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B35 尺寸数据
5
768 480 000
0
1
3
4
0
1
5
4
0
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0
电机型号： 1、Y、Y2 、YPT、YB、系列 小电机； 机座号： Y80-355、380V IP44 2、YZ、YZR 系列 起重及 冶金用 电机； 机座号：132-355、IP44、 IP54 380V 3、 JS、 JR、 JR2 等 、 机 座 号 ： 11#-15# 380V、 6KV 、 10KV 电 机
4
8 88
4
0
15
5
M
4.6
7
1
8 27
.8.
7
0 21
10
0
Y3
5
15 2
L
0 61 15
8 54 88
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0555 0
1 0 0 0 5546 5814 0500 1 0 5 0
1 7658
2 4476
Js ----丝 杆 惯 量 (Kg.cm.s2)
W---工 作 台 重 量 （ N）
S ---丝杆螺距（cm）
（3）计算电机 输出的 总力矩 M
M=Ma+Mf+Mt
（ 1-3）
Ma= （ Jm+Jt).n/T × 1.02 × 10 ˉ 2
（ 1-4）
式 中 Ma ---电 机 启 动 加 速 力 矩 （ N.m)
机凸 极
座缘 数
号号
机座
轴伸
凸圆端盖
孔A A A H
A/
L
A
B C H K D E F G M N P R S T 数B C D D
2
1
1
1111 2
Y8
62
5 8 14 5
2.4 2
6
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46 7 5 7 9
0
.5 1 0 0 9 0 .
5
5505 0
0
5
FF
112
3
0
1
1
3
Y9 16
630
.
0
2
1
Y2
3
6
80
4.6
6
7 27
S
.8
8
5 0.
4 22
12
5
5 8.
9 8 6 15
2
75
0 0 5 88
Y2
4
6
80
1
4.6
7 27
M
9
.8
5 0.
5
FF 60 2 Y3 0
5
23
25
26
0
11
4
85
8
465
656
15
2
056
6
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000
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0
S
4.6
6
1
8 27
.8.
7
0 21
10
0
2 Y3
1
6 15
选择步进电机时，应使步距角和机械系统匹配，这样可以得到机床所需的 脉冲当量。在机械传动过程中为了使得有更小的脉冲当量，一是可以改变丝杆 的导程，二是可以通过步进电机的细分驱动来完成。但细分只能改变其分辨率， 不改变其精度。精度是由电机的固有特性所决定。 论文天地欢迎您
选 择 功 率 步 进 电 机 时 ，应 当 估 算 机 械 负 载 的 负 载 惯 量 和 机 床 要 求 的 启 动 频 率，使之与步进电机的惯性频率特性相匹配还有一定的余量，使之最高速连续 工作频率能满足机床快速移动的需要。
Jm、 Jt---电 机 自 身 惯 量 与 负 载 惯 量 (Kg.cm.s2)
n---电机 所需 达 到 的 转 速 （ r/min）
T---电 机 升 速 时 间 （ s）
Mf=(u. W. s)/(2
π
η
i)
×
10
ˉ
2
（ 1-5）
Mf---导 轨 摩 擦 折 算 至 电 机 的 转 矩 （ N.m)
Δ---(mm/脉冲 ）
（2）计算工作 台，丝 杆以及 齿轮折 算 至电机轴 上的惯量 Jt。
Jt=J1+（ 1/i2)[(J2+Js） +W/g（ S/2π )2]
（ 1-2）
式 中 Jt ---折 算 至 电 机 轴 上 的 惯 量 (Kg.cm.s2)
J1、 J2 ---齿 轮 惯 量 (Kg.cm.s2)
25
4.8
S
FF
40 2 Y2
0 25
M
4.6
.8
Y2 FF 2
50 50 4.6
1 8
6
3 19
2 7
80 03
8
2
1
2
11
12 0
4 13
5
06
72
2 27
4
80
5
4
1
2
51
4
2 13
11
1
7 9.
28
2
95
10
7
14 40 12 8 4.
5
9
3
312
15
5 14
1
030
9
5 69
8
530
2
1
6 15
步进电机的选用
步进电机是一种能将数字输入脉冲转换成旋转或直线增量运动的电磁执行 元件。每输入一个脉冲电机转轴步进一个步距角增量。电机总的回转角与输入 脉冲数成正比例，相应的转速取决于输入脉冲频率。
步进电机是机电一体化产品中关键部件之一，通常被用作定位控制和定速 控制。步进电机惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。广泛应 用于机电一体化产品中，如：数控机床、包装机械、计算机外围设备、复印机、 传真机等。
4 4565
0 1 2 7 0 1 3 1 0 1 3 4 0
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1
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.8.
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2
Y3
55
M
4.6
.8. FF
10 74
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23 55 45
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6 1 7 27 4 5 0. 0
5
1 9 28
7 5 56
0
6 1 7 27 4 5 0. 0
Y 系列电机具有效率高，能耗少、噪声低、振动小、重量轻、体积小、性 能 优 良 ，运 行 可 靠 ，维 护 方 便 等 优 点 。广 泛 用 于 工 业 、农 业 、建 筑 、采 矿 行 业 的 各 种 无 特 殊 要 求 的 机 械 设 备 。如 风 机 、水 泵 、机 床 、起 重 及 农 副 产 品 加 工 机 械等。
0
M
0
2
5005 0
FF 2.4 2 10 Y1
8 1 38 13 2 2 3
2223 4
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32
S 26
Y1 5
32
M
Y1
60
M
Y1
60
.6.
FF
L
8
30
Y1
0
80
M
Y1
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Y2 FF
00 35
L0
Y2
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4、 Y、 YR YKK、 YRKK、 机 座 号 355-800、 380V、 60KV 10KV 等 各 型 大 中 型高低电机。
5、Z2、Z3、 Z4、 ZZJ、 ZZY、 ZYZ、 及 派生系列 直流电 机
选择步进电机时，首先要保证步进电机的输出功率大于负载所需的功率。 而在选用功率步进电机时，首先要计算机械系统的负载转矩，电机的矩频特性 能满足机械负载并有一定的余量保证其运行可靠。在实际工作过程中，各种频 率下的负 载力矩 必须在 矩频特 性曲线 的 范围内。 一般地 说最大 静力矩 Mjmax 大 的电机，负载力矩大。
u---摩 擦 系 数
η ---传 递 效 率
Mt=(Pt.s)/(2
π
η
i)
×
10
ˉ
2
（ 1-6）
Mt---切 削 力 折 算 至 电 机 力 矩 （ N.m)
Pt---最 大 切 削 力 （ N）
（4）负载起 动频率 估算。数 控系统控制 电机的启 动频率 与负载转矩和 惯量
有很大关系，其估算公式为
fq=fq0[(1-(Mf+Mt))/Ml ） ÷ (1+Jt/Jm)]
1/2
（ 1-7）
式 中 fq---带 载 起 动 频 率 （ Hz）
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fq0---空 载 起 动 频 率 Ml---起 动 频 率 下 由 矩 频 特 性 决 定 的 电 机 输 出 力 矩 （ N.m) 若负载参数无法精 确确定,则 可按 fq=1/2fq0 进行估 算. （5）运行的 最高频 率与升 速时间 的计算。由于电机 的输出 力矩随 着频率的 升高而下降，因此在最高频率 时，由矩频特性的输出力矩应能驱动负载，并留 有足够的余量。 （ 6）负 载 力 矩 和 最 大 静 力 矩 Mmax。负 载 力 矩 可按 式（1-5）和 式（1-6） 计算，电机在最大进给速度时，由矩频特性决定的电机输出力矩要大于 Mf 与 Mt 之和，并留有 余量。一 般来说 ，Mf 与 Mt 之和应小于（0.2 ～0.4)Mmax.