. . . .运动系统控制产品使用手册昀研自动化科技二〇〇九年七月第三版返回目录■ 20mmHB系列两相步进电机◆步距角(Step Angle) 1.8°◆步距精度(Step Accuracy) ±5%◆温升(Temperature Rise) 75℃Max◆环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃◆绝缘等级(Insulation Class) B◆绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC100MΩMin◆绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC50Hz1Ma Minute◆径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)◆轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(kg.cm2)重量Weight(kg)20HB30-064 1.8 30 0.6 6.5 1.7 0.018 2 0.06 20HB33-064 1.8 33 0.6 6.5 1.7 0.018 2 0.06 20HB42-084 1.8 42 0.8 5.4 1.5 0.03 3 0.08▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。

外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号20HB30-064、20HB33-064、20HB42-084 配套驱动器型号YK2204MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转转速转/分30 60 90 120 180 240 300 360 400 20HB30-064 0.014N.m 0.014N.m 0.014N.m 0.013N.m 0.0125N.m 0.012N.m 0.013N.m 0.012N.m 0.010N.m 20HB33-064 0.014N.m 0.014N.m 0.014N.m 0.013N.m 0.0125N.m 0.012N.m 0.013N.m 0.012N.m 0.010N.m 20HB42-084 0.025N.m 0.027N.m 0.027N.m 0.027N.m 0.027N.m 0.026N.m 0.025N.m 0.023N.m 0.020N.m◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。

◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。

◆电机与驱动器连接时，请勿接错相。

返回目录■ 28mmHB系列两相步进电机◆步距角(Step Angle) 1.8°◆步距精度(Step Accuracy) ±5%◆温升(Temperature Rise) 75℃Max◆环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃◆绝缘等级(Insulation Class) B◆绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC100MΩMin◆绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC50Hz1Ma Minute◆径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)◆轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载) 技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)28HB28-064 1.8 28 0.60 4.2 2.2 0.03 6 0.10 28HB28-034 1.8 28 0.35 12 5.8 0.03 6 0.10 28HB32-064 1.8 32 0.67 5.6 3.4 0.06 9 0.11 28HB32-096 1.8 32 0.95 2.8 0.8 0.043 9 0.11 28HB45-064 1.8 45 0.67 6.8 4.9 0.095 12 0.40 28HB45-096 1.8 45 0.95 3.4 1.2 0.075 12 0.40 28HB51-064 1.8 51 0.67 9.2 7.2 0.12 18 1.20 28HB51-096 1.8 51 0.95 4.6 1.8 0.09 18 1.20 ▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。

外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号28HB32-096、28HB45-096、28HB51-096 配套驱动器型号YK2304MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转转速转/分30 60 90 120 180 240 300 360 400 28HB32-096 0.039N.m 0.035N.m 0.035N.m 0.032N.m 0.03N.m 0.03N.m 0.027N.m 0.027N.m 0.024N.m 28HB45-096 0.075N.m 0.075N.m 0.070N.m 0.068N.m 0.062N.m 0.06N.m 0.055N.m 0.05N.m 0.040N.m 28HB51-096 0.083N.m 0.075N.m 0.073N.m 0.071N.m 0.70N.m 0.06N.m 0.055N.m 0.05N.m 0.048N.m◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。

◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。

◆电机与驱动器连接时，请勿接错相。

返回目录■ 35mmHB系列两相步进电机◆步距角(Step Angle) 1.8°◆步距精度(Step Accuracy) ±5%◆温升(Temperature Rise) 75℃Max◆环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃◆绝缘等级(Insulation Class) B◆绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC100MΩMin◆绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC50Hz1Ma Minute◆径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)◆轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)35HB20-046 1.8 20 0.45 25.0 9.0 0.05 8 0.10 35HB20-074 1.8 20 0.73 9.0 4.0 0.06 8 0.10 35HB26-076 1.8 26 0.76 9.0 4.8 0.08 10 0.13 35HB26-074 1.8 26 0.75 4.3 4.0 0.07 10 0.13 35HB28-046 1.8 28 0.40 26.0 10.0 0.1 11 0.14 35HB28-054 1.8 28 0.54 13.0 9.5 0.08 11 0.14 35HB34-056 1.8 34 0.50 22.0 12.0 0.1 13 0.17 ▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。

外形尺寸(Dimension)接线图(Connections)力矩测试数据(仅供参考)电机型号35HB34-056、35HB26-076、35HB28-046、35HB34-056 配套驱动器型号2304MA测试条件驱动电压： DC28V 驱动器设为400步/转转速转/分30 60 90 120 180 240 300 360 40035HB20-046 0.065N.m 0.063N.m 0.068N.m 0.065N.m 0.065N.m 0.059N.m 0.058N.m 0.055N.m 0.050N.m 35HB26-076 0.085N.m 0.088N.m 0.088N.m 0.085N.m 0.085N.m 0.084N.m 0.084N.m 0.084N.m 0.080N.m 35HB28-046 0.11 N.m 0.11N.m 0.11N.m 0.11N.m 0.1N.m 0.099N.m 0.094N.m 0.09 N.m 0.084N.m 35HB34-056 0.13 N.m 0.135N.m 0.135N.m 0.13N.m 0.122N.m 0.12N.m 0.115N.m 0.11N.m 0.10 N.m◆电机特性数据和技术数据都是在匹配我公司驱动器驱动的情况下测得，测试电压为28VDC。

◆电机安装时务必用电机前端盖安装止口定位，并注意公差配合，严格保证电机轴与负载轴的同心度。

电机与驱动器连接时，请勿接错相。

返回目录■ 39mmHB系列两相步进电机◆步距角(Step Angle) 1.8°◆步距精度(Step Accuracy) ±5%◆温升(Temperature Rise) 75℃Max◆环境温度(Ambient Temperature Range) -20℃~+50℃◆绝缘等级(Insulation Class) B◆绝缘电阻(Insulation Resistance) 500VDC100MΩMin◆绝缘强度(Dielectric Strength) 500VAC50Hz1Ma Minute◆径向跳动(radial runout) 0.02mmMax(450g 负载)◆轴向间隙(axial clearance) 0.08mmMax(450g 负载)技术参数(Specifications)型号Model步距角Step Angle(O)机身长LengthL(mm)额定电流Current(A/phase)相电阻Resistance(Ω/phase)相电感Inductance(mH/phase)保持转矩Holding torque(N.m)转动惯量Rotor inertia(g.cm2)重量Weight(kg)39HB20-054 1.8 20 0.4825 22 0.1 11 0.1239HB20-044 1.8 20 0.40 6.8 6.5 0.055 11 0.12 39HB26-046 1.8 26 0.42 15 8.5 0.08 13 0.14 39HB31-056 1.8 31 0.50 9 3.5 0.1 18 0.16 39HB34-044 1.8 34 0.40 30 42 0.21 20 0.18 39HB34-104 1.8 34 1.00 5 3 0.18 20 0.18 ▲以上仅为代表性产品，可按要求另行制作。