第七章 振动学基础一、填空1.简谐振动的运动学方程是 。
简谐振动系统的机械能是 。
2.简谐振动的角频率由 决定,而振幅和初相位由 决定。
3.达到稳定时,受迫振动的频率等于 ,发生共振的条件 。
4.质量为10-2㎏的小球与轻质弹簧组成的系统,按20.1cos(8)3x t ππ=-+的规律做运动,式中t 以s 为单位,x 以m 为单位,则振动周期为 初相位 速度最大值 。
5.物体的简谐运动的方程为s ()x A in t ωα=-+,则其周期为 ,初相位6.一质点同时参与同方向的简谐振动,它们的振动方程分别为10.1cos()4x t πω=+,20.1cos()4x t πω=-,其合振动的振幅为 ,初相位为 。
7.一质点同时参与两个同方向的简谐振动,它们的振动方程分别为)4cos(06.01πω+=t x ,250.05cos()4x t πω=+,其合振动的振幅为 ,初相位为 。
8.相互垂直的同频率简谐振动,当两分振动相位差为0或π时,质点的轨迹是 当相位差为2π或32π时,质点轨迹是 。
二、简答1.简述弹簧振子模型的理想化条件。
2.简述什么是简谐振动,阻尼振动和受迫振动。
3.用矢量图示法表示振动0.02cos(10)6x t π=+,(各量均采用国际单位).三、计算题7.1 质量为10×10-3㎏的小球与轻质弹簧组成的系统,按X=0.1cos (8πt+2π/3)的规律做运动,式中t 以s 为单位,x 以m 为单位,试求:(1)振动的圆频率,周期,初相位及速度与加速度的最大值;(2)最大恢复力,振动能量;(3)t=1s ,2s ,5s ,10s 等时刻的相位是多少?(4)画出振动的旋转矢量图,并在图中指明t=1s ,2s ,5s ,10s 等时刻矢量的位置。
7.2 一个沿着X 轴做简谐振动的弹簧振子,振幅为A ,周期为T ,其振动方程用余弦函数表示,如果在t=0时刻,质点的状态分别为:(1)X 0=-A ;(2)过平衡位置向正向运动;(3)过X=A/2处向负向运动;(4)过X=2A处向正向运动。
试求出相应的初相位之值,并写出振动方程。
7.3 做简谐振动的小球速度的最大值为0.03m ·s -1,振幅为0.02m ,若令速度具有正最大值的时刻为t=0,试求:(1)振动周期;(2)加速度的最大值;(3)振动的表达式。
7.4 有一系统做简谐振动,周期为T ,初位相为零,问在哪些时刻,物体的动能和势能相等?7.5 一轻弹簧下挂一质量为0.1㎏的砝码,砝码静止时,弹簧伸长0.05m ,如果把砝码向下拉0.02m 释放,求其振动频率,振幅和能量。
7.6 如图所示,两轻弹簧与物体m 串联置于光滑水平面上,两端固定于墙面。
试证,在这种情况下,振动频率为 m K K f 2121+=π,式中k 1,k 2为两弹簧的劲度系数,m 为物体的质量。
7.7已知两个同方向简谐振动:X 1=0.05cos (10t+3/5π),X 2=0.06cos (10t+1/5π),式中x 以m 计,t 以s 计。
求合振动的振动和初相位;另有一同方向简谐振动x 3=0.07cos (10t+α),问α为何值时,x 1+x 3的振幅最小? α为何值时,x 2+x 3的振幅最小?用旋转矢量法表示(1)和(2)的结果。
第七章 振动学基础答案一、填空1.()αω+=t A x cos ,2222121A m kA E ω或= 2.系统自身的性质,初始条件 3.强迫力的频率,强迫力的频率等于系统的固有频率 4.20.25,,0.8(/)3s m s ππ-5.2,2ππαω+ 6.0.14,0 7.0.01,4π 8.直线,正椭圆 二、简答1.简述弹簧振子模型的理想化条件。
弹簧为轻弹簧,其质量可忽略。
物体可视为质点,所受阻力忽略不计。
2.简述什么是简谐振动,阻尼振动和受迫振动。
振动系统在线性回复力作用下,在平衡位置附近做的周期性的振动,称为简谐振动。
系统在阻力作用下作振幅不断减小的振动叫阻尼振动。
系统在周期性外力作用下所做的振动叫受迫振动。
3.用矢量图示法表示振动0.02cos(10)6x t π=+,(各量均采用国际单位).三、计算7.1 质量为10×10-3㎏的小球与轻质弹簧组成的系统,按X=0.1cos (8πt+2π/3)的规律做运动,式中t 以s 为单位,x 以m 为单位,试求:(1)振动的圆频率,周期,初相位及速度与加速度的最大值;(2)最大恢复力,振动能量;(3)T=1s ,2s ,5s ,10s 等时刻的相位是多少?(4)画出振动的旋转矢量图,并在图中指明t=1s ,2s ,5s ,10s 等时刻矢量的位置。
解:(1)将小球的振动方向与简谐振动的方程比较:X=Acos (ωt+α) x=0.1cos (8πt+32π) 圆周率:8ωπ=; 周期:T=ωπ2=41s ; 初相位: α=32π 速度: v=dt dx =-A ωsin (ωt+α)=-0.1×8πsin (8πt+32π) V max =0.1×8π=2.5m/s加速度: a=dtdv =-ω2Acos (ωt+α)= —(8π)2×0.1cos (8πt+32π) a max =0.1(8π)2=6.4π2=63.1m/s 2(2)最大恢复力:F=m a max =10×10-3×63.1N=0.631N振动能量: E=E K + E P =21KA 2=0.032 J (3)t=1s 832π ϕ=ωt+α=8π×1+32π=832π t=2s 时1632π ϕ=8π×2+32π=1632π t=3s 时4032π ϕ=8π×5+32π=4032π t=3s 时8032π ϕ=8×10+32π=8032π (4)当t=1s 时 ϕ=832π,矢量的位置和t=0时重合。
当t=2s 时 ϕ=1632π,矢量的位置和t=0时重合。
当t=5s 时 ϕ=4032π,矢量的位置和t=0时重合。
当t=10s 时 ϕ=8032π,矢量的位置和t=0时重合。
7.2 一个沿着X 轴做简谐振动的弹簧振子,振幅为A ,周期为T ,其振动方程用余弦函数表示,如果在t=0时刻,质点的状态分别为:(1)X 0=-A ;(2)过平衡位置向正向运动;(3)过X=A/2处向负向运动;(4)过X=2A处向正向运动。
试求出相应的初相位之值,并写出振动方程。
解:x=Acos (ωt+ α) ω=T π2 X==Acos (Tπ2t+α) (1)当x 0=-A 时,t=0时,cos α=-1 α=π 振动方程 x= Acos (T π2t+π) (2)过平衡位置正向运动已知:t=0,x=0,v>0X=Acos (T π2t+α)=0 t=0 α=±2π V=-A T π2sin (T π2t+α)>0 ∴α=-2π 振动方程:x=Acos (T π2t-2π) (3)过x=2A 处向负向运动 已知 t=0,x= 2A ,v<0 由 X=Acos (T π2t+α)=0 当t=0,x= 2A α= ±3π V=-A T π2sin (T π2t+α)<0 ∴α=3π 振动方程:x=Acos (T π2t+3π) (4)过x=2A处向正向运动x=Acos (T π2t+ α) 当t=时,x=2A且v>0振动方程:x=Acos (T π2t- 4π) 7.3 做简谐振动的小球速度的最大值为0.03m ·s -1,振幅为0.02m ,若令速度具有正最大值的时刻为t=0,试求:(1)振动周期;34π(2)加速度的最大值;0.045m ·s -2 (3)振动的表达式。
23rad/s 解:V max =A ω=0.03m/s -1,A=0.02mω=23rad/s (1)T=ωπ2=34π (2)a max =A ω2=0.02×(23)2=0.045m ·s -2 (3)x=Acos (ωt+ α)T=0时。
X=0,v>0当t=0时,x=0则α=±2π,v=-A ωsin (ωt+ α)>0 则α=- 2π 振动表达式为:x=0.02cos (23t-2π) 7.4 有一系统做简谐振动,周期为T ,初位相为零,问在哪些时刻,物体的动能和势能相等?解:初相位为0,其振动表达式可以表示为:X=Acos ωt=Acos (T π2t ) 动能等于势能,即X=Acos ωt V=-AT π2sin (Tπ2t ) ∴21mA 2ω2cos 2ωt=21mA 2(T π2)2 cos (Tπ2t ) 21mA 2(T π2)2cos 2(T π2t )=21mA 2(T π2)sin 2(Tπ2) cos 2(T π2t )= sin 2(Tπ2) 又cos 2(T π2t )+ sin 2(T π2)=1∴ cos 2(T π2t )=21 2()(0,1,2)4t k k T πππ=±=±±L 1()(0,1,2)28k t T k =±=±±L 7.5 一轻弹簧下挂一质量为0.1㎏的砝码,砝码静止时,弹簧伸长0.05m ,如果把砝码向下拉0.02m 释放,求其振动频率,振幅和能量。
解:mg=kx 0.1×9.8=0.05k k=19.6N/mω2=km ω=14rad/s 振动频率:f=πω2=2.2(Hz ) 振幅:A=0.02m能量:以平衡位置为零势面,系统总能量在砝码处于位移最大处的弹性势能 E=21kA 2=0.0392J 7.6 如图所示,两轻弹簧与物体m 串联置于光滑水平面上,两端固定于墙面。
试证,在这种情况下,振动频率为f=mK K 2121+π,式中k 1,k 2为两弹簧的劲度 系数,m 为物体的质量。
证明:以物体m 为隔离体,水平方向受12k ,k 的弹性力12F ,F ,v v 以平衡位置为原点建立坐标系O x -,水平向右为x 轴正方向。
设m 处于O 点对两弹簧的伸长量为0,即两个弹簧都处于原长状态。
m 发生一小位移x 之后,弹簧1k 的伸长量为x ,弹簧2k 被压缩长也为x 。
故物体受力为:x 1212F k x k x=(k k )x =---+ (线性恢复力)m 相当于受到刚度系数为12k=k k +的单一弹簧的作用由牛顿第二定律:21222122d x m (k k )x dt d x m (k k )x=0dt=-+++2120k k m ω+=∴f= πω2=π21mk k 21+ 7.7已知两个同方向简谐振动:X 1=0.05cos (10t+3/5π),X 2=0.06cos (10t+1/5π), 式中x 以m 计,t 以s 计。