项目六
2. 反接制动控制线路
反接制动是利用改变电枢两端电压极性或改变励磁电 流的方向，来改变电磁转矩方向，形成制动力矩，迫使电 动机迅速停转。
并励直流电动机的反接制动是把正在运行的电动机的电 枢绕组突然反接来实现的。
采用反接制动时应注意以下两点：
一是电枢绕组突然反接的瞬间，会在电枢绕组中产生很 大的反向电流，易使换向器和电刷产生强烈火花而损伤， 故必须在电枢回路中串入附加电阻以限制电枢电流，附加 电阻的大小可取近似等于电枢的电阻值；
项目六
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
1. 能耗制动控制线路
能耗制动是指维持直流电动机的励磁电源不变，切断正 在运转的电动机电枢的电源，再接入一个外加制动电阻，
组成回路，将机 械动能变为热能消 耗在电枢和制动电 阻上，迫使电动机 迅速停转。
并励直流电动机 单向启动能耗制动 控制电路如左图图 6‐6所示。
直流电动机的调速可通过三种方法来实现： 一是电枢回路串电阻调速； 二是改变主磁通调速； 三是改变电枢电压调速。
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
1. 电枢回路串电阻调速
并励直流电动机电枢电路串接电阻调速原理如图6‐8所 示。当电枢电路串接电阻RP后，电动机的转速为：
项目六
19 October 2020
图6‐7 并励直流电动机双向启动反接制动控制电路图
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
工作原理：
正向启动运转：
项目六
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
反接制动：
项目六
3. 再生发电制动
再生发电制动是指电动机处于发电机状态运行，只 适用于当电动机的转速大于空载转速n0 的场合。
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
1.4 调速控制线路
电动机的调速是指在电动机的机械负载不变的条件下改 变电动机的转速。
调速有机械调速、电气调速以及机械电气配合调速几种 方式。
机械调速是人为改变机械传动装置的传动比，从而改变 生产机械的运行速度.
电气调速是通过改变电动机的机械特性来改变电动机的 转速。
二是当电动机转速等于零时，应及时准确可靠地断开 电枢回路的电源，以防止电动机反转。
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
并励直流电动机双向启动反接制动控制电路图6‐7所示。 其中，KV是电压继电器；KA是欠电流继电器； R1和R2是二级启动电阻；RB是制动电阻； R是励磁绕组的放电电阻。
项目六
注意：电动机从一种转向变为另一种转向时，必须先按下停止按钮 SB3。使电动机停转后，再按相应的启动按钮。
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
6.1.3 制动控制线路
直流电动机的制动方法也有机械制动 和电力制动两大类。
机械制动常用的方法是电磁抱闸制动 器制动；
电力制动常用的方法是能耗制动、反 接制动和再生发电制动三种。
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
2. 自动启动控制线路 并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动电路如图6‐3
所示。
图6‐3 并励直流电动机电枢回路串电阻二级启动电路图
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
工作原理：
项目六
停止时，按下SB2即可。
19 October 2020
nU
I
a
(R a
RP)
Ce
当电源电压U及主磁通Φ保持不变时，调速电阻RP 增
大，则电阻压降Ia（Ra+ RP ）增加，电动机转速n下降；
反之，转速上升。
这种调速方法只能使电动机的转速在额定转速以下范
围内进行调节，故其调速范围不大，一般为1.5∶1。
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
项目六 直流电动机基本控制线路
6.1 并励直流电动机基本控制线路 6.2 串励直流电动机基本控制线路
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
6.1 并励直流电动机基本控制线路
6.1.1 启动控制线路
直流电动机常用的启动方法有两种： 一是电枢回路串联电阻启动； 二是降低电源电压启动。
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
1. 手动启动控制线路 四点式启Z型启动变阻器RS的外形如下页图6‐1所示。 并励直流电动机手动启动控制电路如下页图6‐2所示。
图6‐1 启Z型启动变阻器RS的外形图 19 October 2020
图6‐2 并励直流电动机手动启动控制电路图 0～5—分段静触头 6—电磁铁 7—弧形铜条 8—手轮 9—衔铁 10—恢复弹簧
返回第ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
并励直流电 动机串电阻 启动更加完 善的控制线 路如图6‐4 所示。
19 October 2020
图6‐4 并励直流电动机串电阻启动更加完善的控制线路图
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
6.1.2 正反转控制线路
项目六
直流电动机反转有两种方法： 一是电枢反接法，即改变电枢电流方向，保持励磁 电流方向不变； 二是励磁绕组反接法，即改变励磁电流方向，保持 电枢电流方向不变。
图6‐6 并励直流电动机单向启动能耗制动控制电路图
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
工作原理： 串电阻单向启动运转：合上电源开关QF，按下启动按钮SB1，电 动机M接通电源进行串电阻二级启动运转。 能耗制动停转：
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
2. 改变主磁通调速
项目六
图6‐8 并励直流电动机电枢电路 串接电阻调速原理图
图6‐9 并励直流电动机改变主磁通 调速原理图
改变主磁通调速是通过改变励磁电流的大小来实现的，为此，在 励磁电路中串接一变阻器RP（其电阻为RP ），并励直流电动机改变主 磁通调速原理如图6‐9所示。
19 October 2020
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
项目六
在实际应用中， 并励直流电动机 的反转常采用电 枢反接法来实现。
并励电动机正 反转控制的电路 如图6‐5所示。
19 October 2020
图6‐5 并励电动机正反转控制的电路图
返回第一张
上一张幻灯片 下一张幻灯片
工作原理：