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口的其他设备
Pro Curv e
800 0 HP J 4 110 A
SD
PLC
OMRON PLC网络
管理层 控制层 设备层
PineControl分布式智能控制系统 福州电厂1＃机组（350MW）、白杨河（2×135MW）
Q= qA qB+ qB qC+ qC qA-2 qA qB qC
设p= pA=pB=pC；q=qA=qB= qC，这种假设不失一般性。
◇当单个检测元件的误动作率和拒动作率很小时，“三取 二”信号法的故障率将大大低于单一信号法。
◇当单个检测元件的p=0.5或q=0.5时，“三取二”信号单 元的误动作率或拒动作率也为0.5。
NOT R
STEP STRAT
A
N
S
D
R
NOT OR
A
N
S
D
R
NOT OR
延时 2s
循环水组ON
STEP-1 延时12min
延时 2s
凝结水组ON
STEP-2 延时1min
下一步开始时上一步复位
自启停顺控
相对独立 顺控
自
循开
锅
断
润
启
环 闭 …… 炉 ……
油
滑
停
水式
点
升
油
功
建冷
火
负
建
能
立却
荷
立
组
水
盘
级
建
车
立
投
入
D子
子子
子
C功
功功
功
S能
能能
能
子 组 …… 组 组 …… 组
功或
或或
或
能设
设设
设
组备
备备
备
级
子
子
功
功
能
能
组 …… 组
或
或
设
设
备
备
A
真
机 …… 空
润
系
滑
统
油
建
立
操作员站启动指令 程启空预器 A空预器辅电机运行 A空预器允许远操 A空预器油泵故障（导向轴承） A空预器油泵故障（支撑轴承） A空预器油泵运行
《顺序控制系统》插图
武汉大学 自动化系 张世荣
控制指
顺
操
令装置
序
控
作
制
装
者
监视装置
置
执行机构 检测装置
控 制设 对备
象
产品 原材料
控制装置 控制系统
顺序控制系统概念图
输出
P1 P1+ ΔP
输入
开关量变送器特性
输出
重复性误差
输入
重复性误差
A检测元件拒动 B检测元件拒动
qA qA qB qB 信号串联法拒动作率
OR 真空泵补给水温度高 真空泵分离器水位低
操作员停止命令
自动启动 联锁
自动跳闸
手动启动 启动命令
自动停止 联锁
停止命令
手动停止 凝汽器真空泵控制逻辑
启动真空泵B 报警
启动真空泵A
停真空泵A
OPS OPS
OPS
OPS
OPS
OPS OPS DAS ER
APS PLC FWC MBC B-SEQ T-SEQ DEH APC DASI/O
OPS-操作员站；APS-机组自启停系统；PLC-外围辅助系统； DAS-数据采集系统；ER-事故记录仪；DEH-数字电液调节系 统；FWC-锅炉给水泵小汽机控制系统；MBC-燃烧控制系统； APC-机组自动控制系统；B/T-SEQ-锅炉、汽机顺序控制系
统；DASI/O-数据采集系统I/O
操作管理逻辑
停止一次风机A 程停油站油泵 1/2备用解除 关闭一次风机A出口挡板 停止程序结束
输入/ 输出系统
其他可选部件
CPU
系统程序 存储器
用户程序 存储器
系统总线
R1
+5V
DC 24V
COM
C R2 LED
输 入 滤波 选 择 器
I/O总线
I/O 总线
输 出 锁 LED 存 器R
负载 J
~
Fuse COM
◇当p>0.5或q>0.5时，“三取二”信号单元的误动作率或 拒动作率反而比单元信号法大。
1
2
2
2
33 3
33 3 4
33 3
1-机组级；2-功能组级；3-设备级；4-生产过程
功能组启动命令
真空泵B跳闸 OR
凝汽器真空低 A
真空泵B运行 延时
N
30s
D
操作员启动命令
功能组停止命令 真空泵A电机定子温度>155℃ 真空泵A电机轴承温度>100℃
上电 清I/O继电器区复位定时器
检查I/O组建连接
Байду номын сангаас
复位系统定时器
检查系统硬件存储器
N 检查结果正常吗？
Y
异常处理
异常
区分错误类型 设标志，显示
与编程器进行信息交换执行外设命令
有数字处理器吗？ N
Y 与数字处理器进行交换
报警处理
有网络吗？ N
Y 与网络进行信息交换
停止
判定用户 工作状态
执行 执行用户程序
则P≈2×10-6 则P≈0.618 则P≈0.87
q=5×10-4 q=0.382 q=0.5
则Q≈1×10-6 则Q≈0.382 则Q≈0.562
若p、q较小时，P、Q都大大减小；但当p、q较小较大时， P、Q反而增加。
“三取二”信号法
A
B
B
C
C
A
“三取二”信号单元的误动作率：
P= pA pB+ pB pC+ pC pA-2 pA pB pC “三取二”信号单元的拒动作率：
信号串并联逻辑的误动作率：
A
B
P=pApB+pCpD-pApBpCpD
信号串并联逻辑的拒动作率：
Q=(qA+qB-qAqB)(qC+qD-qCqD)
C
D
如果检测元件的结构和性能完全相同，即
p= pA=pB=pC=pD；q=qA=qB= qC=qD时，
若：
p=1×10-3 p=0.618 p=0.8 若：
步进程序
各步指令
机组自启停顺序控制系统
机组自动控制系统
燃烧管理控制系统
数字电液调节系统
锅炉给水泵小汽机调节系统
锅炉顺序控制系统 汽机顺序控制系统
顺序控制系 统功能组
其他控制系统
APS操作板 （操作员站）
断点逻辑
操作员站 打印
控制逻辑
子控制回路
断点启动命令 断点完成
循环水组启动完毕
A N S NOT D
停止I/O服务否 Y N
从输入设备读数据向输出设备写数据
Pro fessional Workstatio n 600 0
SD PRO
上位机
C P U
CLK单元
C P U
CLK单元
以太网
ETN单元
C P U
Controller Link
C
P ......
U
C P U
DeviceNet
带DeviceNet接
TDE 120s
NOT NOT
空预器A 主马达合闸 A空预器急停 操作员站停止指令
程停空预器A
NOT
TDE
30s
A空预器 主电机
启动 停止
空预器A润滑油建立
空预器A主电机紧急跳闸
操作员站指令 程启引风机A入口烟气挡板门2 FSSS自然通风 B侧建立空气通道
操作员站关闭指令 程启关引风机A入口烟气挡板门2 程启关引风机A入口烟气挡板门2
引风机A合闸
NOT
TDE
60s
NOT
入口烟气 挡板门2
打开 关闭
程序停止一次风机A
一次风机A动叶关闭 一次风机A合闸 一次风机A出口风门1已关 一次风机A出口风门1已关
NOT
STEP:1 TIME:5s
STEP:2 TIME:160s
STEP:3 TIME:10s
STEP:4 TIME:90s
关闭一次风机A动叶