西南大学网络与继续教育学院课程考试试题卷类别：网教专业：电力系统自动化技术 2015 年 12 月
课程名称【编号】：自动控制原理【1038】 A 卷
大作业满分：100 分
一、名词解释（共3 题，选作 2 题，每题 10 分，共 20 分）
1.什么是自动控制和反馈控制？
2.什么是系统的根轨迹和常规根轨迹？
3.什么大范围稳定的系统和小范围稳定的系统？
二、简答题（共 2 题，每题 20 分，共 40 分）
1.试说明采用控制系统的结构图作为数学模型有何优点？并说明结构图等效变换的原则？
2.常见的典型环节有哪些，并写出其传递函数？
三、计算题（共 3 题，选作 2 题，每题 20 分，共 40 分）
1. 单位负反馈系统如图所示：
R(s) K C(s)
+﹣
s(Ts+1)
单位负反馈系统
(1) 求系统的闭环传递函数，并确定系统特征参数与实际参数的关系。

(2) 若K=16(rad/s)、T=0.25(s)，试计算系统
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