仓库分类（按保管形式分类）
普通仓库 冷藏仓库 恒温仓库 危险品仓库 气调仓库
仓库分类（按建筑程度不同分类）
室内仓库 露天堆场 货棚 集装箱仓库
仓库分类（按结构和构造分类）
平房仓库 多层仓库 高层货架仓库 散装仓库 罐式仓库
仓库分类（按库内形态分类分类）
地面型仓库 货架型仓库 自动化立体仓库
旋转式货架
图6-6 水平分层旋转式货架
图6-7 垂直旋转式货架
悬臂式货架－－单面和双面
悬臂式货架
结构:悬臂+纵梁；臂架常用 金属材料，可垫上木质衬 垫或橡胶带保护
特点及用途： 边开式货架的一种，可在
货架两边存放货物 不便于机械化作业 存取货物强度较大 适于轻质长条形材料存放，
可用人力存取操作； 重型悬臂货架用于存放长
很多新型货架的结构及功能有利于实现仓库的机械 化及自动化管理。
货架的缺点
选择货架后，不能随意更改，给仓库变化运 营方式，改变客户结构等都会形成障碍；
货架系统要有较高的仓储管理水平作保证， 特别是物品品种较多，对保质期要求较高的 仓库，货架系统必须有较好的WMS的支持；
货架系统不适用于较重物品的存储，较重物 品的垂直运动会消耗较多的能量，对叉车消 耗较大；
易造成作业瓶颈。 设备投资成本高，不易回收。 需增加系统操作维护成本。
自动化立体仓库的优缺点
传统仓库缺点
仓库与计算机离线处理，无法实时提供库存资料。 需配合许多管制措施否则不易执行先进先出作业。 需依赖人力寻找辨认储位，易于发生人为错误。 对装载的体积重量无法有效控制，易造成意外与毁坏。 对呆废料处理时效性差，并常需进行移仓调拨作业。 盘点及核验作业不易进行。 维持现况，无助于企业环境竞争的变化。
将上述两种仓库的作业结合称为自动化立体 仓库
自动化立体库示例
国内外自动化立体仓库的发展状况
仓库高层化 美国和日本的发展状况 我国的发展状况
库 房：126（长）X108（宽）X21（屋架下弦 高）m；
存放物品：保税物品（汽车配件和电子产品等）； 单元货物：1000X1200X1225/1505mm(长X
自动化立体仓库分类与构成
自动化立体仓库分类 按照在物流系统中的作用分类
生产性仓库 流通性仓库
按照自动化仓库与生产联系的紧密程度分类
独立型 半紧密型 紧密型 按照库存容量分类：小型、中型、大型立体仓库
立体货架
在仓库设备中，货架（goods shelf）是指 用支架、隔板或托架组成的立体储存货物的 设施。货架在物流及仓库中占有非常重要的 地位，随着现代工业的迅猛发展，物流量的 大幅度增加，为实现仓库的现代化管理，改 善仓库的功能，不仅要求货架数量多，而且 要求具有多功能，并能实现机械化、自动化 要求。
地面型仓库
货架型仓库
全自动立体化仓库
自动化立体仓库
概述 货架 巷道式堆垛起重机
概述
定义
自动化仓库是由电子计算机进行管理和控制, 不需要人工搬运作业而实现收发作业的仓库
立体仓库（Stereoscopic Warehouse）是 指采用高层货架以货箱或托盘储存货物，用 起重、装卸、运输机械设备进行货物出库和 入库作业的仓库。
层架
按层架存放货物的重量等级划分
重型货架
中型货架
轻型货架
层格式货架
抽屉式货架
旋转式货架
旋转式货架设有电力驱动装置(驱动部分可 设于货架上部，也可设于货架底座内)。货 架沿着由两个直线段和两个曲线段组成的环 形轨道运行。由开关或用小型电子计算机操 纵。存取货物时，把货物所在货格编号由控 制盘按钮输入，该货格则以最近的距离自动 旋转至拣货点停止。拣货路线短，拣货效率 高。
自动化立体仓库分类与构成
自动化立体仓库分类 按照货架的形式分类
单元式货架仓库 贯通式货架仓库,包括重力式货架仓库和梭式小
车式货架仓库
按照建筑形式分类
整体式 分离式
自动化立体仓库分类与构成
自动化立体仓库分类 按照控制方法分类
手动控制 自动控制 遥控
按照作业方式分类
单元货架式 移动货架式 拣选货架式
宽X高)，700/1000kg; 货架规模：28X32X13（排X列X层），23296
个货位； 有轨巷道堆垛起重机14台；
自动化立体仓库的功能
储存和保管的功能 调节供需功能 货物运输能力调节功能 由储存、保管货物中心向流通、销售中心转
变
自动化立体仓库的优缺点
自动化仓库的优点
高层货架存储，节省库存占地面积，提高空间 利用率
仓储设施与设备（一）
仓库分类（按用途分类）
1.自用仓库 2.营业仓库 3.公共仓库（第三方仓库） 4.出口监管仓库：是指经海关批准设立，对已办结海
关出口手续的货物进行存储、保税物流配送、提供流 通性增值服务的海关专用监管仓库 5.保税仓库：根据关税法保管国外进口而未纳税的进 出口货物的仓库。
立体货架
货架的作用和功能
货架是一种架式结构物，可充分利用仓库空间，提 高库容利用率，扩大仓库储存能力。
存入货架中的货物，互不挤压，物资损耗小，可完 整保证物资本身的性能，减少货物的损失。
货架中的货物，存取方便，便于清点及计量，可做 到先进先出。
保证存储货物的质量。可以采取防潮、通风、防尘、 防盗、防破坏等措施，以提高物资存储质量。
自动存取，提高劳动生产率，降低劳动强度 计算机控制，减少差错
自动化立体仓库的优缺点
传统仓库优点
可随需求变动而作较大的调整与储位分配。 可以人力调度方式应紧急需求，消除需求高峰。 投资成本较低，易于回收
自动化立体仓库，作业弹性较小。 货品存取速度受存取机功能决定，不易变化，
货架系统的设计难度和建筑成本高； 投资较大。
立体货架
立体货架分类
按货架的发展分 传统式货架：
层架、层格式货架（抽屉式货架、橱柜式货架）、 U形架、悬臂架、鞍架、气罐钢筒架、轮胎专用架等
新型货架：
旋转式货架、移动式货架、装配式货架、托盘货架、 进车式货架、高层货架、阁楼式货架、重力式货架、 悬挂式货架
条形金属材料
进车式货架
进车式货架
特点： 1、叉车直接进入存货巷道内存