2. 减少个人通勤时间 以美国为例：平均1个人每天通勤上浪费50分钟，1.2
亿美国工作人员每天总共要浪费60亿分钟在通勤上，而 按照每个人70岁的寿命，那么每天整个美国人在通勤上 浪费的时间就是162个人一生的时间。利用这个时间，你 可以在车上干其他事。
3. 帮助无法开车的人出行 谷歌无人驾驶汽车曾经帮助一个盲人每天上下班。
Autopilot可以实现自动泊车，识别行人和路标，自行控制 车速，车道偏离预警，自动变道，自动巡航等功能，当检测到限 速标志时，车子甚至可以自动减速到限速值之内，但并不能离开 开车的人，而且还得重度依赖开车的人。
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国 内 外 现 状 福 特
Байду номын сангаас
福特较早就确定了自动驾驶发展路线，投入了重 金和大量研发力量进行研究，在密歇根州、亚利桑那 州和加州都进行过上路测试。福特的自动驾驶汽车在 密西根大学的Mcity中已经进行了很长时间的测试。
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自动驾驶意义
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自动驾驶层级
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自动驾驶技术
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自动驾驶现状
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自动驾驶产业
产 业 链 知 名 供 应 商
自 动 驾 驶 产 业 链
作业：写出以下名词解析 自动驾驶 无人驾驶 辅助驾驶 智能驾驶 智能汽车 智能网联汽车
谢谢
1、通用 2、奥迪 3、长安 4、北汽
VS
传 统 互 联 网
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国 内 外 现 状 谷 歌
谷歌无人驾驶汽车团队成立于2009年，直到2016年，谷歌 无人驾驶汽车已经经历了3个阶段。最开始他们只能在高速公路 上试验，后来才慢慢地开始在一般的道路上试验。
近期，Google 自动驾驶项目和菲亚特宣布合作，合作中菲 亚特负责提供 100 辆汽车，而 Google 则负责自车大脑”，包括高精度地图、定位、感知、智 汽车路测项目组落户上海国际汽车 城汽车•创新港。
各 公 司 的 未 来 路 线
什么时候无人驾驶出租车能成为日常出行工具？ 1、2049 程晓豪 2、2035 吴超 3、2028 赵欣
无人驾驶汽车研发零点是从不需要驾驶员这个角度出发 的，原则上具有更加强大的智能以及主动性，它可以完全不 依赖于人的意志和决定，在紧急情况时系统自行处理。这就 需要自动驾驶系统具有更加强大综合处理和判断能力。目前 而言，做到这一步还非常困难。
部分谷歌无人驾驶汽车取消了方向盘 、 油门和刹车踏板等。
自动驾驶应该有什么组成？
国 内 外 现 状
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谷 歌
谷歌无人驾驶汽车“眼” 中的世界
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国 内 外 现 状 特 斯 拉
特斯拉公司2013年7月与以色列Mobileye合作，共同制造首 辆特斯拉无人驾驶汽车。
特斯拉的“自动驾驶”系统叫“Autopilot”，严格的说，应该称 为辅助驾驶。它可以在大多数非复杂路况的情况下实现自动驾驶 功能，Model S上装配的前置雷达、前置摄像头、12个超声波传 感器以及GPS定位系统，外加一套信息分析系统。
自动驾驶车辆环境感知技术
—自动驾驶概述
为什么需要自动驾驶？ 你认为自动驾驶是什么样的？
自动驾驶应该有什么组成？ 自动驾驶有哪些核心技术？
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自动驾驶意义
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自动驾驶层级
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自动驾驶技术
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自动驾驶现状
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自动驾驶产业
人开车的问题？ 1、失误-安全性 2、满足个性化体验-舒适性 3、驾驶容易产生疲劳-安全性 4、为不会驾驶提供出行服务-方便性 5、解决酒后开车问题-安全性 6、有盲区-安全性 7、交通拥堵-效率 8、解放大脑-舒适性 9、环境友好-能耗与排放
LiDAR
原 理
在无人车行驶的过程中，LiDAR同时以一定的角速度匀速转动， 在这个过程中不断地发出激光并收集反射点的信息，以便得到全方位 的环境信息。LiDAR在收集反射点距离的过程中也会同时记录下该点 发生的时间和水平角度（Azimuth），并且每个激光发射器都有编号 和固定的垂直角度，根据这些数据我们就可以计算出所有反射点的坐 标。LiDAR每旋转一周收集到的所有反射点坐标的集合就形成了点云 （point cloud）
可以处理12个视频摄像头、光学遥感技术、无线电探测器 以及超声波传感器的数据。Drive PX 2还具备深度学习功能，也 就是说，在路上行驶得越多，它也会更智能、能够应付更多的路 面状况。
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自动驾驶意义
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自动驾驶层级
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自动驾驶技术
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自动驾驶现状
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自动驾驶产业
你知道有哪些公5、pony 6、uber 7、图森 8、momenta 9、Usee 10、华为
各 阶 段 对 应 的 传 感 器
ADAS
传 感 器 应 用
ADAS
核 心 项 目
自 动 驾 驶 实 现 方 式
激光雷达的解决方案是目前最有效方案
激光雷达，英文全称为 Light Detection And Ranging，简称LiDAR，即光探测与测量，是一种集激光， 全球定位系统（GPS）和惯性导航系统（INS）三种技术于一身的系统，用于获得数据并生成精确的DEM （数字高程模型）。这三种技术的结合，可以高度准确地定位激光束打在物体上的光斑，测距精度可达 厘 米级，激光雷达最大的优势就是“精准”和“快速、高效作业”。
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自动驾驶意义
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自动驾驶层级
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自动驾驶技术
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自动驾驶现状
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自动驾驶产业
1、环境感知 2、定位 3、规划 4、网联 5、边缘计算 6、数据融合 7、控制 8、决策 9、线控 10、预测 11、通信 12、车路协同 13、高精度地图 14、识别与跟踪 15、路障检测
自 动 驾 驶 核 心 技 术
自 动 驾 驶 传 感 器
大 数 据 、 人 工 智 能
LiDAR获取的点云数据与现有的数 据库中的模型进行对比，从而识别出探 测到的物体类别，甚至是交警的手势。 这方面需要用到大数据处理技术、机器 学习和人工智能等方面的技术。
LIDAR
天 气 对 的 影 响
最大探测距离
降雨量
LiDAR的精度会受到天气的影响，大雾及雨天都 会影响LiDAR的精度。
环境感知
3、手控方向盘
方向控制
4、导航能力
路线规划
5、油门和刹车控制 速度控制
环境感知 规划决策 驾驶控制
自 动 驾 系 统 驶 组 成
自 动 驾 驶 层 级
按照高盛的预测，全面实现 Level 4级别的完全自动驾驶，可 能要等到2060年。
但其市场化开始，可能会在 2025年左右。
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自 动 驾 驶
这位老人是一个盲人，原本他每天上班要花费2个小时， 自从有了谷歌无人驾驶汽车之后，他上班只要花费30分 钟了。
自 动 驾 驶 意 义
4. 停车、取车更加方便 自动驾驶汽车可以自行停车，也可以在你
的召唤下，自动从停车场出来，解决了停车难 的问题，也节约了乘客停车和取车的时间。
5. 停车场利用率更高 由于人不需要进入停车场，停车场就减少
旁边的图就是测试降雨量对LiDAR的影响情况， 从图上可以看到，不同厂商的两款LiDAR的探测距离 都会随着降雨量的增加而降低。
无 人 驾 驶
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处 理 核 心
NVIDIA无人驾驶行车电脑Drive PX2
PX2计算机拥有十二颗CPU核心，采用水冷，计算效能高 达8 TFLOPS， “约等于150 台 MacBook Pro的运算能力“。
自动驾驶意义 1、安全 2、效率 3、便捷 4、舒适 5、节能减排
自动驾驶 无人驾驶 辅助驾驶 智能驾驶 智能汽车 智能网联汽车
自 动 驾 驶 意 义
1. 减少交通拥堵、交通事故和空气污染 自动驾驶不容易犯错，更加遵守交通秩序，因此交
通拥堵和交通事故将减少，同样因为堵车造成的空气污染 也将降低。此外，当全自动驾驶汽车实现之后，汽车之间 的通讯会使得交通更加有井然有序，发生交通拥堵和交通 事故的可能性更低。
人
的
操
作
ADAS
自动驾驶
OR
自 动 无 人 驾 驶
关于自动驾驶和无人驾驶，很多人都会把概念混淆，虽 然都能实现汽车自主驾驶功能，可这两者之间有着完全不一 样的研发目的。但达到最高层级的自动驾驶基本和无人驾驶 无异。
自动驾驶汽车，顾名思义，是可以实现自动驾驶的汽车， 但同时保留了人工驾驶的功能,，可以实现自动和人工驾驶的 切换。
了电梯和楼梯的空间；不需要人进入，层高可 以矮一些；单个停车位可以不用预留开车门的 空间，所以单个停车位的空间也减少了。整体 算下来，几乎可以省下62%的空间。
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自动驾驶意义
2
自动驾驶层级
3
自动驾驶技术
4
自动驾驶现状
5
自动驾驶产业
你认为自动驾驶是什么样的？
1、判断和决策
行为决策
2、眼睛看路面
此外，福特宣称已经在雪地、完全无光的黑夜环 境等非最佳环境下完成了自动驾驶的测试，效果比人 类驾驶更好。
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国 内 外 现 状 百 度于2013年开启了自动驾驶汽车的项目， 测试。并计划在中国的10个城市进一步测 试汽车在各种天气、路况下行驶状况。