四、线路示图
1、实验线路图：图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连好。
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上图中，控制计算机通过程序控制 DOUT0 ～ DOUT3 (对应 386EX 的 I/O 管脚 P2.0～ P2.4)的 输出步进电平，并经过驱动电路使步进电机步进。驱动电路采用 ULN2803A 达林顿反相驱动器， 驱动电流可达 500mA，其作用是将控制计算机输出的控制脉冲进行功率放大，产生电机工作所 需的激励电流。 2．实验线路图：图中画“○”的线需用户在实验中自行接好，其它线系统已连好。
图中，“DOUT0”表示 386EX 的 I/O 管脚 P2.0，输出 PWM 脉冲经驱动后控制直流电机。 本 实验中，由系统产生 1ms 的定时中断。在中断处理程序中完成 PWM 脉冲输出。最后通过控制 计算机的数字量输出端 DOUT0 引脚来模拟 PWM 输出，并经达林顿管输出驱动直流电机，实现 脉宽调制。
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实
实验名称：
验
报
告
1、数字脉冲分配器和步进电机调速控制 2、数字 PWM 发生器和直流电机调速控制
系 姓名
电气工程系 张婷
专业 学号
电气工程及其自动化
班 授课老师 实验台号
1102 班 曹桂华
0909110526
预定时间 第七周周三第一节 实验时间 第七周周三第一节
一、目的要求
1．了解步进电机的工作原理。 2．用程序实现脉冲分配器，并对步进电机进行顺序控制。 3．掌握脉宽调制 (PWM) 的方法。 4．用程序实现脉宽调制，并对直流电机进行调速控制。
五、内容步骤
（一） 、数字脉冲分配器和步进电机调速控制 1 ．编写程序，检查无误后编译、链接。实验程序请参照随机软件 中的 example 目录中的 ACC2-1-1.ASM。 2．按图接线，检查无误后开启设备电源。
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பைடு நூலகம் 装 订 线
3．装载并运行程序，观察电机转速。 4．改变程序中的步间延时，再观察电机转速。 （二） 、数字 PWM 发生器和直流电机调速控制 1．参考实验线路图的说明及流程图，编写相应的主程序及 PWM 子程序，检查无误后编译、链 接。 2．按图接线，检查无误后开启设备的电源。 3．装载程序，将全局变量 TK (PWM 周期) 和 PWM_T (占空比)加入监视，以便实验过程中修改。 4．运行程序，观察电机运行情况。 5．终止程序运行，加大脉冲宽度，即将占空比 PWM_T 变大，重复第 3 步，再观察电机的运行 情况，此时电机转速应加快。电机每转动一圈，“HR”端(霍尔元件的输出端)就会输出一个脉冲，用 虚拟仪器中示波器的一路表笔测“HR”端的脉冲信号可算出电机此时的转速。 6．注意：在程序调试过程中，有可能随时停止程序运行，此时 DOUT0 的状态应保持上次的状 态。当 DOUT0 为 1 时，直流电机将停止转动；当 DOUT0 为 0 时，直流电机将全速转动，如果长 时间直流电机处于全速转动，可能会导致电机单元出现故障，所以在停止程序运行时，最好将连接 DOUT0 的排线拔掉或按系统复位键。
六、数据处理
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七、分析讨论 本实验中是通过改变脉冲的占空比，周期T不变的方法来改变电机转速的，还有什么办法 能改变电机的转速，应该怎么实现？ 答：由U=（Ton*Uref）/T公式可以看出除了以上方式，可以通过改变参考电压大小 的方式，或者T和占空比均改变的方式。
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二、原理简述
1．本实验使用 35BYJ46 型四项八拍电机，电压为 DC12V，励磁线圈及励磁顺序如下图。
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2．PWM (Pulse Width Modulation) 简称脉宽调制 (见图 2.2-1)。即，通过改变输出脉冲的占空比， 实现对直流电机进行调速控制。
三、仪器设备
PC 机一台， TD-ACS 实验系统一套或“TD-ACC+实验系统一套＋i386EX 系统板一块”。