文字符号：SL
LK5/613
线 F R 路 Ⅲ ⅡⅠ 0 ⅠⅡⅢ 号
1 2 3 4 5 6
(a)图形符号
(b)触点合断表
63
3、行程开关
行程开关也称为位置开关，主要用于将机械位移 变为电信号，以实现对机械运动的电气控制。当机械
的运动部件撞击触杆时，触杆下移使常闭触点断开，
常开触点闭合；当运动部件离开后，在复位弹簧的作 用下，触杆回复到原来位置，各触点恢复常态。
9
➣ 电器按其用途又可分为以下三类。 ☞ （1）控制电器：用来控制电动机的启动、反 转、调速、制动等动作，如：接触器、继电器等。 ☞ （2）保护电器：用来保护电动机，使其安全 运行，以及保护生产机械使其不受损坏，如：熔断器、 电流继电器、热继电器等。 ☞ （3）执行电器：用来操纵、拖动、支撑及保 持作用（保持机械装置在某个固定位置上）的一种执 行元件，如：电磁铁、电磁离合器等。 各类电器之间没有明显的界限，可兼作多种作用。
电器等；
2）按动作时间：瞬时动作和延时动作；
3）按作用原理：电磁式、感应式、电动式、
电子式和机械式
44
常用的继电器有以下几种： 1）电流继电器 2）电压继电器 3）中间继电器 4）热继电器
5）时间继电器
45
1）电流继电器
电流继电器是根据电流信号而动作的，包括欠 电流继电器和过电流继电器。
特点是：线圈匝数少、线径较粗，能通过较大
2.分类
➣ 电器按动作性质可分为以下两类。
☞ （1）非自动电器：这类电器没有动力机构， 依靠人力或其他外力来接通或切断电路，如：刀开关、 转换开关、行程开关等。 ☞ （2）自动电器：这类电器有电磁铁等动力机 构，按照指令、信号或参数变化而自动动作，使工作 电路接通或切断，如：接触器、继电器、自动开关等。
瞬间接通电流大。
41
2）直流接触器
直流接触器的结构
42
3）接触器的图形符号和文字符号
文字符号：KMLLeabharlann L2 L31QG
2
FU KM 2SB FR 1SB KM M 3 KM FR
3 4
图8.31 鼠笼式异步电动机直接启动控制线路
43
3. 继电器
继电器的分类： 1）按信号：电流、电压、速度、压力、热继
•利用触头回路本身电动力的简单灭弧法
•多断口灭弧法
•磁吹灭弧
•纵缝灭弧
•栅片灭弧
33
利用电动力灭弧法
a）简单灭弧法
b）多断口灭弧法
34
磁吹灭弧
35
纵缝灭弧
36
栅片灭弧
37
c）铁心
➣减少涡流损耗
38
铁心吸力的变化
39
短路环
F F FA 0 FB ωt
40
d）线圈
线圈匝数较少；
电阻小；
接通瞬间电抗小；
价格便宜、能够满足生产机械一般生产的要
求，因此仍然得到了广泛的应用。
5
两大部分：常用控制电器+基本线路
四个目标： 1）熟悉各种控制电器； 2）掌握继电器-接触器控制线路基本控 制环节的构成和工作原理； 3）学会分析较复杂的控制线路； 4）能够设计一些简单的控制线路。
6
8.1
常用控制电器与执行电器
3
• 电力拖动控制:指对电动机的启动、调速、停止、
反转、制动等过程所实施的控制。按作用方式分为
手动控制与自动控制。
• 手动控制：用闸刀、转换开关等手控电器来实现电
动机传动控制。
• 自动控制：用自动电器来实现电力拖动控制
4
目前，电力拖动控制系统正向无触点、
连续控制、弱电化、微机控制发展，但由于
继电器—接触器所用的控制电器结构简单、
10
8.1.1 非自动控制电器（手动低压电器）
常见的手动低压电器主要有以下两种：
– 刀开关
– 转换开关
11
1.刀开关
刀开关又叫闸刀开关，一般用于不频繁操作的低压 电路中，用作接通和切断电源，或用来将电路与电源隔 离，有时也用来控制小容量电动机的直接启动与停机。
12
– 组成：刀刃、刀夹、绝缘底板和操作手柄 – 分类：单极、双极和三极
自动控制电器
接触器
（KM） （KA）
自动空气开关 （QF）
继电器
主令电器 按钮 （SB）
主令控制器 （SL） 行程开关 （ST） — 电磁铁
电流继电器 电压继电器 （KV） 中间继电器 （K） 热继电器 时间继电器 （FR）
（KT）
70
执行电器
延时释放（失电延时）
53
延时吸合（得电延时）时间继电器工作原理演示
54
延时释放（失电延时）时间继电器工作原理演示
55
56
4.自动空气开关
自动空气开关又叫断路器或自动开关，它的 主要特点是具有自动保护功能，当发生短路、过
载、欠电压等故障时能自动切断电路，起到保护
作用。
57
自动空气开关工作过程演示
t/s 10
I/IN≤1.25，长期工作；
8 6 4 2
I/IN=2， I/IN≥10，
30-40s熔断； 瞬间熔断
0
4
8
12
I/IN
25
熔断器的选择
熔断器一般是根据线路的工作电压和额定电流来选
择的；
对于一般电路、直流电动机和线绕式异步电动机， 熔断器是按它们的额定电流选择； 而对于鼠笼式异步电动机，却要根据启动电流来选 择熔断器。
☆ 非自动控制电器（刀开关、转换开关） ☆ 自动控制电器（接触器、继电器）
☆ 主令电器（按钮、主令控制器）
☆ 执行电器（电磁铁）
☆ 小结
7
1.概念—控制电器
☆ 生产机械中所用的控制电器多属低压 电器（工作电压在500V以下） ☆ 用来接通或断开电路，以及用来控制、 调节和保护用电设备的电气器具。
8
电流。 用途：欠电流继电器用在直流并励电动机的励 磁线圈中，可防止转速过高或电枢电流过大；过电 流继电器串接在电枢电路中，可防止电动机短路或
过大的电枢电流。
46
2）电压继电器
电压继电器是根据电压信号而动作的， 包括欠电压继电器和过电压继电器。 特点是：线圈匝数多、线径较细。
用途：欠电压继电器用作电路欠压保护，
自动控制电器
（1）熔断器
（2）接触器
（3）继电器
（4）自动空气开关
22
1. 熔断器
23
（a）插入式
（b）密封管式
熔断器主要作短路或过载保护用，串 联在被保护的线路中。线路正常工作时如 同一根导线，起通路作用；当线路短路或 过载时熔断器熔断，起到保护线路上其他 电器设备的作用。
（c）螺旋式
24
熔断器的熔断特性
26
2. 接触器
（1）交流接触器
（2）直流接触器
27
（1）交流接触器
触点分类：
动合触点，又 叫常开触点；
动断触点，又 叫常闭触点。
交流接触器的结构
28
交流接触器吸合/断开动作演示
29
交流接触器控制电路
30
a）触头
开始接通时
正常工作时
31
辅助触头
辅助触头的结构
32
b）灭弧装置
灭弧的方法与装置有以下几种：
13
问题：触头分段速度慢 断开时会产生闸电 弧，并且灭弧困难。
解决方案：具有断弧刀 片的刀开关，在主 刀极上加断弧刀片。
14
工作原理：主刀极脱开，断弧刀片使线路接通， 此时无电弧，主刀极1与3用弹簧连 接，当主刀极到足够远，靠弹簧力 将3迅速拉出，电弧很快拉长而熄灭。 15
刀开关一般与熔断器串联使用， 以便在短路或过负荷时熔断器熔断 而自动切断电路。 刀开关的额定电压通常为250V 和500V，额定电流在1500A以下。 安装刀开关时，电源线应接在静 触点上，负荷线接在与闸刀相连的端 子上。对有熔断丝的刀开关，负荷线 应接在闸刀下侧熔断丝的另一端，以 确保刀开关切断电源后闸刀和熔断丝 不带电。在垂直安装时，手柄向上合 为接通电源，向下拉为断开电源，不 能反装，否则会因闸刀松动自然落下 而误将电源接通。
L1
L2
L3
QG FU
KM
FR M 3
16
刀开关表示符号
Q
Q
Q
单极
（多线表示） 三极
（单线表示）
17
2.转换开关
（1）盒式转换开关
18
结构与工作原理
19
（2）倒顺开关
X1 X2 X3 X1 X3 X2
QG
QG
KM
KM
M 3
M 3
正转
反转
20
文字符号：QB
a）示意图
b）触点合断表
21
8.1.2
64
行程开关工作原理演示
65
3）往复循环
66
8.1.4
执行电器
常见的执行电器有： （1）电磁铁； （2）电磁离合器； （3）电磁夹具。
67
电磁铁
68
电磁铁的工作特性
F I
I F
FN 0 XN
X
69
本节小结
非自动控制电器
刀开关
转换开关 熔断器
（Q/QG） （QB） （FU）
交流接触器 直流接触器
第八章
继电器—接触器控制系统
1
1、启动控制线路
L1 L2 L3
QG FU KM 2SB FR M 3 图8.31 鼠笼式异步电动机直接启动控制线路
2
1SB KM
KM
FR
8.1
8.2
常用控制电器与执行电器
继电器—接触器控制的常用基本线路