虚拟样机仿真与测试实验
实验目的
了解ADAMS软件的建模和分析方法；
初步掌握ADAMS进行机构参数化建模的方法；
初步掌握ADAMS添加运动约束、运动驱动、仿真分析、参数测量。

实验参数
图所示为某机器的曲柄滑块机构，圆盗1以n= 60r /min的转速逆时针旋转，
在滑块的端部作用有载荷F, F的方向与滑块运动的方向相反。

已知：圆盘1的半径R
=350mm 厚度3= 100mm 材料密度为7. 8X 10-3kg /cm3;连杆 2 长度L = 1100mm 宽度w= 150mm 厚度3= 50mm 质量Q= 65kg，惯性矩Ixx = 0.132kg - m2 Iyy = 6.80kg - m2 Izz = 6.91 kg • m2,滑块3长度L= 400mm高度h= 300mm厚度3 = 300mm材料为黄铜。

试进行以下的建模和分析：
1）确定滑块酌位置、速度和加速度。

2）裁荷F=l00kN时，确定所需的圆盘驱动力矩；3）设置驱动力矩，测量滑块的位置和速度。

实验结果
时间一位移曲线
piston Displacement —piston Cl/ Position X u
i g
E ) §匸^
10 15 2.Q 2.5 Analysis Last^Run
Time (sec) 2012-04-12 11:18 16 时间一速度曲线
piston CM Velpcity X 「me 底匸） 2012-04-12 11 18:16 T
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：2r .--J -l Analysis Last_Run
时间一加速度曲线
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四、数据分析
用MATLAB计算得到的图形:
通过对比图形和数据，不难发现：ADAMS中计算的滑块位移与MATLAB中计算的略有不同，每个时间点比MATLAB中滑块位移大0.05m，产生这种差别的原因可能是用MATLAB
计算时是以杆1为主动轴计算的，而用ADAMS计算时是以质心计算的。

两种软件中计算的速度、加速度随时间变化曲线基本一致。

因此，两种计算结果没有太大差异。

五、收获和体会
通过本次实验、我初步掌握了ADAMS的基本用法，也在实验中提高了自己的自学能力。

并在与MATLAB的数值比较中对曲柄滑块的运动规律有了更深的了解。