7385 置差别过大。
源断开
7391 反馈电平超限
反应2：减速/制动/电 源断开
7392 反馈电平过低
反应2：减速/制动/电 源断开
54 29588 55 29589 56 29600 57 29601 58 29605 59 29606 60 29607 61 29608 62 29609 63 29610 64 29611 65 29612 66 29616 67 29824 68 29825 69 29826 70 29827 71 29828 72 29829 73 29830 74 29831 75 29832
反应2：减速/制动/电 源断开
凸轮指令：当前不 反应2：减速/制动/电
8192 允许执行该指令。 源断开
8193 8194 8195
指令：为选择CAM的 反应2：减速/制动/电
残缺表格入口 CamCommand:
源断开
invalid coupling 反应2：减速/制动/电
segment。凸轮指 源断开 CamCommand:
HEDA 同步误差错误 反应2：减速/制动/电
7590 。
源断开
7591 通信错误。
反应2：减速/制动/电 源断开
HEDA 非循环接收溢 反应1：减速时实际速
7592 出。
度保持在位置控制状态
反应2：减速/制动/电
7593 HEDA PLL 失败。 源断开
HEDA循环接收过多 反应2：减速/制动/电
凸轮发生器：凸轮 反应2：减速/制动/电
7485 数据耦合断错误 源断开
7486 7487 7488
凸轮发生器：多段 反应2：减速/制动/电
改变。
源断开
凸轮发生器：主速
度/从速度超过最大 反应2：减速/制动/电
允许值。
源断开
凸轮发生器：内部
速度值超过最大允 反应2：减速/制动/电
许。
源断开
76 30096 77 30097 78 30098 79 30099 80 30100 81 33040 82 33056 83 33072 84 33153 85 33154 86 33155 87 33156 88 33168 89 33169 90 33170 91 33171 92 33172 93 33173 94 33174 95 33175 96 33176 97 33177
6280 点分割
源断开
IEC61131-3超过循 反应2：减速/制动/电
6281 环时间
源断开
IEC61131-3 程序堆 反应2：减速/制动/电
6282 栈溢出
源断开
IEC61131-3 FB 溢 反应2：减速/制动/电
6283 出
源断开
IEC61131-3 非法指 反应2：减速/制动/电
6284 令
Ind ex 10Code 16Code ErrorMsg_CH
Error 错误
D=10code Error reaction: 错误反应
设备持续使用太久
反应1：减速时实际速 度保持在位置控制状态
1 8976 2310
2 8977 3 8978
有效电机电流监视
器
2311
反应2：减速/制动/电 源断开
反应1：减速时实际速
打开电机电流报闸 度保持在位置控制状态 反应5：在没有减速的
情况下，立即关闭电
电源状态去使能 流，制动。 反应5：在没有减速的
安全扭矩关(STO)激 情况下，立即关闭电
活
流，制动。
反应5：在没有减速的
在 STO里的安全功 情况下，立即关闭电
能错误
流，制动。
极限开关I5
54A0 (X12/12) 激活
5111 题
源断开
控制电压24V DC太 反应2：减速/制动/电
5112 高
源断开
负15V辅助电压不有 反应2：减速/制动/电
5115 问题
源断开
控制电压24V DC太 反应2：减速/制动/电
5116 低
源断开
5117 低电压选项
反应1：减速时实际速 度保持在位置控制状态
数字量输出品的电 反应2：减速/制动/电
7594 。
源断开
反应1：减速时实际速
8110 接收缓冲区溢出。 度保持在位置控制状态
CRC错误或者被动模 反应1：减速时实际速
8120 式（CAN 总线）。 度保持在位置控制状态
8130 FBI 超时。
反应1：减速时实际速 度保持在位置控制状态
8173A9 段超时
源断开
自动通讯：太多的 反应2：减速/制动/电
73AA 判断在第三阶段 源断开
自动转换:第三阶 反应2：减速/制动/电
73AB 段超时
源断开
自动转换：电机没 反应2：减速/制动/电
73AC 有连接
源断开
距离编码：参考位 反应2：减速/制动/电
73B0 置标记错误。
源断开
凸轮发生器：链接 反应2：减速/制动/电
反应2：减速/制动/电
8182 凸轮命令错误。 源断开
反应2：减速/制动/电
8183 看门狗测试动作。 源断开
为机器零点的故障 反应1：减速时实际速
8184 位置规范
度保持在位置控制状态
8190 8191
凸轮指令：未知指 令或者没有T40。 凸轮指令：SetC指 令必须在SetM之前 执行。
反应2：减速/制动/电 源断开
反应2：减速/制动/电 源断开
32 21665 33 8977 34 24593 35 24594 36 25216 37 25217 38 25218 39 25219 40 25220 41 28947 42 28961 43 29056 44 29456 45 29472 46 29475 47 29476 48 29479 49 29569 50 29570 51 29573 52 29585 53 29586
7480 表中部分数据错误 源断开
凸轮发生器：主段 反应2：减速/制动/电
7481 距离错误
源断开
凸轮发生器：未发 反应1：减速时实际速
7482 现凸轮点
度保持在位置控制状态
7483 凸轮发生器。
反应2：减速/制动/电 源断开
凸轮发生器：凸轮 反应2：减速/制动/电
7484 点联接段没找到。 源断开
自动转换：开机后 反应2：减速/制动/电
73A5 驱动无停顿。
源断开
73A6 73A7
自动转换：移动超 反应2：减速/制动/电
过60电角度。
源断开
自动转换：在第二
阶段中旋转了5°电 反应2：减速/制动/电
子角。
源断开
自动转换：第三阶 反应2：减速/制动/电
73A8 段没有停顿。
源断开
自动转换:第三阶 反应2：减速/制动/电
FF05 FF06
Fla中 Object数据 反应1：减速时实际速
版本冲突无效。 度保持在位置控制状态 没有处理数据的
目标或实际位置超 反应2：减速/制动/电
7323 过上限
源断开
目标或实际位置超 反应2：减速/制动/电
7324 出下限
源断开
7327 运动中变向
反应2：减速/制动/电 源断开
解码器输出电平过 反应2：减速/制动/电
7381 高
源断开
解码器输出电平过 反应2：减速/制动/电
7382 低
源断开
载荷与电机反馈位 反应2：减速/制动/电
现场总线同步错误 反应1：减速时实际速
81F1 。
度保持在位置控制状态
C3M: 数据交换循环 反应2：减速/制动/电
81F2 超时。
源断开
信号分析时，电压 反应2：减速/制动/电
8480 超过限制。
源断开
8612 8680
机械零点检测没有 参考点。 信号分析过程中， 位置监视范围丢失 。
反应2：减速/制动/电 源断开
5380 流短路
源断开
能耗电阻过载, 脉 反应2：减速/制动/电
5420 冲电流
源断开
能耗电阻过载, 持 反应1：减速时实际速
5421 续电流
度保持在位置控制状态
5425 能耗电阻过载
反应1：减速时实际速 度保持在位置控制状态
5480 电机制动过载
反应1：减速时实际速 度保持在位置控制状态
5481 5491 5492 5493
无
C3PM:直流总线电压 反应1：减速时实际速
11 12833 3221 太低
度保持在位置控制状态
DC link 电流低于 极限
12 12834 13 16912 14 17168 15 17424 16 17536 17 20753 18 20754 19 20757 20 20758 21 20759 22 21376 23 21536 24 21537 25 21541 26 21632 27 21633 28 21649 29 21650 30 21651 31 21664
7394 7395 73A0
反馈EEPROM数据无 效 向反馈信息存储器 EEPROM写如数据时 出错。
霍尔通信：霍尔信 号的无效组合。
反应2：减速/制动/电 源断开
反应2：减速/制动/电 源断开 反应5：在没有减速的 情况下，立即关闭电 流，制动。
霍尔转换：无效的 反应2：减速/制动/电
73A1 修正值精密角。 源断开
invalid segment. 反应2：减速/制动/电
凸轮指令：无效的 源断开
8196 8197
凸轮指令:master段 反应2：减速/制动/电