5、在扰动输入不变的情况下，减小 的措施是
，消除 的措施是
。
6、在手工绘制控制系统的Bode图时，一般采用典型环节叠加作图和
两种作图方法，但后一种方法使用最多。
7、极坐标图上以坐标原点为圆心的单位圆和Bode图上的对应。
二、分析计算题（共80分）
1、已知系统结构图如下图所示，试用梅逊公式法求其传递函数。（本题10分）
7、已知一单位负反馈系统的开环传递函数为 ，要求：（1）系统的输入r(t)=t时， 。（2） 。试用频率法设计校正装置。（本小题15分）（提示：当 ）
一、填空题（每空2分共20分）
1、自动控制系统的三大问题是系统的稳定性、和。
2、线性定常系统稳定的充要条件是闭环系统的所有特征根必须
。
3、系统的 越大，则 。当系统的阻尼比 一定时， 越大则 。
4、在高阶系统中，对于其时间响应起主导作用的极点称为闭环主导极点，闭环主导极点要满足两个条件：1）在s平面上距离虚轴较近，且附近没有其他的零点和极点，2）。
2、已知单位负反馈系统如下图所示，
求其在单位阶跃信号输入下的 。（本题10分）
3、已知单位负反馈系统如下图所示，
(1)求使闭环系统稳定的K的取值范围。（本小题5分）
(2)如果要求闭环特征方程的所有根的实部都小于－0.1，求K的取值范围。（本小题7分）
4、已知单位负反馈系统如下图所示，输入信号r(t)=1(t)+t。
《自动控制原理》试卷
课程代码BB024029考试方式闭卷考试时长100分钟
题号
一
二Байду номын сангаас
三
四
五
六
七
八
合计
满分
20
80
100
得分
阅卷人
考生须知：1、姓名、学号、专业班级均要填在密封线以内，否则试卷作废。2、答题请在题后空白区域，在草稿纸上答题无效。3、试卷上不准做任何标记，否则按作弊论处。4、考试期间，试卷不准拆开，否则按作弊处理。5、使用计算器。
(1)求使系统稳定的条件。（本小题5分）
(2)求系统的稳态误差 。（本小题8分）
5、已知系统的开环传递函数为 ，
试绘制系统的根轨迹。（本题10分）
6、已知单位负反馈的最小相位系统，其开环对数幅频特性图如下图所示，
(1)试求开环传递函数 。（本小题5分）
(2)计算系统的相位裕度 和幅值裕度 。（本小题5分）