项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
根据诊断接口各端子电 气连接, 使用万用表检 查 OBD 接口 端子 Pin16 与端子 Pin4 是否有 12V 供电 电压, 如果没有, 则查 相应熔断器和线束。
某车型整车控制器 (VCU) 的供电电路
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 6. 整车控制器的更换 某车型整车控制器的更换步骤如下: 1) 将车钥匙置于 OFF 档。 2) 断开蓄电池低压负极电缆。 3) 按照图 2-17 所示箭头及提示拔下整车控制器连接线束插接器 A 和 B。 4) 拧下固定整车控制器的 4 个拆下整车控制器。
单元三 整车上下电系统检修
【学习目标】 1. 能准确描述整车控制器与各系统控制的逻辑关系。 2. 能进行部件和线束的拆装、 检测。 3. 能使用常用工具进行故障检测。 4. 能进行常见典型故障的分析、 诊断与排除。
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
客户委托：更换整车控制器 【任务描述】 王师傅使用电动汽车专用故障诊断仪读取车辆故障信息，却发现诊断仪无法与车辆连接， 他该怎么来排除这一故障呢？
模块二 电动汽车整车控制系统 结构原理与检修
任务一 整车控制系统的认知
任务二 整车控制器与其他 子系统认知
任务三 整车上下电系统检修
【学习目标】 1.熟悉整车控制系统的组成和功用； 2.了解北汽故障诊断仪的使用方法； 3.会进行常见典型故障的诊断与排除。
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
某 车 型 整 车 控 制 器 功 能 框 图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
某车型整车网络管理
三、整车控制系统故障诊断与处理 1. 故障分级 整车控制系统根据电机、 蓄电池、 EPS、 DC/ DC 变换器等零部件故障, 整车CAN 网络故障及 整车控制器硬件故障进行综合判断, 确定整车的故障等级并进行相应的控制处理。 一般将电动 汽车的故障分为 4 级。 2. 警告指示灯符号解释 当整车控制器在对自身及各子系统进行监测过程中发现故障问题时将会使仪表中相应指示灯亮。 3. 电动汽车 OBD 接口定义 车载诊断 (On-Board Diagnostic, OBD) 系统在电动汽车出现故障时将故障信息存入存储器, 维修人员通过标准的诊断仪器和诊断接口即可以故障码的形式读取相关信息, 根据故障码的提 示迅速、 准确地确定故障的性质和部位。
任务描述 车主王先生已使用 8 个月的北汽 EV200 电动汽车, 车辆在行驶中仪表报整车故障, 车 辆加速无反应, 故联系北汽新能源售后报修。 知识准备 要解决王先生的汽车的故障, 需要掌握故障诊断仪、 万用表的使用方法, 会看整车控制器与 加速踏板位置传感器之间的电路, 会就车检查加速踏板位置传感器的信号、 供电电压和搭铁 是否正常, 会拆装、 更换传感器和整车控制器, 会分析通过故障诊断仪读出的数据流等。
图2-1 整车控制系统组成图
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
二、整车控制器的主要功能 纯电动汽车整车控制器的主要功能包括: 整车控制模式判断和驱动控制、 整车能量优化管理、 整车通信网络管理、 制动能量回馈控制、 故障诊断和处理、 车辆状态监测与显示等。 1. 整车控制模式判断和驱动控制 2. 整车能量优化管理 3. 整车通信网络管理 4. 制动能量回馈控制 5. 故障诊断和处理 6. 车辆状态监测和显示
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 故障分级及处理
等级 一级
名称
故障后处理
致命故障 紧急断开高压
故障列表 MCU直流母线过压故障、BMS一级故障；
二级
严重故障 二级电机故障零扭矩，二级电池 MCU相电流过流、IGBT、旋变等故障；
故障20A放电电流限功率
电机节点丢失故障；档位信号故障；
三级 四级
电动汽车构造、原理、与检修
目录
CATALOGUE
1 电动汽车维修安全操作 2 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 3 动力电池系统结构原理与检修 4 电动汽车电机及控制系统检修 5 充电系统检修 6 辅助系统检修
模块二 电动汽车整车控制系统 结构原理与检修
单元一 整车控制系统的认知
单元二 整车控制器与其他 子系统认知
一、整车控制系统的组成 整车控制系统是是电动汽车的重要组成部分。承担着对电动汽车的总体控制功能，
对电动汽车的动力性、经济性、安全性和舒适性等有很大的影响。整车控制系统 必须具有的可靠性、容错性、电磁兼容性和环境适应性等，以保障纯电动汽车整 车的安全、可靠运行。
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 纯电动汽车的整车控制系统通常包含低压电气子系统、高压电气子系统和整车网络化 控制系统三部分。一般纯电动汽车整车控制系统的组成如图2-1所示。
一般故障 轻微故障
跛行
加速踏板信号故障
降功率
MCU电机超速保护
限功率<7KW
跛行故障、SOC<1%、BMS单体欠压、内
部通讯、硬件等二级故障
限速<15Km/h
低压欠压故障、制动故障
只仪表显示，四级故障属于维修 MCU电机系统温度传感器、直流欠压故
提示，但是VCU不对整车进行限 障；VCU硬件、DC/DC异常等故障
制。四级能量回收故障，仅停止
能量回收，行驶不受影响。
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
电 动 汽 车 常 见 故 障 灯 说 明
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修 某电动汽车 OBD 接口及各端子定义
项目二 电动汽车整车控制系统结构原理与检修
4. 北汽新能源电动汽车专用故障诊断仪的使用方法 北汽新能源电动汽车专用故障诊断仪能与多种车型匹配, 能对多个子系统进行 诊断, 具有多种诊断能力, 能对主要功能部件进行测试, 且能对系统进行标定和程 序更新。 5. 故障诊断仪无法与车辆通信的故障诊断与排除 诊断仪无法与车辆通信的原因主要有整车控制器不工作、 OBD 接口不正常、 OBD 接口与 VCU 的 CAN 总线线束不正常。 1) 检查整车控制器 (VCU) 的供电是否正常。 2) 检查 OBD 接口。 3) 检查 CAN 总线。 4) 如果以上都正常, 更换全新的整车控制器。