第一章绪论
一、填空
1、手臂、下肢运动
2、示教再现机器人、感知机器人、智能机器人
3、日系、欧系
二、选择
1、D
2、D
3、C
三、判断
1、√
2、√
3、×
第二章工业机器人的机械结构和运动控制
一、填空
1、自由度
2、操作机、控制器、示教器、末端执行器、操作机、控制器、示教器
3、点位运动（PTP）、连续路径运动（CP）、CP
4、正向
二、选择
1、D
2、D
三、判断
1、√
2、√
3、×
第三章手动操纵工业机器人
一、填空
1、机器人轴、基座轴、基座轴、外部轴
2、工具
3、点动
二、选择
1、D
2、D
三、判断
1、×
2、×
3、√
4、×
5、√
四、综合应用
表3-6 手动移动机器人要领
移动方式机器人坐标系位置
点动连续移动关节直角工具用户A→B√√√
B→C√√
C→D √√
D→E √√
E→F √√
F→A √√
第四章初识工业机器人的作业编程
一、填空
1、示教、程序、再现
2、跟踪
3、离线编程
二、选择
1、B
2、D
3、D
三、判断
1、√
2、√
3、×
4、×
5、√
四、综合应用
表4-6 直线轨迹作业示教
作业点/空走点插补方式
程序点
作业点空走点PTP 直线插补圆弧插补程序点1 √√
程序点2 √√
程序点3√√
程序点4√√
程序点5√√
程序点6√√
第五章搬运机器人的作业编程
一、填空
1、龙门式搬运机器人、悬臂式搬运机器人、侧壁式搬运机器人、摆臂式搬运机器人
2、吸附式、夹钳式、仿人式
3、机器人控制柜、示教器、气体发生装置、气吸附手爪
二、选择
1、D
2、D
三、判断
1、√
2、√
3、√
四、综合应用
略
第六章码垛机器人的作业编程
一、填空
1、龙门式码垛机器人、摆臂式码垛机器人
2、吸附式、夹板式、抓取式、组合式
3、
操作机、机器人控制柜、示教器、真空发生装置、气体发生装置 4、一进一出、一进两出、两进两出
二、选择
1、A
2、A
三、判断
1、×
2、×
3、√
四、综合应用
略
第七章焊接机器人的作业编程
一、填空
1、关节式
2、C型、伺服
3、弧焊、示教器、焊枪、操作机、弧焊电源
4、双、双、H
二、选择
1、B
2、D
3、D
三、判断
1、√
2、√
3、√
四、综合应用
（1）
表7-13 圆弧轨迹作业示教
焊接点/空走点插补方式程序点
焊接点空走点PTP 直线插补圆弧插补程序点1 √√
程序点2 √√
程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√
程序点7 √√
（2）略
第八章喷涂机器人的作业编程
一、填空
1、 5~6、手臂、2~3
2、球型手腕、非球型手腕、非球型手腕
3、喷房、操作机、安全围栏、机器人控制器
二、选择
1、D
2、C
3、D
三、判断
1、×
2、×
3、√
四、综合应用
表5-13 汽车顶盖轨迹作业示教
喷涂作业点/空走点插补方式程序点
作业点空走点PTP 直线插补圆弧插补程序点1 √√
程序点2 √√
程序点3√√程序点4√√程序点5√√程序点6√√程序点7 √√程序点8 √√程序点24 √√
程序点25 √√
第九章装配机器人的作业编程
一、填空
1、直角式、关节式
2、吸附式、夹钳式、组合式
3、操作机、控制系统、装配系统、传感系统
二、选择
1、C
2、D
三、判断
1、×
2、×
3、√
四、综合应用
略。