第二节 转向系的检测与诊断
电控转向系统检测与诊断
– 动力倾斜/动力伸缩转向柱电控系统检测 与诊断
– 动力转向电控系统（PSS）检测与诊断
2020/3/24
（一）动力倾斜/动力伸缩转向柱电控系统检测 与诊断
• 电控系统电路图 • 故障现象表 • 电路检测
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1. 电控系统电路图
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• （2）拔开ECU连接器，检查ECU连接器端子+B与车 身接地间有无蓄电池电压
– 如果没有 • 检查保险丝与ECU连接器端子+B间的配线存在开路
–如果有，则进入下一步骤（3）
• （3）用欧姆表检查ECU连接器端子GND与车身接地 间是否导通
– 如果否 • 检查ECU连接器端子GND与车身接地间配线开路或 车身接地不良
–拔开自动开关导线连接器 –测量自动开关端子1与8间电阻：
• 当自动开关接通时： 0Ω • 当自动开关断开时：无穷大
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（9）手动开关电路检测
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–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –操作手动开关，检查端子MSW与Vc间电压
• 符合表2-4中规定
–拔开组合开关导线连接器 –操作手动开关，检查端子2与7间电阻
–拔开SET开关导线连接器 –测量SET开关端子3与4间电阻
• 当SET开关ON时： 0Ω • 当SET开关OFF时：无穷大
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（11）存储和返回开关电路检测
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在按下SET时再按下开关M1 或M2， 则对倾斜、伸缩、座 位、后视镜、安全带系紧器进 行存储和返回操作
–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子M1、M2与ECU-E间电压
– 正常电阻值：6.0～11.0Ω • 如果不正确 • 检查ECU连接器端子SOL+与SOL-间配线开路或电磁阀存 在故障 • 如果正确：检查或更换动力转向ECU
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（7）伸缩调节电机电路检测
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TeM+为正，TeM-为负：电 机顺时针转动，方向盘向 后伸
–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子TeM+和TeM-间电压（电压表）
• 手动开关分别处于前后位置时：蓄电池电压（电极 相反）
–拔开伸缩调节电机的导线连接器 –把蓄电池正、负极分别接端子1、2时：
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1. 动力转向电控系统结构示意图
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2. 动力转向电控系统电路图
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3. 动力转向电控系统电路检测
• （1）点火开关ON，检查ECU-IG保险丝是否正常 – 如果不正常 • 则更换保险丝后再检查 – 如已经正常则可确定是保险丝故障 – 如仍不正常，则应检查保险丝与ECU端子+B之间 的配线有无短路 –如果正常，则进入下一步骤（2）
• 方向盘应向前缩
– 反接后：
• 方向盘应向后伸
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（8）自动设定开关电路检测
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自动操作主开关。 在开关断开时：不 能进行自动操作
–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子ASW与E1间电压（电压表）
• 当自动开关接通时： 0V • 当自动开关断开时：8~12V
–如果是，则进入下一步骤（4）
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• （4）检查转速传感器信号电压
–用千斤顶顶起一侧的后车轮 –把电压表接到ECU的连接器端子SPD和GND上 –转动后轮
• 对于UCF10系列车辆：0V→≥5V→0V • 对于UCF20系列车辆：0V→无限大→0V – 如果不正确 • 则检查ECU连接器端子SPD与转速传感器之间配线存
• 符合表2-4中规定
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（10）设定开关电路检测
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按下SET开关，ECU便将倾斜、伸 缩、座位、后视镜、安全带系紧器 等此刻的位置存储起来
–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子MAY与ECU-E间电压
• 当SET开关ON时： 0V • 当SET开关OFF时：蓄电池电压
• 方向盘应向上倾斜
2020/3/24ຫໍສະໝຸດ （6）伸缩位置传感器电路检测
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–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子TeS和E1间电压（电压表）
• 当伸缩传感器杆在前端位置时 ：0V • 当伸缩传感器杆到后端位置时 ：5V –拔开位置传感器的导线连接器 –检测传感器端子6和3间电阻：5kΩ –检测传感器端子5和3间电阻： • 传感器杆移到前端位置时：0Ω • 传感器杆移到后端位置时：5kΩ
• 当存储和返回开关ON时： 0V • 当存储和返回开关OFF时：蓄电池电压 –拔开存储和返回开关导线连接器 –测量存储和返回开关端子6、7与3间电阻 • 当存储和返回开关ON时： 0Ω • 当存储和返回开关OFF时：无穷大
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（二）动力转向电控系统（PSS）检修
• 动力转向电控系统结构示意图 • 动力转向电控系统电路图 • 动力转向电控系统电路检测
TiM+为正，TiM-为负：电 机顺时针转动，方向盘向 上倾斜
–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子TiM+与TiM-间电压（电压表）
• 手动开关分别处于上下倾斜位置时：蓄电池电压（ 电极相反）
–拔开倾斜调节电机的导线连接器 –把蓄电池正、负极分别接端子1、2时：
• 方向盘应向下倾斜 – 反接后：
2. 故障现象表
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3. 电路检测
（1）ECU电源电路的检测
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–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子ECU-B和ECU-E间电压（电压表）
• 正常电压：蓄电池电压
–检查端子ECU-E的接地情况（欧姆表）
• 正常电阻：0Ω
–检查DOME保险丝（欧姆表）
• 拆下2号接线盒中DOME保险丝 • 检查保险丝间的导通情况
• 正常电阻：0Ω
–检查电动窗电路断路器 （欧姆表）
• 拆下1号接线盒中电动窗电路断路器 • 检查断路器的导通情况
– 若不导通：检查与断路器相连的全部配线及元件有无短路 – 若导通：检查倾斜与伸缩ECU与蓄电池之间的配线及连接
器有无断路
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（3）传感器电源电路检测
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–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子Vc与E1间电压（电压表）
• 倾斜传感器手柄抬到最高点：0V • 该传感器手柄转到最低点：5V –拔开位置传感器的导线连接器 –检测传感器端子1和2间电阻：5kΩ –检测传感器端子3和2间电阻： • 传感器手柄提到最高点时：0Ω • 传感器手柄转到最低点时：5kΩ
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（5）倾斜调节电机电路检测
2020/3/24
• 非正常电压：0V – 检查端子Vc与E1间配线和连接器有无短路 – 若无短路，则检查和更换倾斜和伸缩ECU
• 正常电压：5V – 检查端子Vc与E1间配线和连接器有无断路 – 若无断路，转入故障现象表中的下一电路检查
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（4）倾斜位置传感器电路检测
2020/3/24
–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子TiS和E1间电压（电压表）
在开路或短路，或者转速传感器有故障 –如果正确，则进入下一步骤（5）
2020/3/24
• （5）用欧姆表检查ECU连接器端子SOL+或SOL-与GND 之间是否导通
– 如果导通 • 检查ECU连接器端子SOL+与SOL-间配线短路或电磁阀存 在故障
– 如果不导通，则进入下一步骤（6）
• （6）用欧姆表检查ECU连接器端子SOL+与SOL-间的电 阻值
– 若不导通：检查与DOME相连的全部配线及元件有无短路 – 若导通：检查倾斜与伸缩ECU与蓄电池之间的配线及连接器有无
断路
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（2）执行器电源电路检测
2020/3/24
–拆下带有导线连接器的倾斜和伸缩ECU –检查端子+B和GND间电压（电压表）
• 正常电压：蓄电池电压
–检查端子GND的接地情况（欧姆表）