一、项目背景需求
某钢厂为实现鱼雷罐车倾倒自动化,不用人工参与,使得整个生产线的整个出钢过程平稳进行,减少出钢的时间。

现在需要对鱼雷罐车罐口形状进行检测，判断罐口是否完整及鱼雷罐水车内铁水是否结渣。

设计视觉检测系统对鱼雷罐车罐口和铁水流柱进行检测。

二、项目方案介绍
1
、鱼雷罐车罐口形状检测系统相机安装布局（如图1
所示）
鱼雷罐车罐口形状检测，选用一台热成像相机拍摄鱼雷罐车罐口形状判断罐口是否完整及鱼雷罐水车内铁水是否结渣，根据罐口处热成像图像形状和温度信息，分析罐口结渣情况，判断是否满足倾倒条件。

8m
热成像相机
图1 鱼雷罐车罐口形状检测系统布局图
2、流柱检测系统相机安装布局
铁水柱流检测，安装两台热成像相机，拍照铁水柱流
三、用户效益
图项目现场环境图
DDE图像细节增强算法
该算法是通过多年累积以及结合现场复杂的工况，针对冶金行业成像做了大量优化工作，目前图像算法在国内处于领先水平。

➢能够去除生产环境中粉尘带来的图像干扰；
➢能够去除料面燃烧，火焰带来的图像干扰；
➢可清晰直观看到被测对象的细节。

图像细节增强效果对比
鱼雷罐车、铁水检测系统
➢实现鱼雷罐车罐口结渣检测；
➢实现鱼雷罐车内铁水温度测量；
➢实现鱼雷罐车倾倒时两个方向铁水宽度和位置检测；
➢铁水温度测量精度：±2%
➢铁水流柱宽度检测精度<±5cm；
➢铁水流柱液位位置精度<±5cm；
➢结渣不良检出率100%；
格物优信为多家大型钢铁厂提供了行之有效的红外热成像可行性冶金钢包、鱼雷罐、转炉、电炉、高炉、料面、烧结、铁水罐、热风炉、热风支管、连铸、矿热炉、铁水包等红外监控预警方案，深入解决了多家冶金行业客户的难题，获得了客户的广泛信赖，更多详细方案介绍、业绩及技术咨询可至我司官网，我司致力于为冶金行业智能化、自动化贡献更多力量，携手冶金行业客户共赢未来。