哈工大《飞行器控制与制导》试题
1、求按照321转序转动的转换矩阵。

2、什么是纵向静稳定性？给出纵向静稳定性的条件。

3、侧向运动的微分方程为：β
ψψδβψψ
δβψ
+=---=+=v y y v a a a a a 32151 ，求y δ到侧向过载的传递函数，并给出一种XX 侧向过载的方案。

4、从物理层面说明为什么尾控型导弹的XX （好像是过载）是非最小相位，而攻角是最小相位。

5、假设惯性系到弹道系的转动是先转θ，后转v ψ，求转动矩阵以及加速度在弹道系上的投影。

6、推导比例导引的法向过载，并给出一种改进形式，使得命中时的法向过载与导弹和目标的相对速度无关。

7、给出一种导引头跟踪方案。

8、证明非机动目标的最优二次型导引律等价于比例导引。