楼宇电梯的控制与运行目录1.引言-----------------------------------------------------------------------1 2．电梯的工作原理------------------------------------------------------2 3．电梯的组成------------------------------------------------------------2 （1）硬件部分------------------------------------------------------------------2 3.1外部--------------------------------------------------------------------------2 3.2内部--------------------------------------------------------------------------2 3.3电梯硬件组成实物图--------------------------------------------------------3 3.4电梯控制系统硬件结构框图------------------------------------------------3 （2）软件部分-----------------------------------------------------------------3 3.5 S7-200系列小型PLC-------------------------------------------------------3 3.6 软件程序流程图------------------------------------------------------------4 4．电梯的主要参数---------------------------------------------------------5 5．电梯的示意图-------------------------------------------------------------55.1电梯输入输出点-----------------------------------------------------------5 6．电梯控制系统原理框---------------------------------------------------6 7．电梯的工作状态----------------------------------------------------------7（1）正常工作状态--------------------------------------------------------------7（2）强制工作状态--------------------------------------------------------------7 8．PLC对电梯控制的梯形图---------------------------------------------8 9．附录------------------------------------------------------------------------14 10．总结-----------------------------------------------------------------------23 PLC控制电梯运行操作实验台：一、引言：人类利用升降工具运输货物、人员的历史非常悠久。

早在公元前2600年，古埃及人在建造金字塔时就使用了最原始的升降系统，这套系统的基本原理至今仍无变化：即一个平衡物下降的同时，负载平台上升。

随着科技的发展及城市中高层与小高层建筑的不断增加，一种以电动机为动力的垂直升降机，装有箱状吊舱，用于多层建筑乘人或载运货物，俗称自动电梯。

它具有一个轿厢，运行在至少两列垂直的或倾斜角小于15°的刚性导轨之间。

轿厢尺寸与结构形式便于乘客出入或装卸货物。

根据电梯使用的不同要求，电梯的驱动可采用液压驱动（19世纪中期开始采用，至今仍在低层建筑物上应用）、齿轮齿条、螺杆驱动（1852年，美国的E.G.奥蒂斯研制出钢丝绳提升的安全升降机）、卷筒驱动（80年代，驱动装置有进一步改进，如电动机通过蜗杆传动带动缠绕卷筒、采用平衡重）、曳引驱动（19世纪末，采用了摩擦轮传动，大大增加电梯的提升高度）。

现在电梯行业广泛应用的提升方式—曳引式提升机构。

二、电梯的工作原理：在曳引式提升机构中，钢丝绳悬挂在曳引轮上，其一端与轿厢连接，另一端与对重装置连接。

曳引电动机通过减速器变速后带动曳引轮转动，靠曳引绳与曳引轮摩擦产生的牵引力，从而带动电梯轿厢上升或下降。

实现轿厢和对重的升降运动，达到运输目的。

由于悬挂轿厢和对重的曳引钢丝绳与曳引轮槽间有足够的摩擦力来克服任何位置上的轿厢侧和对重侧曳引钢丝绳上的拉力差，因而保证轿厢和对重随着曳引轮的正转和反转，而不断的上升和下降。

常闭块式制动器在电动机工作时松闸，使电梯运转，在失电情况下制动，使轿厢停止升降，并在指定层站上维持其静止状态，供人员和货物出入。

轿厢是运载乘客或其他载荷的箱体部件，对重用来平衡轿厢载荷、减少电动机功率。

补偿装置用来补偿曳引绳运动中的张力和重量变化，使曳引电动机负载稳定，轿厢得以准确停靠。

电气系统实现对电梯运动的控制，同时完成选层、平层、测速、照明工作。

指示呼叫系统随时显示轿厢的运动方向和所在楼层位置。

安全装置保证电梯运行安全。

三、电梯的组成：（1）硬件部分1外部：1—曳引机（绞车/电动机）2—曳引绳（钢丝绳、补偿绳）3—轿厢（轿门、轿厢底板）4—对重装置（对重、对重导轨）5—导轨（导靴、导轨压板、轿厢导轨）6—安全装置(限速器、安全钳、缓冲器)7—井道壁8—张紧装置9—端接装置10—门联动装置11—信号操纵系统12—门厅2内部：1—轿箱内指令电路2—门厅呼叫电路3—主拖动电机电路4—开关门电路5—档层显示电路6—按钮记忆灯电路7—楼层检8—平层检测传送器9—PLC电路等组成。

3电梯硬件组成实物图：4电梯控制系统硬件结构框图：（2）软件部分S7-200系列小型PLC电梯的工作环境在S7-200系列小型PLC，PLC的工作原理是集信号采集、信号输出及逻辑控制于一体，与电梯电力拖动系统一起实现了电梯控制的所有功能。

PLC接受来自操纵盘和每层呼梯盒的召唤信号、轿厢和门系统的功能信号以及井道和变频器的状态信号，经程序判断与运算实现电梯的集选控制。

PLC在输出显示和监控信号的同时，向变频器发出运行方向、启动、加/减速运行和制动电梯等信号。

软件流程图如图：四、电梯的主参数：主参数指额定载荷和额定速度额定载荷Q(kg)是制造电梯所依据的载荷或卖方保证正常运行的载荷。

额定速度v(m/s)是制造电梯所依据的并由卖方保证正常运动的轿厢速度。

五、电梯的示意图：电梯输入输出点：I00 I0.0 一层上楼按钮 I20 I2.0 开门（梯内）I01 I0.1 二层上楼按钮 I21 I2.1 关门（梯内）I02 I0.2 二层下楼按钮 Q00 Q0.0 一层上楼按钮指示灯I03 I0.3 三层上楼按钮 Q01 Q0.1 二层上楼按钮指示灯I04 I0.4 三层下楼按钮 Q02 Q0.2 二层下楼按钮指示灯I05 I0.5 四层下楼按钮 Q03 Q0.3 三层上楼按钮指示灯I06 I0.6 一层行程开关 Q04 Q0.4 三层下楼按钮指示灯I07 I0.7 二层行程开关 Q05 Q0.5 四层下楼按钮指示灯I10 I1.0 三层行程开关 Q06 Q0.6 一层按钮指示灯（梯内）I11 I1.1 四层行程开关 Q07 Q0.7 二层按钮指示灯（梯内）I12 I1.2 电梯门开状态 Q10 Q1.0 三层按钮指示灯（梯内）I13 I1.3 电梯门关状态 Q11 Q1.1 四层按钮指示灯（梯内）I14 I1.4 一层按钮（梯内） Q12 Q1.2 电梯开门I15 I1.5 二层按钮（梯内） Q13 Q1.3 电梯关门I16 I1.6 三层按钮（梯内） Q14 Q1.4 电梯上行I17 I1.7 四层按钮（梯内） Q15 Q1.5 电梯下行SM01 SM0.1TIM37 T37TIM38 T38TIM39 T39TIM40 T40TIM41 T41六、电梯控制系统原理框图主要由轿箱内指令电路、门厅呼叫电路、主拖动电机电路、开关门电路、档层显示电路、按钮记忆灯电路、楼层检测与平层检测传器及PLC电路等组成的。

七、电梯的工作状态1.正常工作状态：（1）电梯在检测到门厅或轿箱的呼叫信号后将此楼层信号与轿箱所在楼层信号比较，通过选向模块进行运行选向。

（2）电梯通过拖动调速模块驱动直流电机拖动轿箱运动。

轿箱运动速度要经过低速转变为中速再转变为高速，并以高速运行至减速点。

（3）当电梯检测到目标层楼层检测点产生的减速点信号时，电梯进入减速状态，由中速变为低速，并以低速运行至平层点停止。

（4）平层后，经过一定延时后开门，直至碰到开关到位行程开关；再经过一定延时后关门，直到碰到关门到位行程开关。

电梯控制系统始终实时显示轿箱所在楼层。

2．强制工作状态：当电梯的初始位置需要调整或电梯需要检修时，应设置一种状态使电梯处于该状态时不响应正常的呼叫，并能移动到导轨上、下行极限点间的任意位置。

控制台上的消防/检修按钮按下后，使电梯立刻停止原来的运行，然后按下强迫上行（下行）按钮，电梯上行（下行）；一旦放开该按钮，电梯立刻停止，当处理完毕时可用恢复正常工作按钮来使电梯跳出强制工作状态。

八、PLC对电梯控制的梯形图：九、附录：ORGANIZATION_BLOCK MAIN:OB1TITLE=电梯程序梯形图BEGINNetwork 1// 初始化阶段 LDN I0.7LD SM0.1 ON M15.1O M15.0 ALDAN I0.6 AN M15.0A M31.7 = M17.0 = M15.0 Network 5 Network 2 // 二层下行指示灯// 一楼上行 LDN M19.0LD I0.0 AN M18.0O M16.0 AN M18.1 AN I0.6 AN M17.0 AN M15.0 AN M19.1= M16.0 AN M18.2 Network 3 AN M17.2= M17.4// 二层上行指示灯LDN M16.0AN M17.1AN M16.1AN M17.2= M17.3Network 4// 二层上行指示灯(楼外）LD I0.1O M17.0LDN I0.7ON M17.3ALDNetwork 6 Network 10// 二层下行指示灯（楼外） // 二层下行指示灯（楼外）LD I0.2 LD I0.4O M17.1 O M18.1LDN I0.7 LDN I1.0ON M17.4 ON M18.4ALD ALDLDN I0.7 LDN I1.0ON M15.2 ON M15.2ALD ALDAN M15.0 AN M15.0= M17.1 = M18.1Network 7 Network 11// 三层上行指示灯 // 四楼下行LDN M16.0 LD I0.5AN M17.0 O M19.0AN M17.1 AN I1.1AN M18.1 AN M15.0AN M16.1 = M19.0AN M17.2 Network 12AN M18.2 // 一层楼内指示灯= M18.3 LD I1.4Network 8 O M16.1// 三层上行指示灯(楼外） AN I0.6LD I0.3 AN M15.0O M18.0 = M16.1LDN I1.0 Network 13ON M18.3 // 二层楼内指示灯ALD LD I1.5LDN I1.0 O M17.2ON M15.1 AN I0.7ALD AN M15.0AN M15.0 = M17.2= M18.0 Network 14Network 9 // 三层楼内指示灯// 三层下行指示灯 LD I1.6LDN M19.0 O M18.2AN M19.1 AN I1.0AN M18.0 AN M15.0AN M18.2 = M18.2= M18.4Network 15 MOVB 4, MB13// 四层楼内指示灯 Network 24LD I1.7 // 复位O M19.1 LD I0.6AN I1.1 O I0.7AN M15.0 O I1.0= M19.1 O I1.1 Network 16 EU// 电梯位置赋值1 = M13.0LD I0.6 Network 25 MOVB 1, MB1 // 清零Network 17 LD M13.0// 电梯位置赋值2 MOVB 0, MB10 LD I0.7 MOVB 0, MB11 MOVB 2, MB1 MOVB 0, MB12 Network 18 MOVB 0, MB13// 电梯位置赋值3 Network 26LD I1.0 // 二层上行请求MOVB 3, MB1 LDB> MB11, MB1 Network 19 = M17.5// 电梯位置赋值4 Network 27LD I1.1 // 二层下行请求MOVB 4, MB1 LDB< MB11, MB1 Network 20 = M17.6// 指示灯赋值1 Network 28LD M16.0 // 三层上行请求O M16.1 LDB> MB12, MB1 MOVB 1, MB10 = M18.5 Network 21 Network 29// 指示灯赋值2 // 三层下行请求LD M17.0 LDB< MB12, MB1 O M17.1 = M18.6O M17.2 Network 30MOVB 2, MB11 // 电梯门关保证Network 22 LD I1.3// 指示灯赋值3 AN I1.2LD M18.0 = M13.1O M18.1O M18.2MOVB 3, MB12Network 23// 指示灯赋值4LD M19.0O M19.1Network 31 Network 37// 反方向指示灯－上行辅助 // 电梯上下行间隔自保持－一层上行LD M18.1 LD M16.0O M17.1 O M16.1AN M17.0 EDAN M18.0 = M23.0AN M17.2 Network 38AN M18.2 // 电梯上下行间隔自保持－四层下行= M13.2 LD M19.0Network 32 O M19.1// 反方向指示灯－下行辅助 EDLD M18.0 = M23.1O M17.0 Network 39AN M17.1 // 电梯上下行间隔保持AN M18.1 LD M13.4AN M17.2 O M13.5AN M18.2 O M13.6= M13.3 O M13.7Network 33 O M23.1// 电梯上下行间隔自保持－二层上行 O M23.2LD M17.0 AN M23.3O M17.2 = M23.2ED Network 40= M13.4 电梯关门产生微分信号，切断间隔自保持，同时产生定时作用Network 34 LD I2.1// 电梯上下行间隔自保持－二层下行 EDLD M17.1 = M23.3O M17.2 Network 41ED LD M23.3= M13.5 O M23.4Network 35 AN T37// 电梯上下行间隔自保持－三层上行 TON T37, +20LD M18.0 = M23.4O M18.2ED= M13.6Network 36// 电梯上下行间隔自保持－三层下行LD M18.1O M18.2ED= M13.7// 电梯上行控制 O M17.1LD M17.2 A M17.6O M17.0 LD M18.2A M17.5 O M18.1LD M18.2 A M18.6O M18.0 OLDA M18.5 LD M16.0OLD O M16.1LD M19.0 OLDO M19.1 LDN M23.2OLD O M7.0LDN M23.2 ALDO M7.0 LD M18.0ALD A M18.6LD M17.1 LD M17.0A M17.5 A M17.6LD M18.1 OLDA M18.5 LDN M23.2OLD O M7.0LDN M23.2 ALDO M7.0 A M13.3ALD OLDA M13.2 A M13.1OLD AN I0.6A M13.1 AN M15.1AN I1.1 AN M15.0AN M15.2 = M15.2AN M15.0 Network 46= M15.1 // 电梯下行下降沿微分信号产生自保持Network 43 LD M15.2// 电梯上行下降沿微分信号产生自保持 AN M15.0LD M15.1 EDAN M15.0 = M14.2ED = M14.1 Network 44// 定时器到时后切开，达到缓上行信号进入系统的时间LD M14.1 Network 47O M23.7 // 定时器到时后切开，达到缓下行信号进入系统的时间AN T37 LD M14.2= M23.7 O M23.6Network 45 AN T37// 电梯下行控制 = M23.6// 一层开关门控制 // 二层开关门控制LD M14.2 LD M14.2O I0.0 O M14.1O I2.0 O I0.1A I0.6 O I0.2O M26.0 O I2.0AN I1.2 A I0.7AN I2.1 O M27.0AN M15.1 AN I1.2AN M15.2 AN I2.1AN M15.0 AN M15.1AN M26.3 AN M15.2= M26.0 AN M15.0 Network 49 AN M27.3LD I1.2 = M27.0AN I2.0 Network 53AN I0.0 LD I1.2EU AN I2.0= M26.1 AN I0.1 Network 50 AN I0.2LD M26.1 EUO M26.2 = M27.1 LPS Network 54AN T38 LD M27.1= M26.2 O M27.2 LPP LPSTON T38, +30 AN T39 Network 51 = M27.2LD T38 LPPO I2.1 TON T39, +30 O M26.3 Network 55AN I2.0 LD T39AN I0.0 O I2.1AN I1.3 O M27.3AN M15.1 AN I2.0AN M15.2 AN I0.1AN M15.0 AN I0.2AN M26.0 AN I1.3LD M15.0 AN M15.1AN I1.3 AN M15.2 OLD AN M15.0= M26.3AN M27.0 AN I1.3LD M15.0 AN M15.1AN I1.3 AN M15.2 OLD AN M15.0= M27.3 AN M28.0 Network 56 LD M15.0// 三层开关门控制 AN I1.3LD M14.2 OLDO M14.1 = M28.3O I0.3 Network 60O I0.4 // 四层开关门控制O I2.0 LD M14.1A I1.0 O I0.5O M28.0 O I2.0AN I1.2 A I1.1AN I2.1 O M29.0AN M15.1 AN I1.2AN M15.2 AN I2.1AN M15.0 AN M15.1AN M28.3 AN M15.2= M28.0 AN M15.0 Network 57 AN M29.3LD I1.2 = M29.0AN I2.0 Network 61AN I0.2 LD I1.2AN I0.3 AN I2.0EU AN I0.5= M28.1 EUNetwork 58 = M29.1LD M28.1 Network 62O M28.2 LD M29.1 LPS O M29.2AN T40 LPS= M28.2 AN T41LPP = M29.2 TON T40, +30 LPPNetwork 59 TON T41, +30 LD T40 Network 63O I2.1 LD T41O M28.3 O I2.1AN I2.0 O M29.3AN I0.3 AN I2.0AN I0.4 AN I0.5AN I1.3 AN I1.3AN M15.1 LPSAN M15.2 A T48AN M15.0 = Q1.2AN M29.0 LPPLD M15.0 TON T48, 10AN I1.3 Network 75OLD LD M26.3= M29.3 O M27.3Network 64 O M28.3// 系统输出 O M29.3LD M16.0 = Q1.3= Q0.0 Network 76Network 65 LD M15.1LD M17.0 = Q1.4= Q0.1 Network 77Network 66 LD M15.2LD M17.1 = Q1.5= Q0.2 Network 78Network 67 // 一层上楼上下行间隔保持辅助LD M18.0 LD I0.0= Q0.3 O M1.1Network 68 AN M23.0LD M18.1 A I1.3= Q0.4 = M1.1Network 69 Network 79LD M19.0 // 二层上楼按钮脉冲= Q0.5 LD I0.1Network 70 EULD M16.1 = M2.0= Q0.6 Network 80Network 71 // 二层上楼上下行间隔保持辅助LD M17.2 LD I0.1= Q0.7 O M2.1Network 72 AN M13.4LD M18.2 A I1.3= Q1.0 = M2.1Network 73 Network 81LD M19.1 // 二层下楼按钮脉冲= Q1.1 LD I0.2Network 74 EULD M26.0 = M2.2O M27.0 Network 82O M28.0 // 二层上楼上下行间隔保持辅助O M29.0 LD M2.2O M2.3 Network 86AN M13.5 // 三层上楼上下行间隔保持辅助A I1.3 LD M3.2= M2.3 O M3.3Network 83 AN M13.7// 三层上楼按钮脉冲 A I1.3LD I0.3 = M3.3EU Network 87= M3.0 // 四层下楼按钮脉冲Network 84 LD I0.5// 三层上楼上下行间隔保持辅助 EULD M3.0 = M4.2O M3.1 Network 88AN M13.6 // 四层上楼上下行间隔保持辅助A I1.3 LD M4.2= M3.1 O M4.3Network 85 AN M23.1// 三层下楼按钮脉冲 A I1.3LD I0.4 = M4.3EU= M3.2Network 89LD M1.1O M2.1O M2.3O M3.1O M3.3O M4.3= M7.0END_ORGANIZATION_BLOCKSUBROUTINE_BLOCK SBR_0:SBR0TITLE=子例行程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_SUBROUTINE_BLOCKINTERRUPT_BLOCK INT_0:INT0TITLE=中断例行程序注释BEGINNetwork 1 // 网络标题// 网络注释END_INTERRUPT_BLOCK十、总结：通过研究电梯系统控制方面的研究我学到了很多关于电梯是如何运行的知识，同时也使我认识到还有很多不足的地方。