信号与信息处理综合实验（DSP部分）学院：信息与通信工程学院班级：2013211125姓名：商晴庆学号：班内序号：组号：2016年4月实验二 FFT的实现一、实验目的（1）进一步熟悉DSK6416开发平台，掌握调试功能；（2）充分理解FFT过程，并编码实现功能。

二、程序功能（1）基础：将FFT结果写入SDRAM中，并读取出来。

（2）提高：其他点数的FFT三、模块描述（1）GBLCTL寄存器配置部分：static EMIFA_Config MyEmifaConfig ={EMIFA_GBLCTL_RMK(EMIFA_GBLCTL_EK2RATE_FULLCLK, //1 X EMIF input clockEMIFA_GBLCTL_EK2HZ_CLK, //eclkout2 continue output during holdEMIFA_GBLCTL_EK2EN_ENABLE, //eclkout2 enable outputEMIFA_GBLCTL_BRMODE_MRSTATUS, //bus request is memory access or refresh pending/in progressEMIFA_GBLCTL_NOHOLD_DISABLE,EMIFA_GBLCTL_EK1HZ_CLK, //eclkout1 continue output during holdEMIFA_GBLCTL_EK1EN_ENABLE, //eclkout1 enable outputEMIFA_GBLCTL_CLK4EN_ENABLE, //clkout4 output enableEMIFA_GBLCTL_CLK6EN_ENABLE //clkout6 output enable),（2）CECTL0-3寄存器配置部分0xffffffd3, //64BIT SDRAM0xffffffe3,0x22a28a22,0x22a28a22,（3）SDCTL寄存器配置部分EMIFA_SDCTL_RMK(EMIFA_SDCTL_SDBSZ_4BANKS, //SDRAM bank size 4 banksEMIFA_SDCTL_SDRSZ_11ROW, //row number = 11EMIFA_SDCTL_SDCSZ_8COL, //column number = 8EMIFA_SDCTL_RFEN_ENABLE, //SDRAM refresh enable//EMIFA_SDCTL_INIT_NO, //SDRAM 配置完每个CE空间后，不初始化EMIFA_SDCTL_INIT_YES, //SDRAM 配置完每个CE空间后，初始化EMIFA_SDCTL_TRCD_OF(2), //TRCD = (Trcd / Tcyc) - 1EMIFA_SDCTL_TRP_OF(2), //TRP = (Trp / Tcyc) - 1,3个EMIFA_SDCTL_TRC_OF(8),EMIFA_SDCTL_SLFRFR_DISABLE //self refresh mode disable),（4）SDTIM寄存器配置部分EMIFA_SDTIM_RMK(EMIFA_SDTIM_XRFR_DEFAULT, //EXT TIMER defaultEMIFA_SDTIM_PERIOD_OF(2083) //refresh period,clockout1 = 10ns),EMIFA_SDEXT_RMK(EMIFA_SDEXT_WR2RD_OF(0), //cycles between write to read command = 1,subtract 1 is 0EMIFA_SDEXT_WR2DEAC_OF(1), //cycles between write to precharge = 2EMIFA_SDEXT_WR2WR_OF(1), //cycles between write to write = 2EMIFA_SDEXT_R2WDQM_OF(1), //cycles between read to bex = 2EMIFA_SDEXT_RD2WR_OF(0), //cycles between read to write = 1EMIFA_SDEXT_RD2DEAC_OF(1), //EMIFA_SDEXT_RD2RD_OF(0), //EMIFA_SDEXT_THZP_OF(2), //Troh = 3 cycleEMIFA_SDEXT_TWR_OF(1), //Twr = 1 clock +6 nsEMIFA_SDEXT_TRRD_OF(0), //Trrd = 12nsEMIFA_SDEXT_TRAS_OF(5), //Tras = 42nsEMIFA_SDEXT_TCL_OF(1) //cas latency = 3 clock),（5）CE0SEC~CE3SEC寄存器配置部分0x00000002,0x00000002,0x00000002,0x00000002（6）数据空间分配部分#pragma DATA_SECTION(sdram_data,".off_ram");unsigned int sdram_data[0x10000];//extern far void vectors();（7）主函数部分void main(){//int out[NUMSAMPLES];DSK6416_init();CSL_init(); //初始化CSLEMIFA_config(&MyEmifaConfig);//配置EMIFAint i；i = 0;short w[2*N] = {0};int x[2*N];int y[2*N] = {0};int m[N];double scale = 32767.5;gen_twiddle(w, N, scale);for(i=0; i<N; i++){x[2*i] = 1000 * cos(i*PI/32) + 1000*cos(i*PI/16);x[2*i + 1] = 0;sdram_data[2*i] = x[2*i];sdram_data[2*i + 1] = x[2*i +1];}// fftDSP_fft16x32(w,N,x,y);// 存储幅值for(i = 0; i < N; i++){m[i] = y[2*i] * y[2*i] + y[2*i + 1] * y[2*i + 1];sdram_data[i + 2*N] = m[i];}// 检测写入是否成功for(i=0; i<N; i++){if(sdram_data[i+ 2*N]!=m[i])break;}if(i == N){DSK6416_LED_on(0);DSK6416_LED_on(2);DSK6416_LED_on(1);}}static short d2s(double d){if (d >= 32767.0) return 32767;if (d <= -32768.0) return -32768;return (short)d;}int gen_twiddle(short *w, int n, double scale){int i, j, k;for (j = 1, k = 0; j < n >> 2; j = j << 2){for (i = 0; i < n >> 2; i += j){w[k + 5] = d2s(scale * cos(6.0 * PI * i / n));w[k + 4] = d2s(scale * sin(6.0 * PI * i / n));w[k + 3] = d2s(scale * cos(4.0 * PI * i / n));w[k + 2] = d2s(scale * sin(4.0 * PI * i / n));w[k + 1] = d2s(scale * cos(2.0 * PI * i / n));w[k + 0] = d2s(scale * sin(2.0 * PI * i / n));k += 6;}}return k;}四、程序流程图（1）FFT流程图（2）SDRAM写入和检测五、功能测试FFT结果：六、组内分工（1）商晴庆主要负责基础工程的搭建，并且完成了各种寄存器的配置；（2）赵建博主要负责分析FFT功能实现部分；（3）对于实验中出现的问题，两人共同分析解决。

七、问题分析（1）预计出现FFT结果时，图像显示为空。

解决方法：同时设置了两个断点，使运行时，两次都走到第一断点处停止，故没有得到正确的FFT结果，后来先设置一个断点运行一次，再设置另一断点后运行一次，顺利得到FFT的结果。

（2）运行后LED灯不亮。

解决方法：同样是因为断点设置的问题，后先后设置两个断点后，问题顺利解决。

八、心得体会通过本次实验，对CCS软件的使用和功能有了更进一步的了解。

由于有了第一次DSP实验的练习，对前期整个工程的路径配置就熟练了很多，很快就完成了前期操作。

这次实验要求我们明确掌握FFT的基本原理和具体实现。

由于对课本知识复习的不够，在具体实现时遇到了一点困难，觉得无从下手，实验过程中通过仔细研究FFT的原理，顺利完成了实验要求。

另外，实验中CCS软件断点设置部分的小插曲拉慢了我们实验过程，导致最后的结果迟迟出不来，我们要从中吸取教训，不能急，要一步一步来，另外要更加了解CCS功能的正确使用。

作为小组实验，我的队友在解决问题的过程中发挥了很大的作用，不慌不忙，有问题及时请教身边的同学。

在这种小组合作的实验中，我的综合素质有了提高，希望在今后的实验中可以学到更多。