气动机器人焊钳培训资料
RTX 3D 模型
零部件爆炸
气缸组件 上电极臂组件
下电极臂组件
变压器
端字盒组件
支轴组件 软连接组件 连接板组件
平衡气缸组件 限位螺栓组件
连接托架
气动元件
平衡气缸气动元件 压力开关 感
应
开
关
水气
集成块
总装图
气缸装配图
支轴部装图
上电极臂组件
下电极臂组件
软连接组件
变压器
深
螺纹衬1.5D 冷却水出口深
浇注模具固定用
深
带衬垫型 号
额定容量
额定一次电压
绝缘等级
额定频率
二次空载电压
冷却水流量
匝数比
重 量
温度保护
仕 样
110KVA
600V
12.5V
1KHz
F级
6L/min
48
28Kg
变压器部分：90℃
整流部分： 80℃
NI110H-610
平衡气缸组件
水路冷却图
气路原理图
电气原理图
气动机器人焊钳的工作原理
通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离
通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合 通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定
气缸动作过程：
大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开
调节螺栓可以微调上下极臂的打开距离
RTC 3D 模型
零部件爆炸
气缸内部结构
平衡系统
主要零部件使用寿命
电极帽：3,000-10,000 点
电极柄：300,000-500,000 点
电极衬套：300,000-500,000 点
握杆：500,000-1000,000 点
电极臂：10,000,000
支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点 气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点
软连接：300,000-1000,000 点
端子：3,000,000-4,000,000 点
限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点
机器人焊枪日常检查
项目检查要点间隔 电极（电极头）电极顶端形状最大ф8mm 1/班 空气回路检查空气压，应不漏气 1/班 冷却水检查流量，应不漏水 1/班 初级端电缆作业时初级端电缆不应触碰工件、夹具等 1/班 焊枪整体异常发热 70℃以下 1/班 分流器异常发110℃以下 1/班
机器人焊枪每周检查
项目检查要点间隔
焊枪主体应无损伤1/周
阀门、L/S等应无损伤，确认给定位置1/周
次级端导体部分检查接合部的螺栓有没有松动并且补紧1/周
初级端供电部分应无损伤，连结部分应无松动1/周
电极（电极帽）电极偏移，最大容许1.6mm 1/周
软连接软连接的断面积应确保2/3以上1/周
机器人焊枪月度及半年度检查
项目检查要点频率
焊枪主体清扫、清除飞溅每月一次
焊枪主体各部分螺栓的紧固状态每月一次
焊接打点位置应无挠曲、打滑、偏心、异常每月一次
气缸动作是否稳定，行程有没有异常每月一次
平衡系统平衡是否合理每月一次
平衡部分、支承轴部分加滑脂每半年一次
气缸密封件每月一次
焊枪变压器绝缘每月一次
电极臂绝缘每月一次
支承轴绝缘
每月一次
常见故障排除
次级端通电部分
臂、分流器及分流器端子的通电表面
浅的电蚀：用锉刀磨平，再用砂纸磨光。

深的电蚀：用机器加工手段磨平。

如不能修复的话，使用其他的通电表面，或更换新的零部件。

异常发热：检查使用率、电流值、冷却状态及生产节拍，想办法使打点保持稳定。

检查绝缘材料有没有异常，如果已经变
色的话，更换新的绝缘材料。

软连接
折弯：如果没有缺损，不影响使用。

检查工作过程中有没有触碰工件、夹具等。

折断：如果只折断2~3块的话，不影响使用。

但是要把它切下来，以防止切断部分与其他部件漏泄。

变色：如果发现因发热而变色时，使用率超出了设定的分流。

应检查使用率等焊接条件，重新选定分流。

气缸
缸筒内表面
浅的滑动擦痕 ：不影响使用。

用砂纸等工具轻轻打磨。

深的滑动伤痕 ：不能修理的话，更换新筒。

烧伤 ：更换新筒。

内缸内表面
活塞杆滑动面 与缸筒损伤的情况相同 ：不影响使用。

用砂纸等工具轻轻打磨。

浅的滑动擦痕 ：不影响使用。

用砂纸等工具轻轻打磨。

磨偏0.2mm 以上、缸套裂开 ：更换新缸套。

检查有没有受到异常的水平载荷。

活塞表面 浅的滑动擦痕 ：不影响使用。

用砂纸等工具轻轻打磨。

深的滑动伤痕 ：如不能修理，更换新活塞。

检查一下气缸内或配管内有没有混入异物。

活塞开裂 ：更换新的活塞 。

活塞异常磨损 ：检查一下活塞杆有没有受到异常的载荷。

活塞杆与活塞的结合部 松动 ：重新紧固。

检查止转情况。

有裂纹 ：更换新活塞。

检查有没有受到大的惯性力。

换新的锁紧螺母。