教案
2015 〜2016 学年度上学期
课程名称：_________ 《电力拖动控制线路》
授课教师：_______________ xxx ____________________ 课程所属系（部）：机电工程系
《位置控制与自动往返控制线路》课程教案
教学容与教学过程
如图1所示行车运行示意图，如何用电动机拖动行
车向前和向后运行？
提出问题：如果操作者失误，在行车运行到两端的极限位置
时未能及时按下停止按钮，会出现什么结果？如何避免出现
这一现象？
阶段与时间
安排
」、组织教
学 : （3
min ）
教学容教师活动学生活动整顿课堂纪律，分小组坐好，准备进入教学
整顿课
堂纪律，
检查考
勤,准备
进入教
学。

二、复习旧
知,引入新
知
(5min )
利用接触器联锁正反转控制线路来拖动行车的向前和向
后运动，电路图如下图2所示：
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V
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1 W-L1
出挂图
提问问
题
出挂图复
习旧知
提出问题
学生观
察行车
的运动
状态思
考并尝
试回答
问题
温故而
知新，
为新课
的讲授
做好铺
垫。

【讲授新课】
位置开关：
定义：将机械信号转换为电气信号以控制运动部件 位置或行程的控制电器。

位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行 程位置开
关碰撞，使其触头动作来接通或断开电路, 以实现对生产机械运动部件的位置或行程的一种方
在行车的两端终点处各安装一个行程开关 SQ1和
SQ2行车前后各装有挡铁1和挡铁2指出利用行程 开关，可以使行车在到达两端极限位置时自动停下 来。

4向南|行丰|向
后〜
档铁/
W2
想一想：请同学们在接触器联锁正反转控制线路基
三、讲授新 知 识 (30mi n )
法称为位置控制，又称为行程控制或限位控制
图位置开关
础之上动手绘制可以对生产机械的运动部件实现位
置控制的电路图。

提示：行程开关SQ1和SQ2的常闭触头应分别接入 到接触器联锁正反转控制线路的哪部分？
图位置控制线路
线路的工作原理：先合上电源开关QS. 1.行车向前运动：
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此时，如果按下SB1,由于SQ1常闭触头已分断， 接触器KM1线圈也不会得电，保证了行车不会超过 SQ1所在的位置。

2.行车向后运动：
三、讲授新知 识（30min ）
出挂图 讲解原 理
小组讨 论，学
生思考 分析， 总结问 题。

停车时只需按下SB3即可 小组互评：让学生观看和点评他人作品。

教师点评：对存在的共性问题专门强调。

对各组任 务的完成情况进行总体评价。

【导入新课】 提出问题：
1若想提高生产效率，实现对工件的连续加工，需 要行车在一定行程能自动往复运动，那么如何满足 要求？
2、当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行 后,这
时再按下启动按钮SB1,行车会不会继续前行 为什么？
QS FU1
线路的工作原理如下：先合上电源开关 QS,
提出问 题，巡堂 回答学 生问题
学生思 考问题 并尝试 画原理 图
图自动往返行程控制线路
三、讲授新知
识(30min )
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停止时，
按下SB3^f 整个控制电路失电 TM1 (或KM2 主触头分断一电动机M 失电停转f 行车停止运
讲解线 路工作 原理
结论：
1、 在工作台需限位的两端，各安装一个位置开关 SQ1和SQ2将它们的常闭触点分别串接在正转控制 电路和反转控制电路中。

把它们的常开触点分别并 联在相反方向的起动按钮两端。

当位置开关动作后, 常闭触点先分断，工作台停止运动；常开触点后闭 合，工作台反向起动运行。

2、 SQ1 SQ2用来自动切换电动机正反转控制电 路，实现工作台的自动往返行程控制。

三、讲授新 知 识 (30min )
聆听教
师分 析，学 会分析。