台达B2伺服马达安装刹车电阻说明
我们在使用台达B2系列伺服时，有时候会出现ALE05这个报警，查B2伺服报警是回生错误。

如下图：
如何来处理呢，首先要确认驱动器的功率大小，比如以1KW的B2伺服，查手册或与供应商确认其刹车电阻的规格为400W,40Ω。

这个时候我们就把刹车电阻接到驱动器上面如下图：
然后在驱动器里设定P1-52,P1-53参数，
同理，可以按照这个方式来设定其它规格的刹车电阻。

注意：一般伺服驱动器都内置回生电阻，当伺服驱动器报警ALE05时需要外接回生电阻。

台达B系列驱动器400W（含）以下和A+系列驱
动器5.5KW（含）以上无内置回生电阻。