 耗能最少
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7
步态周期（gait cycle）
从足跟着地到同侧 足跟再次着地所经 历的时间 – 分为二个相
站立相 （stand phase）
迈步相/摆动相 （swing phase ）
步态周期：站立相
同侧足跟着地到足尖离地，即足 部支撑面接触的时间，约占步态 周期的60%（ Rancho Los
gait – 维持躯体平衡
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步态周期中 的关节活动
步态分析（Gait Analysis）
步态分析
定义
– 利用力学概念和已掌握的人体解剖、生理学知识 – 对人体行走功能状态进行客观的定性或定量分析
内容
– 描述步态模式和步态参数 – 认识和描述步态的差异 – 分析出现差异的原因，研究产生异常步态的机理 – 确定步态异常者需要何种治疗或助行器
骨盆旋转
当摆动腿向前迈步时，骨盆 向前及向对侧发生一定的旋转， 正常约4°
Muscle Activity 肌肉活动
步行周期中，多数下肢肌肉也会周期性产 生肌电活动，持续大约100～400ms 在活动状态同步测定多块肌肉电活动，提 供病人行走时激发肌肉活动的同步数据， 揭示肌肉的电生理活动与步态的关系
方向性
– 使躯干沿着一定的方向移动。
协调性
– 全身各关节、肌肉的参与，大脑对这些组织的控制
个体差异
– 后天经学习而获得，并随年龄、性别、职业的不同而 有所差异
正常步态参数
步 宽 （ stride width）： 两 侧 足中 心线 之 间的 距离 ， 正常 大约 5～ 10cm 步幅长(step length)_：一侧足跟迈步后到对侧足跟之间的距离，正常 大约50～80cm 跨步长(stride length)：一侧足跟到同侧足跟迈步后的距离，为步幅长 的两倍，正常大约100～160cm 步角/足角（foot angle）:足的长轴和中心线之间的夹角
分为3个期 – 摆动前期 (initial swing) – 摆动中期 (mid-swing) – 摆动末期 (terminal swing)
步态周期
3项功能（task）
– 承受体重 – 单腿站立 – 向前迈步
正常步态特征
稳定性
– 以最小的能量消耗来取得最大的身体重心稳定
周期性和节律性
– 两侧下肢交替摆动，重复相同过程。
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步态周期中的肌肉活动
Hip 髋关节
髋伸肌：臀大肌、腘绳肌 髋屈肌：髂肌、腰大肌（髂腰肌） 髋外展肌：臀中、小肌 髋内收肌群： 髋内旋肌：阔筋膜、臀小肌、臀中肌前部 髋外旋肌：臀中肌、臀大肌后部
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Hip Extensors 髋伸肌
臀大肌
– 摆动末期开始活动，协调屈髋和支持体重 – 足跟着地时，活动明显，进行伸髋，防止髋前
步态分析
王秋纯 广东省中医院康复科
内容提要
概述 步态及步态周期的概念 正常步态特征及参数 临床步态分析的目的及方法 临床常见异常步态的原因及表现
步行的价值
步行是人类生存的基础，伴随着发育过程 不断实践而习得的一种能力，是人类与其 它动物区别的关键特征之制躯体前倾； – 支撑初期和中期，活动明显，起伸髋、支持体
重、协调伸膝作用
腘绳肌：协助臀大肌伸髋、支持体重
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Hip Flezors 髋屈肌
足尖离地前，开始活动，抑制髋关节伸展 摆动期，屈髋运动为主 股直肌、缝匠肌也参与屈髋活动
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Hip Abductors 髋外展肌
主要在单腿支撑相活动 起稳定骨盆的作用 防止过度髋内收、足外翻 协助伸髋、髋外旋或屈髋、髋内旋
步态是步行的行为特征，体现行走的方式 或模式
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3
步态（gait）
人体在行走时的姿态 通过髋、膝、踝、足趾的一系列连续活动 身体沿着一定方向移动的过程
正常步态有赖于中枢神经系统、周围神经
系统以及骨骼肌肉系统的协调工作
步态
人体结构与运动功能调节系统 行为及心理活动在行走时的外在表现 是人体运动功能的综合表现 行走及其步态是中枢神经系统的终极目标 在生物力学水平上的体现
Amigo分期，RLA）
分为5个期
– 最初接触/足跟着地 (initial contact) – 负重反应 （loading response） – 站立中期 (mid-stance) – 站立末期 (terminal stance) – 摆动前期 (pre-swing)
步态周期：摆动相
从足尖离地到足跟着地，足部 离开支撑面的时间，约占步态 周期的40%
步态分析目的
正常步态参数
步频（cadence）
– 每分数迈出的步数 – 步频＝步数/60（步/分） – 正常：95～125步/min
步速
– 步行速度 – 单位时间内行走的距离（米/秒） – 让测试对象以平常的速度步行10米的距离，测量
所需的时间 – 计算：步速（米／秒）＝距离／所需时间
正常步态参数
重心移动
– 行走时，身体重心随着骨盆 的向前移动而上下移动大约 5cm，侧方移动约5cm