树型网
由多个星型网络构成的网 络称为多级星型网络，多级 星型网络按层次方式排列即 形成树型网络。
授课教师：张洪坤
1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
特点：
➢ 树型结构网是分级的集中控制式网络； ➢ 与星型网络相比，其通信线路总长度短，
成本较低，节点易于扩充，
➢ 除叶节点及其相连的线路外，任一节点及 其相连的线路故障都会使系统受到影响。
第一章 绪 论
➢提高计算机的可靠性
将计算机连成网络后，网络中各个计算机互 为后备，这样网络可靠性会大大增高。当某一处 计算机发生故障时，可由别处的计算机代为处理 ，还可以在网络节点上设置备用设备作为全网络 公用后备，这样，整个计算机网络就不会由于某 台设备出现故障而瘫痪，大大提高了计算机网络 系统的可靠性和可用性。
授课教师：张洪坤
汽车上应用网络技术的必要性
未来汽车上应能提供任何办公室或家庭中的 网络信息服务，在智能交通系统中，一个汽 车应具有接收和提供相关信息的功能，完成 这些功能需要很强的通信能力和数据共享能 力，因此要用到汽车网络技术。
授课教师：张洪坤
1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
计算机网络的定义
授课教师：张洪坤
1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
特点：
➢ 由于一次通信信息在网中传输最大时间是固定 的，因此实时性较高；
➢ 每个网上节点只与其他相邻两个节点有物理链 路直接互连，因此传输控制机制较为简单；
➢ 一个节点出故障可能会终止全网运行，因此可 靠性较差；
授课教师：张洪坤
1.1 计算机网络基础知识
授课教师：张洪坤
吉林大学
主要内容
第一章 绪 论
1.1 计算机网络基础知识 1.2 总线网络结构与原理 1.3 汽车网络技术概述
授课教师：张洪坤
汽车上应用网络技术的必要性
授课教师：张洪坤
汽车上应用网络技术的必要性
汽车上电控装置的增多，使连接这些装置的线 路越来越复杂，造成线束庞大，布线困难；
线路和接头的增加成为安全问题的巨大隐患； 难于维护。
第一章 绪 论
➢分布处理
对大型综合性问题，可将问题各部分交给不 同的计算机分头处理，即通过网络将问题分散 到多个计算机上进行分布式处理，可以充分利 用网络资源，扩大计算机的处理能力，增强实 用性，同时也可使各地的计算机通过网络资源 共同协作，进行联合开发、研究等。
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1.1 计算机网络基础知识
由于所有的入网计算机共用一条传输信道，因 此总线型网的一个特殊问题就是信道的访问控 制权的分配，并由此产生一系列处理机制；
分时访问总线；
目前，局域网多采用此种方式,汽车上的网 络多采用这种结构，尤其是低端网络。
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
环型网
环形网络是指入网节点 通过网络部件连到一个环形 物理链路中。整个网络发送 的信息就是在这个环中传递 ，通常把这类网络称之为"令 牌环网"。
参考书
1. 秦贵和，车上网络技术
机械工业出版社 2003.6
2. 胡思德，汽车车载网络技术详解
机械工业出版社 2006.6
3. 付百学，胡胜海，汽车车载网络技术
机械工业出版社 2012.3
授课教师：张洪坤
➢第一章 绪论 ➢第二章 CAN总线技术 ➢第三章 LIN总线 ➢第四章 MOST多媒体网络 ➢第五章 FlexRay总线技术 ➢第六章 汽车总线网路结构及应用
第一章 绪 论
授课教师： 论
特点： 结构简单，易于实现，便于管理； 通信功能简单，可以根据需要由中
心处理机分时或按优先权排队进行 处理； 中心处理机负载过重，扩充困难；
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
每台入网计算机均需与中心处理机有线路直 接互连，因此线路利用率低，信道容量浪费 较大；
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
分组交换
发送端将所要发送信息拆成一个个分组发送出 去，转接交换机每次转发的是一个分组(而不像报 文交换那样是一整段有意义的信息)、接收端把接 收到的分组再逐段组装成报文。这种方式既增加了 通信线路利用率，又提高了数据通信的实时性，但 报文的组装和拆卸以及各分组在网络上的传输都要 进行附加的管理，这增大了网络开销。
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
计算机网络中的一些基本概念
➢ 节点：是网络活动的核心组成部分，包括 终端节点和中间节点。终端节点一般是网 络连接的应用系统和设备，他们利用网络 发送或接收信息；中间节点提供信息的转 送服务、信息流量控制等网络服务功能。
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1.1 计算机网络基础知识
可靠性对中心机敏感，中心节点的故障可能 造成全网瘫痪； 由于应用汽车网络的目的之一就是简化 线束，所以这种结构不可能成为整车网络的 结构，但有可能在一个部件或总成上使用。
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1.1 计算机网络基础知识
总线型网
是从计算机的总线访问控制 发展而来的。采用称为公共总线 的传输介质，将各计算机直接与 总线连接，信息沿总线介质逐个 节点广播传送。
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
计算机网络的功能
➢资源共享
网络中的计算机不仅可以使用本机的资源， 还可以使用网络中其他计算机的资源。资源共享 提高了网络中软、硬件的利用率，增强了网络中 计算机的处理能力，这是计算机网络最主要的功 能。
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1.1 计算机网络基础知识
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
➢ 协议三要素：一个通信协议通常对语法、语义和定时三个 方面进行约定 –语法：确定通信双方之间“如何讲”，即由逻辑说明构 成，要对信息或报文中各字段格式化，说明报头字段、 命令和应答的结构等； –语义：确定通信双方之间“讲什么”，即由过程说明构 成，要对发布请求、执行动作以及返回应答予以解释， 并确定用于协调和差错处理的控制信息； –定时规则：指出事件的顺序以及进度匹配、排序。
第一章 绪 论
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
➢ 数据通信 通过网络可以实现终端、计算机与计算
机之间的高速可靠地传送数据并进行信息处 理，利用这一特点，可将分散在各个地区的 单位或部门用计算机网络联系起来，进行统 一的调配、控制和管理。这是计算机网络最 基本的功能。
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第一章 绪 论
➢由于汽车上线控技术要求实时性好的 网络系统，有一些车载网络系统支持 这种结构。
➢环型网由于其点一点通信路由的唯一 性，因此，不宜在广域范围内组建计 算机网络。它是一种较为实用的局域 网拓扑结构，尤其是在实时性要求较 高的环境。
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
计算机网络的类型
➢按跨度分类 局域网（Local Area Network, LAN） 局域网是在一个有限区域内连接的计算机 网络，是最常见、应用最广的一种网络，特点 是连接范围窄、用户数少、配置容易、连接速 率高。汽车上的网络是多个局部网络的互联结 构。
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
➢帧（Frame）
是独立的网络信息传输单元，是网络传输的最小单位 。
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
➢ 协议：协议可定义为在两实体间控制信
息交换的规则之集合。即在通信内容、怎 样通信以及何时通信等方面，两个实体要 遵从相互可以接受的一组约定和规则。这 些约定和规则的集合称为协议。
第一章 绪 论
授课教师：张洪坤
1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
特点：
由一条总线连接入网计算机，所以信道利用 率较高；
网络长度和网络节点数受传输延时、驱动能 力及访问机制的限制；
适合于传输距离较短、节点数不是很多的情 况；
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1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
在这种情况下，减少线束成为一个必须要 解决的问题。因此网络通信技术成为必然的选 择。
授课教师：张洪坤
汽车上应用网络技术的必要性
在汽车上将越来越多地使用线控技术（XBW)， 线控系统在人机接口、执行机构和传感机构之 间以及其他系统之间要进行大量信息传输，即 线控技术是以网络通信为基础的，而基于串行 通信的网络技术是实现这种通信功能的最佳结 构。
计算机网络定义为“以相互共享资源 (硬件、软件和数据等方式)和计算机间传 输信息为目的而连接起来、且各自具备独 立功能的计算机系统之集合”。
授课教师：张洪坤
1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
“广义的”计算机网络
在协议控制下由两台或两台以上计算机、若干 台终端设备、数据传输设备以及便于终端和计算 机之间或者若干台计算机之间数据流动的通信控 制处理机等所组成的系统之集合。这个定义表明 计算机网是在协议控制下通过通信系统来实现计 算机之间的连接。
授课教师：张洪坤
1.1 计算机网络基础知识
第一章 绪 论
广域网（Wide Area Network, WAN）：
广域网也称为远程网，可以覆盖一个国家、一个 地区或横跨几个洲，形成国际性的计算机网络。广域 网通常可以利用公用网络（如公用数据网、公用电话 网、卫星通信等）进行组建，将分布在不同国家和地 区的计算机系统连接起来，达到资源共享的目的。广 域网的连线距离极长，因此信息衰减比较严重，连接 速度通常低于局域网或城域网，使用的设备也相当昂 贵。