M640 VTC三位数系列
设定刀库电气原点
备注：适用于因更换刀库伺服电机使电气原点丢失产生的报警。

1、将1号刀套位置至于当前位置，即可以实现换刀位置。

注：如果当前位置不是1号刀套，先按以下步骤设定原点，然后使刀库在正常状态下旋转，使1号刀套转到当前刀位，再按如下步骤重新设定一次原点。

2、按下诊断-版本-诊断监控，将诊断监控画面中的PLC参数R2105由0043改为4043，关
断电源，使原点设定有效。

（VNC机型由0003改为6003）
3、接通电源，在手动模式下，按下MACHINE机床菜单键，调用机床菜单。

4、按下F0 菜单键。

（确定‘机械手0’菜单键是否为点亮状态，如果未点亮，请先设定机
械手原点）
5、同时按下刀库原点菜单键+MF1键，该菜单键点亮。

6、同时按下刀库原点设定菜单键+MF1键，该菜单键点亮。

7、同时按下刀库正向电动菜单键+MF1键，直到点亮的刀库原点菜单键和刀库原点设
定菜单键熄灭为止。

8、关断电源（等待10秒以上）再接通电源。

9、按下刀库返回零点菜单键，使刀库返回原点。

10、将参数R2105改为0043，关断电源，使刀库原点位置设定无效。