Waymo与克莱斯勒Pacifica合作， 同年在凤凰城进行公路测试项目
2016
2018
Waymo与麦格纳合作开设组装 厂，开始量产L4自动驾驶汽车
2020
2009
2017
Google自动驾驶汽车业务 成立子公司，Waymo诞生
资料来源： Waymo，中信证券研究部
2019
Waymo One 业务在凤凰 城正式推出
资料来源：公司官网
5
谷歌Waymo：无人驾驶技术之软件决策系统
自动驾驶算法第一步：我在哪？
自动驾驶算法第二步：我周围有什么？
自动驾驶算法第三步：接下来发生什么？
自动驾驶算法第四步：我该怎么做？
资料来源：Waymo 安全报告（2017）
6
谷歌Waymo：无人驾驶技术之安全系统
多项安全系统保证车辆在突发情况下做到安全停车，真正做到L4级别无人驾驶
麦格纳与Waymo合作共同改装自动驾驶车辆、AutoNation与Waymo合作共同为无人 驾驶车辆提供维护服务；
推出第五代自动驾驶系统，将用于捷豹I-PACE上
公司第五代自动驾驶系统
该系统将用于与捷豹合作的I-PACE车辆上
资料来源：公司官网
1
谷歌Waymo：全球无人驾驶领军者
谷歌Waymo：A New Way Forward in Mobility，定义未来新的出行方式
首获22.5亿美元外部融资， 并发布Waymo Via
3
谷歌Waymo：无人驾驶技术
与特斯拉、Mobileye的视觉优先路线不同，谷歌Waymo自动驾驶解决方案为多传感器融合路线
资料来源：赛迪智库，中信证券研究部
4
谷歌Waymo：无人驾驶技术之硬件感知系统
谷歌Waymo感知系统包括：激光雷达、雷达、视觉、补充传感器系统，视野面积可达3个足球场大
18个月时间，Waymo里程翻 倍，自动驾驶技术将持续加速；
截至2018年10月，公司总测试里程为1000万英里
11
资料来源：公司官网
谷歌Waymo：四大商业模式
无人驾驶出租服务：Waymo One
资料来源：公司官网
2
谷歌Waymo：发展历史
2009年，Waymo前身成立于的Google自动驾驶项目；
2016年，该自动驾驶项目被剥离为谷歌母公司Alphabet旗下的子公司，也被成为Waymo；
2017年，与克莱斯勒汽车厂宣布合作，同年在凤凰城进行公路测试
2018年，获得打车业务牌照，并在美国凤凰城推出Waymo One无人驾驶出租服务；同年 发布全球首辆自动驾驶电动车——捷豹I-pace;
拟向捷豹采购2万辆I-PACE车辆
拟向FCA汽车采购6.2万辆Pacifica车辆
资料来源： Motro1、Seattletimes，
10
谷歌Waymo：无人驾驶测试地点及里程
公司目前在加州、华盛顿州、德州、密歇根州均有测试地点
据 谷 歌 2019年财报电话 会议 显 示 ， 截 至 2019 年 底 ， Waymo测 试 里 程 达 2000万 英 里、模拟里程达到100亿英里；
2019年1月，与麦格纳合作，在密歇根州建立自动驾驶车辆改装厂；
AUtoNation提供维修保养服务
麦格纳提供自动驾驶车辆改装服务
资料来源：公司官网、CNET
9
谷歌Waymo：无人驾驶合作伙伴
捷豹、FCA汽车厂扮演代工厂角色，无人驾驶核心技术仍由谷歌掌控； ➢ 2017年6月，公司第三款无人驾驶车辆Firefly退役，放弃整车生产业务； ➢ 2018年3月，与捷豹路虎合作，未来拟采购2万辆电动SUV I-Pace； ➢ 2018年6月，与FCA（克莱斯勒）合作，未来拟采购6.2万辆混动汽车 Pacifica；
科技先锋系列报告62
谷歌Waymo：全球无人驾驶领军者
2020年03月090年3月3日，谷歌Waymo获得22.5亿美元融资，主要用于招募员工、无人驾驶技 术开发、无人驾驶车队的全球运营；
投资方包括：银湖资本、加拿大退休金计划投资委员会、穆巴达拉投资公司、硅谷知 名风投A16Z、麦格纳、美国汽车零售巨头 AutoNation、谷歌母公司 Alphabet；
2009年Waymo首款无人驾驶测试车：丰田Prius 2012年推出第二款无人驾驶测试车 Lexus RX450h
2014年年中，公司推出自产原型测试车辆Firefly 2016底与克莱斯勒联合推出无人驾驶汽车Pacifica
8
资料来源：搜狐汽车、公司官网
谷歌Waymo：无人驾驶合作伙伴
2017年11月，与AutoNation签署合作关系，主要为谷歌Waymo提供自动驾驶车辆的 维修保养服务；
资料来源： Waymo 安全报告（2017），中信证券研究部
冗余惯性测量系统 一方面帮助主系统强化追踪
道路行驶轨迹，另一方面在 主系统出现故障时，此系统 负责接管车辆
积极应对安全威胁 谷歌Waymo提供多种监测机
制来监测外界对车辆自身、 车辆网络安全的恶意破坏
7
谷歌Waymo：无人驾驶测试车辆
谷歌Waymo提供两套独立的 电源系统，确保车辆电源发 生故障时能够继续运行
备用碰撞检测及碰撞规避系统
主要用于检测车辆的前后方 物体，以防止主系统未检测 到物体（情况极少）
车辆安全关键系统封闭
车辆的转向、制动、控制等 系统与外界通讯隔断，保证 不和外界无线网络进行连接
网络安全
通讯安全加密
车辆之间的通讯、车辆与运 营平台的通讯，均采用加密 方式进行
备用运算系统
备用制动系统
备用转向系统
系统检测到车辆的计算机系 统发生意外时，备用运算系 统接管车辆，并对车辆进行 安全停靠
系统检测到车辆的制动系统 发生故障时，备用制动系统 接管车辆，并对其进行安全 停靠
备用转向系统拥有电机驱动 系统，当车辆转向系统发生 故障时，该备用转向系统接 管车辆
备用电源系统
2019年，在密歇根州建立L4自动驾驶汽车改装厂，与麦格纳共同合作量产L4自动驾驶汽 车；截至2019年底，公司测试里程突破2000万英里；
2020年，获得第一轮外部融资22.5亿美元、发布第五代自动驾驶系统，并推出Waymo Via服务，进军无人驾驶卡车配送领域；
Waymo自动驾驶布局历程
Google 自动驾驶项目 启动