第八章 ADAS与智能网联汽车的应用
本章小结
本章的学习目标你已经达成了吗？请通过思考以下问题的答案进行结果检验。

序号问题自检结果
1 ADAS的含义是什么？全国汽车标准化技术委员会将ADAS定义为利用安装在车辆上的传感、通信、决策及执行等装置，监测驾驶员、车辆及其行驶环境并通过影像、灯光、声音、触觉提示/警告或控制等方式辅助驾驶员执行驾驶任务或主动避免/减轻碰撞危害的各类系统的总称。

2 ADAS的技术路线是什么？ADAS的技术路线有两条：1）第一条技术路线是从预警系统到干预系统的升级；2）第二条技术路线是将主动安全与被动安全系统相结合。

3 ADAS预警系统的组成和主要功能
是什么？
ADAS预警系统的组成包括：驾驶员疲劳监
测、驾驶员注意力监测、车辆检测、交通标
志识别、智能限速提醒、弯道速度预警、抬
头显示、全景影像监测、夜视、行人检测、
前向车距监测、前向碰撞预警、后向碰撞预
警、车道偏移报警系统、变道碰撞预警、盲
区监测、侧面盲区监测、转向盲区监测、后
方交通穿行提示、前方交通穿行提示、车门
开启预警、倒车环境辅助、低速行车环境辅
助。

主要功能：
（答案请参考教材第八章中表8-1ADAS预警
类辅助驾驶系统的主要功能表的内容）
4 ADAS驾驶辅助系统的组成和主要
功能是什么？
ADAS驾驶辅助系统的组成主要包括：自动紧
急制动、紧急制动辅助、自动紧急转向、紧
急转向辅助、智能限速控制、车道保持辅助、
车道居中控制、车道偏离抑制、智能泊车辅
助、增强现实导航、自适应巡航控制、全速
自适应巡航控制、交通拥堵辅助、加速踏板
防误踩、酒精闭锁、自适应远光灯、自适应
前照灯、远光自动控制、远光自动控制。