KA
KA
②电流继电器（保护电器）
• 结构特点：线圈匝数少，线径粗，串联在电路 中。
• 动作原理：正常电流，衔铁释放，电路正常工 作，电流过大（大于整定值）衔铁吸合，触头 动作，切断电路。
• 文字、符号：
KA
KA
③中间继电器：是一种传递信号的电器，一般用来控 制各种电磁线圈，使讯号得到放大，而且将信号同时 传递给几个控制线路。
1、电磁式继电器 结构、原理与接触 器相同，区别是触 头没有主辅之分。
①电压继电器（保护电器）
结构特点：线圈匝数多、线 径细，线圈与电路并联。ⅰຫໍສະໝຸດ 压继电器 动作原理：电压正常，衔铁
释放，电压过高衔铁吸合 ，触头动作，切断电路。
文字、符号 KA
KA
KA
• ⅱ欠压继电器
• 动作原理：电压正常，衔铁吸合，电路处于工 作状态，电压过低（低于整定值），衔铁释放 ，触头动作，切断电路。
电阻性或照明负载 IRD=(0.9～1.1) IN （短路、过载） 异步电动机 IRD=(1.5～2.5) IN （短路保护）
瓷插式熔断器 螺旋式熔断器
三、接触器： 自动的电磁式开关。
是实现对电动机等负载 的远距离操作控制的电 器
分交流接触器、直流接触器 （功能相同，但不能混用。）
接触器功能：通过电磁力的作用吸合，使触头闭合，导 致电路接通，断开后，在反向弹簧力作用下释放，使 触头断开，导致电路断开，达到控制电动机的目的。
常闭
常开
复合
2、组合开关：是一种多路多极开关，可以控制 多个电器回路的通断。（手动）
特点：具有结构紧凑，体 积小，操作可靠，使用 方便。
用途：电源开关、电源负 载的联接
原理：手柄旋转至45°或90°，带动动触片转 动，使动－静触片接通、分断.1050、1051、
1052
3、行程开关（限位开关）
用途：用来频繁切换(通断)控制 线路(小电流线路)的手动电器 。起货机、锚机都由它操作控 制
二、熔断器： 是低压控制电路中起短路、过载保护的一种最简
单的电器。
要求：串联在被保护的电路中。
1、结构：熔体（丝）－铅、锡合金制成。 2、原理：线路过载或短路，熔体因过大的电流发热被熔
断自动切断电路。
3、符号： 4、常用种类：插入式，螺旋式 5、熔丝的选择原则：：
2、按动作性质分： 自动：是按信号或某物理量的变化自动动作。如
继电器、接触器等。
非自动：通过人为操作而动作。如闸刀开关、组 合开关等。
一、主令电器－在自动控制系统中发指令的电器
1、按钮：能自动复位的开关。（手动电器） 作用：接通、断开控制电路。 原理：按下按钮，常开闭合，常闭断开，松开按钮，
由复位弹簧的作用自动复位。（复合按钮是先断后 合）
第六章 电力拖动控制电路及系统
电力拖动： 用电动机作为原动机带动机械的拖动方式。
船舶上的生产机械主要包括： 甲板电动辅机：锚机、绞缆机、舵机、起货机等 机舱内为主机服务的电动辅机：空压机、泵（滑
油泵、燃油泵、冷却泵等） 日用服务的电动辅机：通风机、锅炉、卫生泵等
。
§6.1常用控制电器
• 教学要求： 熟悉常用电器的结构原理，功能及电路符号：主
行程开关是一种根据行程位置实现线路切换的主 令电器。
原理：利用机械运动部件的碰撞来控制触头动作 ，而使电路通断。即通过将机械位移信号转换 为电信号而实现对机械的动运方向。行程大小 的控制和位置保护。
船舶上常用作舵机、升降机等的限位开关。
文字、符号： • 常用种类：
4、主令控制器：是一种多位置多回路的控制开 关。
令电器、交、直流接触器、继电器、时间继电 器、热继电器、熔断器、电磁制动器。
控制电器：是指在交流1200v，直流1500v以下 ，在电路中起接通、断开、控制、保护、调节 等作用的电器元件。
电器的分类：
1、按职能分： 控制电器：用来控制电路的接通与分断及运行。
如闸刀开关、接触器、按钮等。
保护电器：保护电气设备及线路不因短路、过载 而烧坏设备。如熔断器、热继电器等。
主要参数：
额定电流：主触头的额 定电流。等于或大于 电动机的额定电流。
额定电压：线圈的额定 电压。须符合控制电 路的电压。
1053、1054、1055、 1056
2、直流接触器：主要用于直流主电路的远距离 控制，频繁操作和控制直流电动机的工作。
直流接触器的结构与交流接触器比较：
交流接触器
直流接触器
结构：线圈、静、动铁芯、触头系统（多对触头） 反力弹簧、复位弹簧。 工作原理与接触器相同。文字符号 KA
2、时间继电器：是利用电磁原理，或机械原理实 现触头延时闭合或断开的自动控制电器。
主要用于需要按时间顺序进行控制的电路中。
空气阻尼式时间继电器(气囊)
结构：四部分
铁芯
硅钢片
整块软钢
线圈
匝数少、线粗
匝数多、线细
短路环
有
无
经济电阻
无
有
电磁关系
恒磁通型
恒磁势型
电磁力
吸合前后不变
F吸前F吸后
四、继电器
• 继电器是一种根据某种特定的信号：电流、电 压、时间、温度、速度等输入信号，使触头动 作－输出信号，来接通和分断控制电路，从面 对电路执行控制和保护。
• 继电器种类多，用途很广。 • 按输入信号分：电流、电压——电量。 • 时间、速度、温度、压力等——非电量。 • 按用途分：控制继电器、保护继电器。
文字符号：KM
1、交流接触器
①结构： 电磁系统：
线圈－线圈接在控制电路中 。
动、静铁芯 短短路路环环的－作减用振原，理减：通噪过。短路环
的磁通滞后没有通过短路环的磁 通90°电角。因此铁心的吸合面 任何时刻通过的磁通都不会出现 为零。从而保证了电磁铁产生的 吸力不为零。
触头系统：
主触头（常开）：串联在主 电路，通过大电流。
辅助触头（常开、常闭）： 接控制电路，可串联也可 并联，完成控制电路中的 要求。通过小电流。
常开、常闭均指未通电时的 状态，线圈通电后触头闭 合或断开。
灭弧罩：消除电弧。 反作用弹簧：线圈断电时 使衔铁和触头复位。 触头压力簧片：增大触头 闭合时的压力。 缓冲弹簧：吸收冲击力， 保护底座。
工作原理：按下SB→线圈得电，产生电磁吸力→动、静铁芯闭 合→带动桥式触头与静触头接触→电动机运转。 松开SB →线圈断电，电磁吸力消失→在反力弹簧作用下，动 ，静触头分离→主电路断电→电动机停转。