207619)(2++=Φs s s单位阶跃响应num=[19]; den=[6,7,20]; %描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式 sys=tf(num,den); %高阶系统建模 step(sys); %绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线 grid; %添加栅格 title('单位阶跃响应'); %标注标题 xlabel('t'); ylabel('c(t)'); %标注横、纵坐标轴1234567891000.20.40.60.811.21.4单位阶跃响应t (sec)c (t )单位斜坡响应sys=tf([19],[6,7,20]); %系统建模 t=0:0.01:10;%响应时间u=t; %单位斜坡输入 lsim(sys,u,t) %单位斜坡响应gridxlabel(‘t ’); ylabel(‘c(t)’) %标注横、纵坐标轴 title(‘单位斜坡响应’); %标注标题01234567891012345678910单位斜坡响应t (sec)c (t )单位加速度响应num=[19]; den=[6,7,20];sys=tf(num,den); %系统建模 t=0:0.01:10; %响应时间序列 u=0.5*t.^2; %单位加速度输入lsim(sys,u,t) %绘制单位加速度响应曲线 gridxlabel('t'); ylabel('c(t)'); title('单位加速度响应');0123456789105101520253035404550单位加速度响应t (sec)c (t )1401412138)(23++++=Φs s s s s 单位阶跃响应num=[38,1]; den=[13,14,40,1]; %描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式 sys=tf(num,den); %高阶系统建模 step(sys); %绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线 grid; %添加栅格 title('单位阶跃响应'); %标注标题 xlabel('t'); ylabel('c(t)'); %标注横、纵坐标轴10203040506070809000.20.40.60.811.21.4单位阶跃响应t (sec)c (t )单位斜坡响应sys=tf([38,1], [12,14,40,1]); %系统建模 t=0:0.01:10;%响应时间u=t; %单位斜坡输入 lsim(sys,u,t) %单位斜坡响应gridxlabel(‘t ’); ylabel(‘c(t)’) %标注横、纵坐标轴 title(‘单位斜坡响应’); %标注标题01234567891012345678910单位斜坡响应t (sec)c (t )单位加速度响应num=[38,1]; den=[12,14,40,1];sys=tf(num,den); %系统建模 t=0:0.01:10; %响应时间序列 u=0.5*t.^2; %单位加速度输入lsim(sys,u,t) %绘制单位加速度响应曲线 gridxlabel('t'); ylabel('c(t)'); title('单位加速度响应');0123456789105101520253035404550单位加速度响应t (sec)c (t )19760274228197228)(232+++++=Φs s s s s s单位阶跃响应num=[8,722,19]; den=[228,274,760,19]; %描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式 sys=tf(num,den); %高阶系统建模 step(sys); %绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线 grid; %添加栅格 title('单位阶跃响应'); %标注标题 xlabel('t'); ylabel('c(t)'); %标注横、纵坐标轴10203040506070809000.20.40.60.811.21.4单位阶跃响应t (sec)c (t )单位斜坡响应sys=tf([8,722,19], [228,274,760,19]); %系统建模 t=0:0.01:10;%响应时间u=t; %单位斜坡输入 lsim(sys,u,t) %单位斜坡响应gridxlabel(‘t ’); ylabel(‘c(t)’) %标注横、纵坐标轴 title(‘单位斜坡响应’); %标注标题01234567891012345678910单位斜坡响应t (sec)c (t )单位加速度响应num=[8,722,19]; den=[228,274,760,19];sys=tf(num,den); %系统建模 t=0:0.01:10; %响应时间序列 u=0.5*t.^2; %单位加速度输入lsim(sys,u,t) %绘制单位加速度响应曲线 gridxlabel('t'); ylabel('c(t)'); title('单位加速度响应');0123456789105101520253035404550单位加速度响应t (sec)c (t )扰动()207612++-=Φs s s eW 单位阶跃响应num=[-1]; den=[6,7,20]; %描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式 sys=tf(num,den); %高阶系统建模 step(sys); %绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线 grid; %添加栅格 title('单位阶跃响应'); %标注标题 xlabel('t'); ylabel('c(t)'); %标注横、纵坐标轴012345678910-0.07-0.06-0.05-0.04-0.03-0.02-0.01单位阶跃响应t (sec)c (t )单位斜坡响应sys=tf([-1], [6,7,20]); %系统建模 t=0:0.01:10;%响应时间u=t; %单位斜坡输入 lsim(sys,u,t) %单位斜坡响应gridxlabel(‘t ’); ylabel(‘c(t)’) %标注横、纵坐标轴 title(‘单位斜坡响应’); %标注标题012345678910-2246810单位斜坡响应t (sec)c (t )单位加速度响应num=[-1]; den=[6,7,20];sys=tf(num,den); %系统建模 t=0:0.01:10; %响应时间序列 u=0.5*t.^2; %单位加速度输入lsim(sys,u,t) %绘制单位加速度响应曲线 gridxlabel('t'); ylabel('c(t)'); title('单位加速度响应');012345678910-101020304050单位加速度响应t (sec)c (t )()1401412123+++-=Φs s s s eW单位阶跃响应num=[-1]; den=[12,14,40,1]; %描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式 sys=tf(num,den); %高阶系统建模 step(sys); %绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线 grid; %添加栅格 title('单位阶跃响应'); %标注标题 xlabel('t'); ylabel('c(t)'); %标注横、纵坐标轴050100150200250-1-0.9-0.8-0.7-0.6-0.5-0.4-0.3-0.2-0.10单位阶跃响应t (sec)c (t )单位斜坡响应sys=tf([-1], [12,14,40,1]); %系统建模t=0:0.01:10;%响应时间u=t; %单位斜坡输入 lsim(sys,u,t) %单位斜坡响应gridxlabel(‘t ’); ylabel(‘c(t)’) %标注横、纵坐标轴 title(‘单位斜坡响应’); %标注标题012345678910-2246810单位斜坡响应t (sec)c (t )单位加速度响应num=[-1]; den=[12,14,40,1];sys=tf(num,den); %系统建模 t=0:0.01:10; %响应时间序列 u=0.5*t.^2; %单位加速度输入lsim(sys,u,t) %绘制单位加速度响应曲线 gridxlabel('t'); ylabel('c(t)'); title('单位加速度响应');012345678910-101020304050单位加速度响应t (sec)c (t )()19760274228123+++-=Φs s s s eW单位阶跃响应num=[-1]; den=[228,274,760,19]; %描述闭环系统传递函数的分子、分母多项式 sys=tf(num,den); %高阶系统建模step(sys); %绘制高阶系统的单位阶跃响应曲线 grid; %添加栅格 title('单位阶跃响应'); %标注标题 xlabel('t'); ylabel('c(t)');%标注横、纵坐标轴050100150200250-0.06-0.05-0.04-0.03-0.02-0.01单位阶跃响应t (sec)c (t )单位斜坡响应sys=tf([-1], [228,274,760,19]); %系统建模t=0:0.01:10;%响应时间u=t; %单位斜坡输入 lsim(sys,u,t) %单位斜坡响应gridxlabel(‘t ’); ylabel(‘c(t)’) %标注横、纵坐标轴 title(‘单位斜坡响应’); %标注标题012345678910-2246810单位斜坡响应t (sec)c (t )单位加速度响应num=[-1]; den=[228,274,760,19];sys=tf(num,den); %系统建模 t=0:0.01:10; %响应时间序列 u=0.5*t.^2; %单位加速度输入lsim(sys,u,t) %绘制单位加速度响应曲线 gridxlabel('t'); ylabel('c(t)'); title('单位加速度响应');012345678910-101020304050单位加速度响应t (sec)c (t )。