减小传动误差，可采取以下措施：
1) 提高传动元件，特别是末端件的制造精度和装配精度。 2) 减少传动件数目，缩短传动链，使误差来源减少。 3) 消除传动链中齿轮的间隙。 4) 采用误差校正机构 5）尽可能采用降速传动。
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4.1 机械加工精度
3、刀具几何误差 定尺寸刀具（钻头 、绞刀等）尺寸误差 影响加工尺寸误差 成形刀具和展成刀 具形状误差影响加工 形状误差 刀具磨损影响加工 尺寸误差或形状误差
相互位置）对理想几何参数的偏离量称为加工误差。
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4.1 机械加工精度
2、加工经济精度
加工经济精度：是指在正常生产条件下（采用符合质量
标准的设备。工艺装备和标准技术等级的工人，不延长
加工时间）所能保证的加工精度。
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4.1 机械加工精度
3、原始误差
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4.1 机械加工精度
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轴承孔不圆引起镗床主 轴径向跳动
4.1 机械加工精度
(2)机床导轨误差 ①在水平面内，车床导轨的直线度误差或导轨对主轴轴心 线的平行度误差，会使被加工的工件产生鼓形或鞍形。
导轨水平面内直线度
ΔR
ΔY
水平面
D
o
ΔY
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4.1 机械加工精度
②在垂直平面内车床导轨的 直线度误差，也同样能使工 件产生直径方向的误差，但 是这个误差不大（处在误差 非敏感方向）。
主轴回转中心在X 方向上作简谐直线 运动，其频率与主 轴转速相同
3 1
e
e
径向跳动对车外圆精度影响
径向跳动对镗孔精度影响
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4.1 机械加工精度
影响主轴回转精度的主要因素： 主轴轴颈的同轴度误差、轴承的误差、轴 承的间隙、与轴承配合零件的误差及主轴系统 的径向不等刚度和热变形等。
BA
轴径不圆引起车床主轴 径向跳动
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4.1 机械加工精度
4、夹具几何误差
夹具误差影响加工位置精度。 与夹具有关的影响位置误差因素包括：
1）定位误差； 2）刀具导向（对刀）误差； 3）夹紧误差； 4）夹具制造误差； 5）夹具安装误差；
L±0.05
Z
φ10 F7 k6
φ6F7
g6
H7
Y
钻径向孔的夹具
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4.1 机械加工精度
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加工质量
尺寸精度
加工精度
形状精度 位置精度 表面粗糙度 波度 表面几何形状精度 纹理方向 伤痕（划痕、裂纹、砂眼等） 表层加工硬化 表面缺陷层 表层金相组织变化
表面质量
表层残余应力
图4-1 加工质量包含的内容
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4.1 机械加工精度
一、概述
1、加工精度与加工误差 加工精度：是指零件加工后的实际几何参数（尺寸、 形状和相互位置）与理想几何参数的接近程度； ①. 尺寸精度 零件加工精度 ②. 形状精度 ③. 位置精度 加工误差：零件加工后的实际几何参数（尺寸、形状和
4、研究加工精度的方法 （1）分析计算法
分析计算法主要是在对单项原始误差进行分析计算的 基础上进行的。
（2）统计分析法
统计分析法则是对有关的原始误差进行综合分析的基础 上进行的。
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4.1 机械加工精度
二、工艺系统的几何误差 1、加工原理误差
2、机床的几何误差
主轴回转误差、机床导轨误差和机床传动链误差。
4.1 机械加工精度
2、机床几何误差
(1)主轴回转误差 主轴实际回转线对其理想回转轴线的漂移。 端面形状和轴 向尺寸精度 圆度和圆 柱度误差 圆柱度误差 和端面的形 状误差。
a）轴向窜动 b）径向跳动 c）角度摆动 主轴回转误差的基本型式
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4.1 机械加工精度
主轴回转中心在X方向上作 简谐直线运动，其频率与 主轴转速相同，幅值为2e
3、刀具几何误差 4、夹具几何误差 5、调整误差安徽Biblioteka 程大学4.1 机械加工精度
1、加工原理误差
加工原理误差是指采用了近似的加工方法、近似的成 形运动或近似的刀具轮廓进行加工而产生的误差。 例1：用阿基米德蜗杆滚刀滚切渐开线齿轮
例2：在数控铣床上采用球头刀铣削复杂形面零件
h
S
空间曲面数控加工
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第四章 机械制造质量分析与控制
4.1 机械加工精度
4.2 加工误差的统计分析 4.3机械加工表面质量 教学的目的和要求：了解影响加工质量的因素，培养学生 具有分析和解决实际生产中加工质量问题的能力。重点掌握 加工原理误差、机床几何误差、工艺系统受力变形对加工精 度的影响，会对加工误差进行统计分析。
重点：1．加工精度及加工表面质量的概念； 2．机床几何误差、工艺系统受力变形对加工精度的影响； 3．误差统计分析法。
k xt
其中：
Fp y xt
yxt y jc y jj ydj ygj
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4.1 机械加工精度
※工艺系统刚度计算 工艺系统受力变形等于工艺系统各组成部分受力变形 之迭加。由此可导出工艺系统刚度与工艺系统各组成部分 刚度之间的关系：
k xt
1 1 1 1 1 k jc k jj k dj k gj
5、调整误差
试切法
测量误差。 机床进给机构的位移误差。
a）
调整法
定程机构误差。 样件或样板误差。
b）
试切法与调整法
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4.1 机械加工精度
三、工艺系统受力变形引起的误差
a) 车削细长轴时的变形
b) 切入法磨孔时磨杆的变形
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※工艺系统刚度 在加工误差敏感方向上工艺系统所受外力与变形量之比
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4.1 机械加工精度
1、切削力作用点位置变化引起工件形状误差
（1） 机床变形引起的加工误差(工件短粗）
Ytj
A FA Z L
C C′ Fp
B FB
Ywz
Yz
1 L x 2 1 x 2 1 y jc Fp y jc ( x) ktj L k wz L k dj B′ 由于机床变形，使工件加 A′ 工后成鞍形
ΔZ
ΔR 导轨垂直面直线度
d
d/2 R
ΔZ
垂直平面
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4.1 机械加工精度
③车床导轨的扭曲度，也会使刀尖相对工件产生偏移（在 水平方向和垂直方向的位移）。
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(3)机床传动链误差
机床传动链误差是指内联传动链始末两端传动元件间相 对运动的误差。
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