此外，根据扩展功能的不同， 还可能有以下执行器：
- 炭罐控制阀
- 电子节气门体
系统综述
系统基本功能 ME7发动机管理系统的基本功能是根据驾驶者的意愿设置相应 的扭矩输出。 具体地说，就是利用加速踏板位置传感器反映当前驾驶者的驾 驶意愿，中央电控单元将认为当前的加速踏板位置传感器的测量值 对应着一个特定的输出扭矩，为了获得这个对应的扭矩，中央电控 单元将在采集各类发动机工况参数和车辆运行参数的基础上，协调 各个输出控制信号，如： - 气缸进气量 - 喷油量 - 点火正时
系统综述
系统特点 ME7系统的电控单元（EMS ECU）采用了两片高性能CPU，大容 量的闪存（Flash Memory），在提高系统运行处理能力和程序、匹 配数据升级方面有明显的提高。 电控单元（EMS ECU）中的CPU还集成了CAN总线控制器，与车 内其它电子控制系统组成了CAN总线网络，进一步提高了系统性能， 并同时也为诊断和维修提供了方便。 此外，ME7系统集成了众多先进的传感器和执行器，可以更加 准确、可靠地测量和执行动作，所有这些都为提高整个汽车的综合 性能奠定了坚实的基础。
先进的发动机管理系统－－
ME7-Motronic
目录
1 系统综述 2 ME7的主要控制系统 3 ME7系统的主要控制策略 4 主要传感器与执行器介绍 5 电控单元（ECU） 6 ME7系统的综合诊断
7与其它系统的接口
8 结束语
系统综述
本章将从以下几个方面对ME7系统进行初步介绍。其中的系统组成和 控制策略将在后面进行重点论述。 系统特 点 系统组成 系统基本功 能 系统辅助功 能 系统扩展 系统基本控制策 略 系统接 口 系统诊断
- 电子节气门体：包括节气阀门、节气门执行器(一直流电机) 、节气门开度传感器。其中开度传感器是两个输出反向互补的电位 器。 ME-Motronic系统将ETC控制与负责点火、喷油和大量辅助功能 的发动机管理ECU集成在一起，而无需为ETC配备一个专门的ECU。
进气系统
下图给出的是一典型的ETC系统部件的图片：
系统综述
主要传感器： 空气流量传感 器 增压压力传感器 节气门位置传感器 转速传感器 爆震传感器 氧传感器 器 凸轮轴相位传感器 发动机温度传感器 加速踏板位置传感
系统综述
主要执行器： - 喷油器 - 点火线圈 - 电动燃油泵 - 增压压力调节阀 - 废气旁通阀 - 二次空气进气阀 - 废气再循环阀
燃油系统
燃油系统
燃油供应与传送 电动燃油泵从油箱中泵出燃油，经燃油滤清器强制过滤后，燃 油被送往燃油分配管。 燃油分配管上装有由电磁控制的喷油器，可以精确地将一定数 量的燃油喷入进气歧管。 在配有回油管的系统中，燃油流经油压调节器后多于的部分会 返回油箱中。
燃油系统
燃油系统可分为带 回流管和不带回流管的 两种，在无回油管的系 统中，油压调节器紧挨 着油泵安装。回油管就 可省略了，这不仅可减 少生产的成本，而且可 降低油箱里的温度。 温度的降低意味着 不仅碳氢化合物的排放 更少，而且燃油蒸发排 放系统的表现会更佳。 右图给出的是带回 流管的燃油系统。 1 2 带回流管的燃油系统
燃油系统
3）燃油滤清器
燃油杂质造成的污 染会影响油压调节器与 喷油器的工作。 因此有必要在油泵 的下游安装一个燃油滤 清器。 滤清器中含有纸制 的滤芯，滤芯上带有许 多平均直径仅10μ m的微孔
。
燃油滤清器
1 纸质滤芯
2 滤网
3支承板
燃油系统
4）油压调节器 喷油量由喷油脉宽和 燃油分配管与进气歧管的 压差决定。 有回油管的系统由油 压调节器负责维持燃油系 统与进气歧管的压差恒定。
进气系统
带有ETC的系统 如下图所示，ETC(电子节气门控制)控制涉及部件包括：加速踏板、 EMS ECU、和电子节气门总成。 电子节气 门控制系 统：
传感器 执行器
监测模块
加速踏板
EMS ECU
电子节气门总成 电子节气门体
进气系统
ETC系统部件说明： - 加速踏板：内有两个输出信号同向变化的电位器负责监控踏 板的位置。踏板的位置由驾驶员决定。
系统综述
系统特点 ME7系统是目前国内采用的德国BOSCH公司生产的Motronic系列 发动机管理系统（Engine Management System 简称EMS）的最先进 的一种，与之前的M1和M3系统的最大不同在于ME7系统的控制策略是 基于扭矩控制的。 这种控制策略可以灵活地将众多系列的Motronic系统功能移植 到不同的发动机和使用环境。 ME7系统采用了电子节气门（Electronic Throttle Control, 简称ETC)，使得发动机的进气量不直接由加速踏板来控制，而是由 电控单元采集分析诸多信号后通过控制节气门开度来精确确定。
进气系统
在整个发动机运行期间，ETC控制系统会不断地检查和监测所 有能影响节气门开度的传感器信号和计算。 一旦遇到故障，系统的初始反应是回复到基于冗余传感器信号 的状态并进行数据处理。如果没有冗余的信号可用，则节气门开度 调整到默认的位置。
进气系统
尽管节气门控制是控制发动机进气的主要方式，仍然有许多其 它的系统型式也能够实现对进入气缸中的新鲜空气和残留废气数量 的调整，包括： 可变进排气阀门正时 排气再循环(EGR) 可变进气歧管布置(动态增压） 废气涡轮增压
进气系统
常规系统 常规的设计是依靠机械的连 接来控制节气门，借助系缆或机 械拉杆传递加速踏板的运动，相 应地转变成节气门的动作。
1 怠速旁通 阀 3 节气阀 2 ECU 4 旁通管
发动机冷车启动时，为了克 服较大的内部摩擦消耗需要吸入 较多的空气和喷入额外多的燃油 ；同时，当辅助设备如空调压缩 机被打开时，气缸也需要吸入更 多的空气来弥补驱动功率的损失 。
ETC控制系统部件：
1 电子节气门体 3 加速踏板 2 EMS ECU
进气系统
ETC系统控制原理： 加速踏板位置传感器将感受到的加速踏板位置信号传递给ECU， ECU计算出相应的节气门开度，在根据发动机当前运行工况作适当 调整后，产生一个相应的控制信号传递给电子节气门总成的节气门 执行器。 节气门执行器能够对ECU的输出控制信号做出精确的响应，同 时两个节气门位置传感器又将当前的节气门开度信息反馈给ECU， 由ECU再做适当的反馈控制。 电子节气门总成上的两个反相互补节气门位置传感器连同加速 踏板上监控踏板运动行程的两个电位器，构成了整个ETC监控功能 的一部分，能提供系统所期望的冗余度。
系统综述
系统诊断 由于器件故障将可能导致严重的安全或排放问题，在线诊断系 统(On-Board Diagnosis)是Motronic系列发动机管理系统的标准配置。 利用在线诊断，系统可以诊断出象空气流量计、电子节气门体、 氧传感器、碳罐阀等诸多器件的故障。
ME7系统可满足OBDⅡ和EOBD标准。
系统综述
系统基本控制策略 M7系列的发动机管理系统采用的是基于扭矩控制的控制策略。 使用该控制策略，可以使系统针对不同发动机和使用环境，方 便灵活地集成众多Motronic系列产品的功能。 大多数辅助开环和闭环控制功能都会体现在对发动机扭矩的影 响上，这经常导致同时出现相互矛盾的要求。 该控制策略则能够区分出这些相互矛盾的需求的优先程度，并 执行最至关重要的需求,这也是基于扭矩控制的控制策略的优势所在 。
— 要求降低尾气排放的法规 — 对进一步提高燃油经济性的不懈追求 — 对安全性和驾驶舒适性的更高要求
系统综述
系统扩展 ME7系统也可进行扩展，以集成以下配置： - 涡轮增压器和可变进气歧管控制(可提高动力输出) - 发动机阀门正时可变的凸轮轴控制 (可降低燃油消耗和排放，同时提高动力输出) - 爆震控制、发动机转速控制和车速控制(可保护发动机和车 辆)。
燃油系统
6）电磁喷油器 当电磁线圈中没有电流通过时，由于弹簧力与燃油压力的共同 作用，阀针被压向阀座，从而将燃油供应系统与进气歧管隔断。
当电磁线圈通电时，线圈周围产生磁场，从而提升衔铁，阀针 离开阀座，燃油便通过喷油器喷出。
电磁喷油器的结构可参考下图。
以达到要求的输出扭矩，同时系统将监测当前运行参数的变化情况 。
系统综述
系统辅助功能 ME7系统同时广泛采用了辅助的开环和闭环控制功能，包括： — — — — 怠速控制 燃油蒸发排放控制 — 闭环控制 — 巡航控制
降低NOx排放的排气再循环控制(EGR) 降低HC排放的二次空气喷射控制
系统综述
由于多种因素的共同作用，这些辅助功能已被提高到了一个重要 的位置。这些因素包括：
进气系统
这些额外的空气要求可通过空气旁通执行器来满足，这种执行器能 控制一个绕过节气门的额外气流通道。
另一种选择是使用一种可随发动机需求变化而相应调整节气门最小 开度的节气门执行器来满足这种要求。 但这两种情况下为满足发动机需求波动而对空气流量进行电子控制 的范围都是有限的，仅局限在某些特定工况，比如说怠速控制。
ME7的主要控制系统
ME7的主要控制系统
发动机管理系统主要通过控制：进气、喷油、点火来实现对整个发 动机的运行管理，本章将主要就以下三个分系统介绍ME7主要的控制系统： 进气系统
燃油系统
点火系统
进气系统 进气系统
节气门控制
对火花塞式发动机而言，决定功率输出的首要因素是气缸进气量。
发动机管理系统主要是通过调节节气门开度来控制气缸进气的。
1 油罐 2 电动燃油 3 燃油滤清 泵 器
4 油压调节 器
4
5
5电磁喷油器
3
燃油系统
燃油系统的组成： 1）电动燃油泵 3）燃油滤清器 5）电磁喷油器 2）燃油分配管 4）油压调节器
燃油系统
1）电动燃油泵
两级电动输油泵（侧道泵和内啮合齿轮泵）
电动燃油泵维持着 由油箱而来的连续不断 的燃油流动。它可以安 装在油箱里或者油箱外 的油路中。 目前多采用的是在 油箱内安装油泵总成， 这种油泵总成集成了油 泵与油位传感器，并设 有一涡旋状隔板结构以 去除回油管中的油蒸汽