RT-Thread LWIP协议栈
TCP协议
基本TCP服务器--客户端程序设计
socket() connect() socket() bind() listen(lis_fd) ccfd=accept()
send()
阻塞等客 户端连接 recv(ccfd) recv() 处理请求 close()
send(ccfd)
lwIP中和TCP相关的选项
● MSS（Maxsimum Segment Size） #define TCP_MSS 536
● Send Buffer #define TCP_SND_BUF (2 * MSS)
● TCP Window #define TCP_WND
(4 * MSS)
TCP链路应用 :: 发送超时
TCP::发送序号
参考文献
❖ TCP连接建立和断开
❏ TCP协议 TCP程序只能调用一次connect。
TCP三次握手
➔ TCP提供可靠的连接服务，并采用三次握手建立一个连 接。 ➔ TCP首部中有6bit标志位,分别为6种标示: ○ SYN (synchronous同步，开始建立连接) ○ ACK (acknowledgement 确认) ○ PSH (push报文尽快传送) ○ FIN (finish结束) ○ RST (reset重置连接) ○ URG (urgent紧急) ➢ 第一次握手：主机A（客户端）发送SYN=1，序列号为随 机值的一个数据包给主机B（服务器） ➢ 第二次握手：主机B收到A发来的SYN数据包，回发一个
客户端 服务器端
半关闭
全关闭 TCP连接 断开
TCP数据在LwIP中数据流向
lwip_send() netconn_write_partly() 回调do_write() do_writemore() tcp_write() tcp_output() etharp_send_ip() 或 etharp_query()
TCP网络编程主要的Socket API
❏ lwip_socket() ❏ lwip_bind() ❏ lwip_listen() ❏ lwip_accept() ❏ lwip_send() ❏ lwip_recv() ❏ lwip_close()
socket 编程你需要了解的
➢ socket
一个socket由一个五元组来表示（协议，server_ip, server_port, client_ip, client_port），只要任一值不同则 代表不同的socket。
TCP链路应用 :: 接收超时
TCP链路应用 :: 保活
TCP::发送序号
•
• • •
网络包在网络中允许乱序传输，序号用于确 保发送、接收的序列；
第1步：客户端向服务器发送一个同步数据包请求建立连 接，该数据包中，初始序列号（ISN）是客户端随机产生 的一个值，确认号是0； 第2步：服务器收到这个同步请求数据包后，会对客户端 进行一个同步确认。这个数据包中，序列号（ISN）是服 务器随机产生的一个值，确认号是客户端的初始序列号 +1； 第3步：客户端收到这个同步确认数据包后，再对服务器 进行一个确认。该数据包中，序列号是上一个同步请求 数据包中的确认号值，确认号是服务器的初始序列号+1 。
● ● ● ●
bind accept connect closesocket
指明本地IP地址和端口
加入客户端二元组（ip,port）
指明远端IP地址和端口 调用方断开连接，不再发送数据
connect的那些事儿
❏ UDP协议 在UDP程序创建套接字后，它便可以与多个服务 器通信；当然也可以使用connect指定对方的 IP地址、端口。 UDP程序无三次握手，可多次调用connect。
ethernetif_linkoutput()
回调 netif->linkoutput()
tcp_output_segment() ip_route() ip_output()
etharp_output( )
回调
ip_output_()
TCP状态机
TCP滑动窗
TCP拥塞控制算法
三次握手图解
主机A 客户端 主机B 服务器
TCP建立的连接
TCP经过三次握手后建立起连接，该连接的数据 流是双工的。
主机A 写 主机B 读
读
写
我们称此为TCP连接对。
关闭连接
■ 当客户端调用close主动关闭连接时，此时只 是关闭TCP连接对中的客户端的写通道，此 时的状态称之为半关闭。依然能接收来自服 务器的数据。