电动托盘堆垛车
设
计
计
算
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一、计算所需资料
二、装卸性能计算
1、油缸上升速度计算
V=(Q/A)×10=(5/33.16)×10=1.5 m/ min (TB20) V=(Q/A)×10=(5/23.75)×10=2.1 m/ min (TB15) V=(Q/A)×10=(5/19.63)×10=2.5 m/ min (TB10)
Q流量(L/min)
A面积(C㎡)
V(m/ min)
(1)货叉满载的上升速度
1.5×2=3 m/ min=50㎜/s(TB20)
2.1×2=4.2 m/ min=70㎜/s(TB15)
2.5×2=3 m/ min=83㎜/s(TB10)
实际满载上升速度为56.4㎜/s(系统额定压力大于缸所承受的压力)
实际满载下降速度为78.02㎜/s
2、油缸承受压力计算
P=F/A=2292×2×10/0.003316㎡=13.82Mpa(TB20)
P=F/A=1792×2×10/0.002375㎡=15Mpa(TB15)
P=F/A=1292×2×10/0.001963㎡=13.16Mpa(TB10)
P 所受压强Pa(帕斯卡)
F所受的压力N
A面积(㎡)
单位转换1MPa=106Pa
3、油箱最大起升计算(此计算中数据为TB20车型，同时适用于TB15、TB10) 因为油箱要留10%的散热
9.5×90%=8.55
V=A×H
H=V/A=8.5×106/3316=2563㎜
S面积(㎜2)
V容积(mm3)
H高度㎜
起升高度是油缸行程的2倍
2563X2=5126㎜
因为TB20只做到4000,所以油箱容量可以满足使用要求
4、起重链条的强度计算
⑴LH1223(用于TB10、TB15)强度计算
根据GB60774-1995 选取极限拉伸载荷Q=48.9KN(即破断载荷Fp)
根据JB3341-2005 规定堆垛车用于起重链条的安全系数S≥5
货物1500Kg、货叉134Kg
所以链条的最大工作载荷Fmax=(1500+134)*9.8=16013.2N
Fmax *S=16013.2 *5=80KN
单根链条的所承受载荷为40KN
Fp≥Fmax *S ，所以满足使用要求
⑵LH1224(用于2.0t)强度计算
根据GB60774-1995 选取极限拉伸载荷Q=75.6KN(即破断载荷Fp)
根据JB3341-2005 规定堆垛车用于起重链条的安全系数S≥5
货物2000Kg、货叉134Kg
所以链条的最大工作载荷Fmax=(2000+134)*9.8=20913.2N
Fmax *S=20913.2 *5=105KN
单根链条的所承受载荷为52.5KN
Fp≥Fmax *S ，所以满足使用要求
三、行驶性能计算(此计算适用于TB20、TB15、TB10)
1、爬坡度计算：
T=9550×P/n=9550×1.2/1900=6N.m
F=T×i×η/r =6×19×0.98/(0.215÷2)=1039N
最大牵引力Fmax=1039×3=3117N (按额定牵引力的3倍计算)
坡度设为x%，斜坡与地面夹角为α
α=ARCTAN(x%)
α=ARCTAN(x%)
（1010+2000）×9.8×COS(α) ×0.020+（1010＋2000）×9.8×SIN(α) =3117N
用代入法计算当α=4.6度, 8% 解得2902N
α=5.1度, 9% 解得3209N
最终解的爬坡度约为9%
F后总=3010×（1461-946）/1461=1061KG 实际测的F后总=1179KG 右辅助轮378KG 驱动轮574KG 左辅助轮227KG
由于驱动轮的力大于辅助轮的力,所以车在满载爬坡时不会出现打滑现象
2、行驶速度计算
额定转速V=(N额定/i)×πD=1900÷19×3.14×215=67150㎜/ min=4.02Km/ h
最大转速V=(N最高/i)×πD=3200÷19×3.14×215=113701㎜/ min=6.82Km/ h
3、轮载计算
由三维图找出重心
根据力学相等公式得出
空载
F后总=1010×（1461-402）/1461=732KG 实际测的F后总=755KG 右辅助轮77KG 驱动轮568KG 左辅助轮110 KG
F前总=1010-732=278
满载(按载荷中心600计算)
F后总=3010×（1461-946）/1461=1061KG 实际测的F后总=1179KG 右辅助轮378KG 驱动轮574KG 左辅助轮227KG
由于驱动轮的力大于辅助轮的力,所以车在满载爬坡时不会出现打滑现象
F前总=3010-1061=1949KG
由于前轮有四个轮子，所以每个轮子所承受的力为1949÷4=487KG
四、稳定性计算
1、叉车的横向稳定性计算(此计算中数据为TB20车型，同时适用于TB15、TB10) 由三维图
载重1200X1200X600重2000KG的货物升到2500时的重心示意图（注在4度的纵向坡上）
从上看出由于重心还在四个受力点的中间,所以车的稳定性符合要求
2、叉车的通过性计算
最小离地间隙计算
最小离地间隙计算
由图可知距离为20和12，由于设计离地间隙为30所以要过8%的坡度叉脚离地最小为
30-12=18MM
考虑到车身载货变形量为5MM所以叉脚最小离地隙应为18+5=23，叉脚离地设为30符合
过8%的要求。