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电动汽车的类型
❖ 按用途分类：电动运输汽车（轿车、客车、 货车、牵引车）、特种用途车（娱乐、竞赛）
❖ 按动力源分：纯电动汽车、燃料电池电动汽 车、混合动力电动汽车。
❖ 按传动系分：传统驱动式电动汽车、简化传 统驱动式电动汽车、电动轮驱动式电动汽车。
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电动汽车的总体结构
❖ 总体结构:动力装置,底盘,车身和电器设备.
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控制系统
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电机控制系统的原理
❖ 电动汽车控制系统的基本功能就是实现对驱 动电机的控制，对于不同的电机，控制系统 的结构也有所不同。
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无刷结构，效率高 运行于高速，免维护 调速控制较异步电机简单
适合于高速运行，免维护
运行时电刷和换向器之间 的摩擦会产生磨损和火花， 需要定期维护。 最高转速比 较低，体积大，重量重，价 格贵
运行时电机温度高到一定 程度会导致永磁体退磁现象。 需要转子位置传感器弱磁调 速比较困难
控制复杂，控制器价格高， 需要速度传感器
开关磁阻电机驱动系 结构简单，适合于高速运行
统
调速控制容易
电磁噪声 转矩脉动
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电动汽车驱动电机优化过程
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前轮驱动系统
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后轮驱动系统
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电动汽车的蓄电池
❖ 电池组是电动汽车的能源，电池性能的优劣直接影 响电动汽车的行驶性能，目前电动汽车广泛应用的 电池有：铅酸蓄电池，镍氢蓄电池，镍镉蓄电池等。 其中镍氢蓄电池性能最优，但价格昂贵；铅酸蓄电 池性能最差，但价格低廉，目前为电动汽车广泛应 用。
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电动汽车的发展概况
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电动汽车与传统汽车的主要区别
汽车类别 项目
装载能源
内燃机汽车 汽油、柴油
电动汽车 电能、燃料
储能装置 燃料箱、储气瓶 蓄电池、燃料箱
动力装置 内燃机
电动机
传动系
离合器、变速器、 万向传动装置、驱 动桥。
部件减少
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电动汽车
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电动汽车
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电动汽车
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雅阁混合动力车
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“雅阁混合动汽力车新车能”源技引术 擎罩透视图
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概述
❖ 电动汽车的发展概况
❖ 电动汽车与传统汽车的主要区别
❖ 电动汽车的类型
❖ 电动汽车的总体结构与工作原理
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电动汽车的发展概况
❖ TOYOTA公司推出的5座城市用舒适型电汽车
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电动汽车的发展概况
❖ 我国研制的四座电动轻型客车
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❖ 我国研制的十六座轻型电动客车
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❖ 铅酸电池的电动汽车
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动力传动系统
动力传动系统构成:离合器后面摆放的是马达和5速自动变速箱
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ห้องสมุดไป่ตู้
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电动汽车的电机驱动系统
❖ 电动汽车电机驱动系统的品质 ❖ 典型的驱动电机
Z2系列直流电动机
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交流异步电动机
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永磁无刷电机
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交流异步电机控制系统
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驱动系统
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驱动系统
❖ 驱动系统是电动汽车的心脏，它主要由电动机和减 速器构成，其主要功能是使电能转变为机械能，并 将能量传递到车轮使车辆行驶。目前，电动汽车常 用的驱动电机有：交流异步电动机，永磁无刷电机， 直流永磁有刷电机，直流它励电机，直流串励电机， 开关磁阻电机等。目前比较流行的电机有：交流异 步电动机、永磁无刷电动机和直流永磁有刷电动机
❖ 1966年和1967年，美国通用（GM）、福特 （Ford）等汽车公司分别开发了新型电动汽 车，电动汽车进入了现代发展时期。
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电动汽车的发展概况
❖ 上世纪90年代，在能源和环境的双重压力下， 电动车的研究开发再次进入一个活跃期。
❖ 新材料、新技术的发展，为电动车的发展注 入了新的活力。
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电动汽车的发展概况
❖ 初期孕育阶段（1769—1859） ❖ 电动汽车诞生 ❖ 电动汽车的黄金时代（1895—1915） ❖ 电动汽车相对沉寂（1915—1960） ❖ 电动汽车蓄势待发（20世纪60—70年代）
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电动汽车的发展概况
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电动汽车的发展概况
❖ 美国通用汽车公司于90年代初开发的EV1电动车， 车身结构采用复合材料制成，32块铅酸电池作为主 能源，车体自重1000kg，三相感应电机驱动。EV1 的最高时速可达到128km/h，一次充电可以行驶 144km，已成为90年代电动车的经典之作。
交流异步电机控制系统主要由逆变器和中央控制器等 部分组成，其原理如下图所示
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永磁无刷电机控制器
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四种电驱动系统的性能比较
电机类型
直流电机驱动系统
永磁无刷直流 电机驱动系统 异步电机驱动系统
优点
缺点
调速简单，调速性能优异控 制器功率开关器件少调速系 统不需要转速或位置传感器 采用永磁结构，节省励磁功 率，提高电机效率。
❖ 1873年英国人Robert Davidson首次在马车的 基础上制造出一辆电动 三轮车;
❖ 它由铁锌电池（一次电 池）提供电力，由电机 驱动;
❖ 它比内燃机为动力的汽 车发明早13年。
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电动汽车的发展概况
❖ 进入20世纪，电动汽车由于电池技术进步缓 慢，在性能、价格等方面都难以与燃油汽车 竞争。
电能在汽车上的应用
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电能在汽车上的应用
❖ 概述 ❖ 电动汽车蓄电池 ❖ 电动汽车燃料电池 ❖ 电动汽车电机驱动系统 ❖ 电动汽车管理系统概论 ❖ 电动汽车辅助动力 ❖ 电动汽车若干性能分析
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