《机电一体化概论》期末模拟试题
一、单项选择题
1.“机电一体化”与英文单词（ C ）一致。

A. Mechanics
B. Electronics
C. Mechatronics
D. Electric-Machine 2.下列哪个不是传感器的动特性（ D ）
A.临界速度
B.临界频率
C.稳定时间
D.分辨率
3.感应同步器定尺绕组中感应的总电动势是滑尺上正弦绕组和余弦绕组所产生的感应电动势的( C )
A.代数和
B.代数差
C.矢量和
D.矢量差 4.光栅莫尔条纹宽度的计算公式是（B 表示莫尔条纹的宽度，W 表示栅距，θ表示两光栅线纹夹角） ( A )
A.W
B θ
=
B. cos W
B θ
= C. sin
W
B θ=
D. tan
W
B θ
=
5.直流测速发电机输出的是与转速( C )
A.成正比的交流电压
B.成反比的交流电压
C.成正比的直流电压
D.成反比的直流电压 6.下列哪项不是齿轮传动的优点（ D ）
A.传动效率高
B.传动比准确
C.结构紧凑
D.制造成本低 7.右图称( B ) A.直流伺服电动机调节特性 B.直流伺服电动机机械特性 C.直流伺服电动机动态特性 D.直流伺服电动机调速特性 8.
)属于（ C ）调速
A.恒功率
B.变功率
C.恒转矩
D. 变转矩 9.步进电机一般用于（ A ）控制系统中。

A.开环
B.闭环
C.半闭环
D.前馈 10.计算步进电动机步距角的公式为( A )
A.
360KmZ ︒
B. 180cos
sm T Km ︒
C. 60f KmZ
D. 360180Km
︒
︒-
11.步进电动机三相六拍通电方式为（ B ）
A.A-B-C-A
B.A-AB-B-BC-C-CA-A
C.AB-BC-CA-AB
D.AC-CB-BA-AC 12.对于交流感应电动机，其转差率s 的范围为（ B ）
A.1<s<2
B.0<s ≤1
C.-1<s<1
D.-1<s<0
13.某交流感应电动机，实际转速1350r/min ，电源频率50Hz ，则其磁极对数为( B )
A.1
B.2
C.3
D.4 14.PWM 指的是（ C ）。

n
A.机器人
B.计算机集成系统
C.脉冲宽度调制
D.可编程控制器
15.PID 称为称为（ D ）控制算法。

A.比例
B.比例微分
C.比例积分
D.比例积分微分
16.下图（ C ）表示逻辑函数"或"功能。

( A )
17.图示利用继电器触点实现的逻辑函数为
A.(A+ )·( +B)
B.A ·
+
·B C.(A+B)·( + ) D.A ·B+
·
18.下列哪项不属于轴向定位元件（ D ）
A.定位套筒
B.圆螺母
C.轴端挡圈
D.花键 19.下列哪项不属于周向定位元件（ C ）
A.花键
B.平键
C.轴端挡圈
D.楔键
20.下列哪项不是按齿廓曲线分类的齿轮（ C ）
A.渐开线齿
B.摆线齿
C.直齿
D.圆弧齿 二、简答题
1.何谓机电一体化？由哪几部分组成？
答：以电子技术特别是微电子技术为主导的多种高新技术与机械技术交叉、融合而成的综合性高技术。

机电一体化系统一般包括6个基本结构要素：机械本体、动力部分、测试传感部分、执行机构、控制及信息处理单元、接口。

2.何为传感器？
答：能够感受规定的被测量，并按照一定的规律转换成可用输出信号的器件或装置。

3.何为加工精度？
答：加工精度就是指零件经机械加工之后,它的实际几何参数(尺寸、形状、表面相互位置)与理想零件相符合的程度。

4.什么是传感器的迟滞和重复性误差？
答：迟滞是传感器的一种静态误差，是由于在传感器的正反行程中的输出输入特性曲线不重合引起的，常用r H 表示,r H =
%1002max
⨯∆FS
y H 。

重复性误差也是传感器的一种静态误差，由于传感器在输入按同一方向连续多次变动时所得曲线不一致的程度,常用r R 表示, r R =
%100max
⨯∆FS
y R
5.弹性滑动和打滑有何区别？
答：弹性滑动是由于带的应力发生变化使带速超过或者滞后于带轮速度的一种现象；而打滑是由于过载使带在带轮上全面滑动，它们的区别是弹性滑动不可避免。

而打滑是可以避免的。

6.齿轮传动的基本要求和齿轮正确啮合传动的基本要求。

答：齿轮传动的基本要求①传动平稳②承载能力高
齿轮正确啮合传动的基本要求①齿数相等②模数相等
三、计算题
1.有台三相异步电动机，其额定转速为1470r/min,电源频率为50Hz ，在转子为同步转速的2/3时，（提示：转子旋转磁场与定子旋转磁场的转速一致，即它们没有相对速度）试求：
（1）此时的转差率S （2）定子旋转磁场对定子的转速N 1-1 （3）定子旋转磁场对转子的转速N 1-2 （4）转子旋转磁场对转子的转速N 2-2 （5）转子旋转磁场对定子的转速N 2-1
解：由额定转速n N =1470r/min ，可知电机的同步转速n 0=1500r/min
n=
022
15001000/min 33
n r =⨯= (1)S=0
01500-1000115003n n n -== (2)N 1-1= n 0=1500 r/min （3）N 1-2= n 0－n=1500–1000=500r/min
(4)N 2-2= n 0－n=1500–1000=500r/min （5）N 2-1= n 0=1500 r/min
2.已知
电源频率为50Hz ，试求:额定状态下的转差率S N ，电流I N 和转矩T N ，以及启动电流I st ，启动转矩T st ，最大转矩T max ，提示： N I =
解：由额定转速n N =1440r/min ，可知电机的同步转速n 0=1500r/min
所以:S N =
001500-1440
0.041500
N n n n -== 3
5.51011.61.733800.8550.84N I A ⨯===⨯⨯⨯=11.6A
T N =2 5.5
9550
955036.51440
P N m nN == I st =st N N I I 711.681.2I A ⎛⎫
=⨯=
⎪⎝⎭
T st =st N N T T 2.236.580.3T N m ⎛⎫
=⨯=
⎪⎝⎭
T max =max N N T T 2.236.580.3T N m ⎛⎫
=⨯=
⎪⎝⎭
3.控制系统结构图下图所示，试通过结构图等效变换，求系统传递函数Y(s)/R(s)。

123123G (s) G (s)G
(s)Y(s)R(s)1G (s) G (s)G (s)
=
-
4.
简化布尔代数方程,并画出逻辑图：Y ＝()()AB B C +。

()()(1)Y AB B C AB B C A B B C A B C A B AB
=+=++=++=++=+=
5.写出下面PLC 梯形图的程序。

X010 M100 X011Y。