深 螺纹衬1.5D
冷却水出口
使用中频变压器的优点






1. 使用三相380V工频电源，负荷较为平衡，对电网 冲击小，对其他焊机影响小； 2. 功率因数高，电能利用充分； 3. 焊接变压器体积小，重量轻； 4. 将三相50Hz电源逆变为400-1800Hz中频电源，焊 机震动小 5. 直流焊接，电流纹波系数小，热效率高，飞溅小， 焊点品质好，特别适用有色金属焊接； 6. 控制精度高，焊接稳定性好； 7. 缩短焊接时间，减少焊接电流及焊接压力； 8. 配置漏电保护，短路保护功能，安全性、可靠性 高。



气缸

内汽缸表面

浅刮痕 ：不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。 深刮痕 ：无法修理时，请更换新品。 擦伤 ：更换新品。 与内汽缸表面相同 ：不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。 浅刮痕 ：不影响使用。用砂纸等工具轻轻打磨。 单边磨耗0.2mm以上、衬套开裂 ：更换新品。检查侧面是否承 受异常负荷。 浅刮痕 ：不影响使用。请用砂纸等工具轻轻打磨。 深伤痕或擦痕 ：如不能修理，更换新活塞。请检查气缸内或 配管内有没有混入异物。 活塞开裂 ：更换新活塞 。 活塞异常磨损 ：检查一下活塞杆是否承受异常的负荷。 松动 ：重新紧固。检查止旋的状态。 有裂纹 ：更换新活塞。检查是否承受较大惯性力。更换新的 锁紧螺母。
频率 每月一次 每月一次 每月一次 每月一次 每月一次 每半年一 每半年一 每半年一 每半年一 每半年一
常见故障排除

二次侧通电部分

电极臂、软连接以及软连接端子的通电面


轻度电腐蚀 ：用锉刀挫出平面度，用砂纸打磨修整 。 深度电腐蚀 ：用利用机械加工出平面度，进行修整。 当使用机械加工已经无法进行修整时，请使用 其它的通电面或者更换新件。
平衡气缸组件
水路冷却图
气路原理图
电气原理图
气动机器人焊钳的工作原理

通过气缸的动作来实现焊钳的打开与闭合 通过平衡气缸来实现焊钳小开时焊钳的固定 通过调整限位螺栓来微调焊钳的上下极臂的打开距离


气缸动作过程： 大开-小开，小开-闭合，闭合-小开，小开-大开
调节螺 栓可以 微调上 下极臂 的打开 距离
变色 ：当由于发热而发生变色现象时，请确认焊接电流值， 使用率（打点数、节拍）、冷却状态，以实现打点的 平准化。请更换绝缘材料 。


软连接

折弯 ：确认在工作中是否存在工件、夹具等的干涉，如果没 有破损断裂，则可以继续使用 。 折断 ：有2～3片破损断裂，在使用上没有问题。但是需要使 用剪刀等对破损断裂部位进行修剪以防止其与其它零 件接触 。 变色 ：当由于发热（70℃以上）而发生变色现象时，是由于 设定的软连接的使用率超负荷而造成的。请确认使用 率等焊接条件，以实现焊接的平准化 。
机器人焊钳每周检查
Leabharlann 项目 焊钳主体 阀门、L/S等 二次侧导体部



检查要点 间隔 应无损伤 1/周 应无损伤，确认设定位置 1/周 检查接合部的螺栓有没 有松动并且补紧 1/周 一次侧供电部分 应无损伤，连结部分 应无松动 1/周 电极（电极帽） 电极偏移 ， 最大容许1.6mm 1/周 软连接 软连接的断面积应确保2/3以上 1/周

活塞杆滑动面


衬套内表面


活塞表面


活塞杆与活塞的结合部

RTC 3D 模型
零部件爆炸
气缸内部结构
平衡系统
主要零部件使用寿命

电极帽：3,000-10,000 点 电极柄：300,000-500,000 点 电极衬套：300,000-500,000 点 握杆：500,000-1000,000 点 电极臂：10,000,000 支轴（绝缘垫片）：2,000,000-3,000,000 点 气缸（密封圈）：3,000,000-4,000,000 点 软连接：300,000-1000,000 点 端子：3,000,000-4,000,000 点 限位螺栓：4,000,000-5,000,000 点
机器人焊钳月度及半年度检查



项目 检查要点 焊钳主体 清扫、清除飞溅 焊钳主体 各部分螺栓的紧固状态 焊接打点位置 应无挠度、滑移、偏心等异常 汽缸 动作是否流畅，行程有没有异常 自平衡 是否平衡 自平衡、支轴部分 加润滑油 次 汽缸 密封件 次 焊钳变压器 绝缘电阻 次 电极臂 绝缘电阻 次 支 轴 绝缘电阻 次
软连接组件
变压器(工频、中频)
仕 型 号
样 NI110H-610 110KVA 600V 12.5V 1KHz F级 6L/min 48 28Kg 变压器部分：90℃ 整流部分： 80℃
额定容量 额定一次电压 二次空载电压 额定频率 绝缘等级 冷却水流量 匝数比 重 量
带衬垫
温度保护
深 深 浇注模具固定用
机器人焊钳日常检查

项目 检查要点 间隔 电极（电极帽） 电极顶端形状 最大ф8mm 1/班 空气回路 检查空气压，应不漏气 1/班 冷却水 检查流量，应不漏水 1/班 一次侧电缆 作业时一次侧电缆不应触碰工件、夹具等 1/班 焊枪本体 异常发热 70℃以下 1/班 软连接 异常发热110℃以下 1/班
气动机器人焊钳 培训资料
RTX 3D 模型
零部件爆炸
上电极臂组件 气动元件 感 应 开 关 水气 集成块 气缸组件
平衡气缸气动元件
支轴组件
压力开关
端子盒组件
平衡气缸组件
软连接组件
连接托架 连接板组件
限位螺栓组件 变压器 下电极臂组件
总装图
气缸装配图
支轴部装图
上电极臂组件
下电极臂组件