自动控制原理大作业
学院：航天学院
专业：飞行器设计与工程
姓名：XX
学号：XXXXXXXXXXX
目录
自动控制原理大作业................... 错误!未定义书签。

设计任务书............................ 错误!未定义书签。

一、设计过程
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1.人工设计
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2.系统校正前后bode图
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3.性能指标验算数据
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二、计算机辅助设计
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1.Simulink仿真框图
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2.Bode图
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3.校正后的bode图：
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4.校正前的bode图
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5.阶跃响应曲线
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校正后阶跃响应曲线.............. 错误!未定义书签。

校正前阶跃响应曲线.............. 错误!未定义书签。

6.校正装置电路图
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三、设计结论
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四、设计后的心得体会
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五、参考文献
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设计任务书
（钻机控制系统）技术要求：增益；阶跃信号输入时超调量22%，调整时间为；阶跃输入且干扰为零时误差为0；干扰为阶跃，输入为0时，稳态响应为。

一、设计过程
1.人工设计
已知阶跃信号输入时超调量,调整时间
根据高阶系统性能指标关系的经验公式
可得：，，
系统是单位负反馈系统，所以误差信号就是偏差信号E(s)。

设和分别为R(s)、D(s)产生的误差信号，那么有
按题目要求
解得K=100
代入可知，校正前的开环传递函数为：
采用超前补偿即可满足。

超前补偿网络公式
满足：
解得,取，
补偿后系统的开环传递函数为
2.系统校正前后bode图
3.性能指标验算数据
幅值穿越频率：
相位裕度：
稳态误差:
所以设计的补偿网络提高了相位裕度，并且满足了稳态误差要求。

二、计算机辅助设计
1.Simulink仿真框图
2.Bode图
3.校正后的bode图：
4.校正前的bode图
5.阶跃响应曲线
校正后阶跃响应曲线
校正前阶跃响应曲线
6.校正装置电路图
其中
三、设计结论
校正后的传递函数为：
幅值穿越频率：
：
相位裕度
满足设计要求。

四、设计后的心得体会
通过本次设计，我对自动控制原理这门课程有了更加系统的理解。

然后学会了如何使用matlab来仿真自动控制原理中的各个环节，并绘制bode图。

同时，在如何选择穿越频率方面，积累了经验。

在完成这次设计的同时，复习巩固了之前的知识，收获很多。

五、参考文献
《自动控制原理》，梅晓榕
11。