09-32捣固车的拨道原理和 捣固车的拨道原理和08-32差不多， 差不多， 捣固车的拨道原理和 差不多 也分三点法和四点法。 也分三点法和四点法。 09车的 车的C点工作小车的位置是不断变化 但09车的C点工作小车的位置是不断变化 点的拨道正矢也随C点变化 的，C点的拨道正矢也随 点变化。因此为了 点的拨道正矢也随 点变化。 准确拨道，必须加一个补偿值，这功能由EK准确拨道，必须加一个补偿值，这功能由 348板和一个线性传感器共同完成。 板和一个线性传感器共同完成。 板和一个线性传感器共同完成
中央润滑系统控制系统
09-32增加了中央润滑系统，省去以前烦琐人 工保养。分两种工作模式，手动和自动。自动模 式时，系统可监视黄油压力，压力过低时自动加 油。活塞正常工作时，感应头回输出一个周期为 70s的方波信号。出现堵塞，此方波不会出现，通 过EL-T5227的14脚产生报警信号，19h33灯点亮 ， 蜂鸣器19h33就会响。
为了提高作业效率，减轻 号位操作手的劳动强 为了提高作业效率，减轻1号位操作手的劳动强 车采用两种作业方式， 度，09车采用两种作业方式，即人工踩镐和自动踩镐 车采用两种作业方式 自动踩镐有感应和等距两种， 箱上的b63开关 。自动踩镐有感应和等距两种，由B2箱上的 箱上的 开关 所决定。 所决定。 感应方式是通过中部测量小车上的一个感应头来 感应铁轨上的道钉， 感应铁轨上的道钉，以测量两根枕木的距离并通过 EK-150板存储起来作为下次踩镐的控制量。 板存储起来作为下次踩镐的控制量。 板存储起来作为下次踩镐的控制量 等距方式是把所有枕距作为一个常数。 等距方式是把所有枕距作为一个常数。
09-32捣固车起道系统
2.前摆作用 参与起道作业，补偿由于未作业线路与 理想线路的误差。
工作小车比例控制系统
工作小车是一个闭环控制系统，其控制主 要由EK-2.61来完成。
大车走行 速度 小车走行 速度 PID调节 比例阀 工作小车
位置传感器
（零位时输出-10
自动定位系统
1.感应方式 感应方式
QA6 QAD QAF Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77 QA6=[ON=AF*38*/0B;HOLD= (0C+/0B)*36*38*/22] QAF=35*36*AD*/77 QAD=(ON=75*/AF;HOLD=/AF
1P 76.8 51.2 22.4
09-32和08-32捣固车电气系统的不同点 和 捣固车电气系统的不同点
增加了七个电气调节系统 1. 油门电机控制系统 2. 工作小车比例控制系统 3. 夹持压力比例调节系统 4. 大车液压走行控制系统 5. 自动踩镐控制系统 6. 安全系统 7. 中央润滑系统
09-32捣固车拨道原理 捣固车拨道原理
安全系统
安全系统由三个作用： 1. 控制紧急停机 2.监视制动管路的压力 2. 3.监视程控信号
2P
3P
1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
自动定位系统
1.感应方式 感应方式
Q45 QAD QAF Q45=/[（AF*AD）+77] （ ） Q46=(7C*77)+AF
1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
自动定位系统
2.等距方式 等距方式
09-32捣固车起道系统
1.2.检查已作业线路质量(由EK-110板完成) 小车位于黑色位置时， 通过EK-110板把M点的超高 给定值存储起来，当车体移 动3.84m时到达红色位置时， EK-110板会把存储的数据取 出来和R‘位置的后摆值比较 ，并把差值显示在B9的g1表 上。以此来检验作业质量。
Q04=08+09 Q08=[37*11*/6F+38*68*(/22+/6F)*/A7]*A1*/A0 68= ON(11*1C*38) HOLD(11*38) 22为小车后退极限，6F为捣固头下插子程序 为小车后退极限， 为捣固头下插子程序 为小车后退极限 Q09为后退信号 37 为后退信号
自动定位系统
09-32捣固车拨道原理 捣固车拨道原理
1四点法法拨道的补偿 四点法法拨道的补偿
1.2.由前端偏移产生的误差 由前端偏移产生的误差 FD在C点产生的误差为 在 点产生的误差为 FC=FD* AC / AD FD在C’点产生的误差为 在 点产生的误差为 FC’=FD* AC’ / AD 由于C点移动而在拨 由于 点移动而在拨 道正矢上产生的误差 △HF = FC- FC’ = FD *( AC- AC’) / AD = FD *x / AD
Q46 Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77 Q45=/[（AF*AD）+77] （ ） Q46=(7C*77)+AF
Q44
1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
自动定位系统
2.等距方式 等距方式
Q46 Q44=A6*/01*/77+A4*(/01*/0B)*77 Q45=/[（AF*AD）+77] （ ） Q46=(7C*77)+AF
09-32连续式捣固车电气系统培训 连续式捣固车电气系统培训
09-32连 连 续式捣固车是 PLASSER公 公 司九十年代的 产品， 产品，和0832相比，无论 相比， 相比 是作业效率， 是作业效率， 还是作业精度 都有很大的提 高。
09-32捣固车电气系统 捣固车电气系统
从电气系统方面来说， 要比08-32复杂得多。 复杂得多。 从电气系统方面来说，09-32要比 要比 复杂得多 有些在08车上由机械控制的在 车上改成了电气控制， 车上由机械控制的在09车上改成了电气控制 有些在 车上由机械控制的在 车上改成了电气控制， 如油门电机等。 相比， 车电气系统增加两大功能 车电气系统增加两大功能: 如油门电机等。和08相比，09车电气系统增加两大功能 相比 1.能测量优化线路 能测量优化线路 2.作业连续 作业连续 为了提高作业效率和质量，增加 个大的电气控制系 为了提高作业效率和质量，增加6个大的电气控制系 其他一些作业系统也作了相应的优化。 统，其他一些作业系统也作了相应的优化。
09-32捣固车起道系统
09-32捣固车起道系统
1.后摆作用 09车的后摆除了供记录仪用外，还有 : 两个作用: 1.1参与起道作业，补偿由于已作业线 路与理想线路的误差，并使其误差逐 步趋近于零。 1.2.检查并显示已作业线路质量(由EK110板完成)
09-32捣固车起道系统
1.1参与起道作业，补偿由于已作业线路与 理想线路的误差。 后摆补偿值=后摆值-作业位超高 如图: 当由于作业质量不好后摆出现 一个的差值，这将会在作业点 M的抄平传感器上产生一个 △h*MF/RF的误差，后摆将补 偿这个值，直至为零。
09-32捣固车拨道系统
09-32捣固车拨道原理
1四点法法拨道的补偿
1.1.由拨道正矢产生的误差 H1’=(AC’*DC’)/2R H2=(AB*BD)/2R AC=AC’+x DC=DC’-x H1 =DC*AC/2R H1’=(DC+x)*(AC -x)/2R H1 =DC*AC*H2/(AB*BD) H1 ’ =(DC+x)*(AC-x)*H2/(AB*BD) ((DC+x)*(AC-x)- DC*AC) △H1 = AB*BD *H2
Q44
1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
1P 76.8 51.2 22.4
2P
3P
油门电机控制系统
电动调节比气动调节更方便、准确。这也 是一个半闭环控制系统。
给定
1.电位器给定 2.作业转速 3.作业怠速 4.起机怠速
油门电机
发动机油门
位置传感器
夹持压力控制系统
夹持压力控制系统一个开环比例控制系 统。压力调节范围为75bar-150bar，由EK75bar-150bar EK146完成整个控制。
2.三点法法拨道的补偿和四点法差 三点法法拨道的补偿和四点法差 不多
乘法器的用法
Uo=Ui1*Ui2/10
09-32捣固车起道原理
09-32起道原理和08车差不多，但由于 R 工作小车的位置是不断变化的，作业点R 的起道量也是变化的。为了准确起道，必 须加一个补偿值，这功能由EK-348板和一 个线性传感器共同完成。超高误差只有在 缓和曲线才有，且值不大，可以忽略，因 此起道的补偿主要由基本起道量产生。
Q41 X22 P11 P7 P3 X1B P4 X1C P10 P15
P8 0 Q80-Q80’ Q90-Q90’ 2公斤制动 公斤制动 900 800 340 120 Q0B 5公斤制动 公斤制动 位置 000
大车作业走行控制系统
大车作业走行控制系统一个开环伺服控制系 统。为了保持小车和大车的正常工作，通过程控 系统加了几个连锁。为了避免大车撞到小车，刚 开始时小车必须到前位大车才开始走行；当捣固 头未提起时，如果小车在后位，大车也会停止走 行。