复杂电力系统潮流计算
。
节点导纳矩阵的元素已在上一节作了说明,现在进一步讨论这些 元素的物理意义。 如果令
Uk 0
Uj 0
( j 1, 2,
, n, j k )
代入 1-3 的各式,可得
YikU k I i
(i 1, 2,
, n)
或
I Yik i U k U j 0, j k
关键词:潮流计算 牛顿-拉夫逊法
收敛迭代
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复杂电力系统潮流计算
目录
摘 要 .................................................. 2 电力网络的数学模型 ............................... 4
第一章
1.1 节点导纳矩阵的建立 .................................. 4 1.2 节点导纳矩阵的修改 .................................. 6 1.3 节点导纳矩阵元素的物理意义 .......................... 8 1.4 节点功率方程 ....................................... 10 第二章 牛顿-拉夫逊算法潮流计算 ......................... 12
Yik yik
式( 1-8 )
不难理解 Yki Yik 。 若节点 i 和 k 没有支路直接相联时, 便有 Yik 0 。 在图 1-2 所示的网络中,单独在节点 2 接上电源 U 2 ,而将其余 节点都接地。
4 ¡ 4
15
y4
5
5
y56
6
y3
1 ¡ 1 y10 y20
¡ 5
3
y 36
i 、 j 之间切除一条导纳为 yij 的支路,再增加一条导纳为 yij 的支路,
如图 1-2(d)所示。则与 i 、 j 有关的元素应作如下修改: 1)节点 i 、 j 的自导纳增量 Yii Yjj yij yij ; 2)节点 i 、 j 的互导纳增量
Yij Yji yij yij
式( 1-4)
矩阵 Y 称为节点导纳矩阵。 它的对角线元素 Yii 称为节点 i 的自导纳,
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其值等于接于节点 i 的所有支路导纳之和。 非对角线元素 Yij 称为节点 i 、
j 间的互导纳,它等于直接接于节点 i 、 j 间的支路导纳的负值。若
节点 i 、 j 间不存在直接支路,则有 Yij 0 。由此可知节点导纳矩阵是 一个稀疏的对称矩阵。 1.2 节点导纳矩阵的修改 在电力系统中,接线方式或运行状态等均会发生变化,从而使网 络接线改变。比如一台变压器支路的投入或切除,均会使与之相连的 节点的自导纳或互导纳发生变化, 而网络中其它部分结构并没有改变, 因此不必从新形成节点导纳矩阵, 而只需对原有的矩阵作必要的修改 就可以了。现在几种典型的接线变化说明具体的修改方法。
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第一章
电力网络的数学模型
线性网络的常用解法有节点电压法和回路法, 前者须列写节点电 流平衡方程,后者则须列写回路方程。本章重点介绍复杂网络数学模 型的建立、节点功率方程以及节点导纳矩阵。 1.1 节点导纳矩阵的建立 在图 1-1(a)的简单电力系统中,若略去变压器的励磁功率和 线路电容,负荷用阻抗表示,便可以得到一个有 5 个节点(包括零电 位点)和 7 条支路的等值网络,如图 1-1(b)所示。将接于节点 1 和 4 的电势源和阻抗的串联组合变换成等值的电流源和导纳的并联 组合,变得到图 1-1(c)的等值网络,其中 别称为节点 1 和 4 的注入电流源。
Yii Y jj yij
2)节点 i 、 j 的互导纳增量 Yij Y ji yij 。 (3)在网络的原有节点 i 、 j 之间切除一条导纳为 yij 的支路,如 图 1-2(c)所示,其相当在 i 、 j 之间增加一条导纳为 yij 的支路,因 此与 i 、 j 有关的元素应作以下修改: 1)节点 i 、 j 的自导纳增量 Yii Yjj yij ; 2)节点 i 、j 之间的互导纳增量 Yij Yji yij ; (4)原有网络节点 i 、 j 之间的导纳由 yij 变成 yij ,相当于在节点
式( 1-6 )
当 k i 时, 公式 1-6 说明, 当网络中除节点 i 以外所有节点都接地 时,从节点 i 注入网络的电流同施加于节点 i 的电压之比,即等于节点
i 的自导纳 Yii 。换句话说,自导纳 Yii 是节点 i 以外的所有节点都接地时
Yii 节点 i 对地的总导纳。 显然, 应等于与节点 i 相接的各支路导纳之和,
课
课程名称: 设计题目:
程
设
电力系统分析
计
复杂电力系统潮流计算
学 专 班 姓 学 成
院: 业: 级: 名: 号:
电力学院 电气工程及其自动化 1301 班 韩兴梧 1310240013
绩:______________________________ 李莉 、李静
指导教师: 日
期:2015 年 12 月 7 日 — 2015 年 12 月 21 日
上述方程组经过整理可以写成
式( 1-1 )
Y11U1 Y12U 2 I1 Y21U1 Y22U 2 Y23U 3 Y24U 4 0 Y32U 2 Y33U 3 Y34U 4 0 Y42U 2 Y43U 3 Y44U 4 I 4
。
(5)原有网络节点 i 、 j 之间变压器的变比由 k 变为 k ,即相当 于切除一台变比为 k 的变压器,再投入一台变比为 k 的变压器,
k (U U ) (UB U B )
,如图 1-2(e)变压器Ⅱ型等值电路,图中 yT 为与
变压器原边基准电压对应的变压器导纳标幺值,则与 i 、 j 有关的元 素应作如下修改:
2.1 牛顿-拉夫逊法的基本原理 ............................ 12 2.2 牛顿-拉夫逊法潮流计算的修正方程 .................... 15 2.3 潮流计算的基本特点 ................................. 19 2.4 牛顿-拉夫逊法分解潮流程序 .......................... 21 第三章 计算实例 ....................................... 22
一般的,对于有 n 个独立节点的网络,可以列写 n 个节点方程
Y1nU n I1 Y21U1 Y22U 2 Y2 nU n I 2 Yn1U1 Yn 2U 2 YnnU n I n Y11U1 Y12U 2
复杂电力系统潮流计算
摘
要
本次的课程设计主要针对复杂电力系统——用牛顿-拉夫逊法来 进行潮流计算。牛顿-拉夫逊法对初值要求严格,迭代速度快的特点, 利用电力网的结构特点,提出直角坐标和极坐标牛顿-拉夫逊法潮流 计算的三元素解法及相应的简化算法 ,并对其进行计算分析比较占 用内存少,计算量小,且不影响其收敛性及准确性计算结果表明,综合 算法在迭代次数和收敛速度上有优势。
i
yij
i j
yij
i j (Байду номын сангаас)
-yij
i j (d)
-yij
y´ ij
(a) I侧 i
(b) k*yT II侧 j
(1-K*)yT (e)
k*(k*-1)yT
如图 1-2 电力接线的改变
(a)增加支路和节点; (b)增加支路; (c)切除支路; (d)改变支路参数; (e)改变变压器变比
(1)从原有网络的节点 i 引出一条导纳为 Yij 的支路, j 为新增加 的节点,如图 1-2(a)所示。由于新增加了一个节点,所以节点导纳 矩阵增加一阶,矩阵作如下修改: 1)原有节点 i 的自导纳 Yii 的增量 Yii = Yij ;
2 1 y10 y12 y24 y23 3 (a)
1 İ1
I1 y10 E1
和
I 4 y40 E4
分
4 y34
y40
2 1 3
4
Ė1
y24 4 y34 3 y40
y20 (b)
Ė4
y12 2 y23 y´ 10 y20
İ4
(c)
图 1-1 电力系统及其网络
以零电位点作为计算节点电压的参考点,根据基尔霍夫定律,可 以写出 4 个独立节点的电流平衡方程如下:
4
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y10U1 y12 (U1 U 2 ) I1 y12 (U 2 U1 ) y20U 2 y23 (U 2 U 3 ) y24 (U 2 U 4 ) 0 y23 (U 3 U 2 ) y34 (U 3 U 4 ) 0 y24 (U 4 U 2 ) y34 (U 4 U 3 ) y40U 4 I 4
也可以用矩阵写成
式 ( 1-3 )
Y11Y12 Y1n U1 I1 Y Y Y 2 n U 2 I2 21 22 Yn1Yn 2 Ynn U n In
( 1-2 )
式
式 中 , Y11 y10 y12
;
Y22 y20 y23 y24 y12
;
Y33 y23 y34
;
Y44 y40 y24 y34 ; Y12 Y21 y12 ; Y23 Y32 y23 ; Y24 Y42 y24 ; Y34 Y43 y34 。