间的水平距离，也有采用两足内侧缘或外侧缘之间的最短水平距
离。步宽愈窄，稳定性愈差
▪
（6）足夹角 指足中心线与同侧步行直线之间的夹角。左右
足分别计算。
二、参与的主要肌肉活动
▪ 步行的动力主要来源于下肢及躯干的肌肉 作用，在一个步行周期中，肌肉活动具有 保持平衡、吸收震荡、加速、减速和推动 肢体运动的功能。
▪ 6．腘绳肌包括股二头肌、半腱肌、半膜肌， 均起于坐骨结节，跨越髋、膝两个关节，分 别止于腓骨头和胫骨粗隆内下方、胫骨内侧 髁，作用为伸髋屈膝。主要收缩活动始于摆 动相末期，足跟着地时达到活动高峰并持续 到支撑相。在摆动相末期，作为屈膝肌，腘 绳肌离心性收缩使小腿向前的摆动减速，以 配合臀大肌收缩活动（使大腿向前摆动减 速），为足跟着地做准备。足跟着地时及着 地后，腘绳肌又作为伸髋肌，协助臀大肌伸 髋，同时通过稳定骨盆，防止躯干前倾。
常见的异常步态分析及矫 治方法
前言
▪ 步态是一个人行走时的表现形式，正常的步态有赖于中枢神经 系统以及骨骼肌肉系统的正常、协调工作，当中枢神经系统受到损 害如脑卒中，儿童脑性瘫痪，神经骨骼肌肉系统损伤或病变如外周 神经损伤、截肢，以及退行性病变等出现时，就可能影响其行走功 能。步行训练是患者和家属最关心的项目之一，患者也常因疾病的 影响或急切期待提高步行能力，而忽视了基础训练，诱发并强化了 反向负荷动作，形成了各种异常步态。中枢性控制障碍患者的康复 治疗目标之一就是在现有功能障碍基础上帮助患者实现较高水平的 功能独立，步行是功能独立的基本要素之一。作为一名治疗师，通 过步态分析来评估患者是否行走功能异常，在制定训练方案之前应 实施步态分析，针对患者的步行姿态、步行效率、关节及肌肉活动、 平衡协调控制等多方面因素进行检查，以确定异常步态的特征及原 因，以帮助确定治疗方案及选择辅助具。
▪ 8．小腿三头肌 包括腓肠肌和比目鱼肌，起于 股骨的内、外侧髁，以跟腱止于跟结节，作用为屈 踝关节和屈膝关节。腓肠肌在行走、跑、跳中提供 推动力，而比目鱼肌富含慢性、抗疲劳的红肌纤维， 主要与站立时小腿与足之间的稳定有关。在站立相， 能固定踝关节和膝关节，以防止身体向前倾斜。
末期 迈步前期
▪
（2）迈步相下肢在空中向前摆动的时相，占步行周
期的40%，包括：①初期主要的动作为足廓清地面和屈髋带
动屈膝，加速肢体前向摆动，占步行周期的13%~15%。②中
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
期足廓清仍然是主要任务，占步行周期的10%。③末期主要
任务是下肢前向运动减速，准备足着地的姿势，占步行周
期的15%。
▪ 2、时间距离参数（1）步长也称步幅，行走时左右足跟或足尖先 后着地时两点间的纵向直线距离，步长与身高成正比。
▪ 3．股四头肌 为全身最大的肌，其中股直肌起于 髂前下棘，股内侧肌、外侧肌分别起自股骨粗线 内、外侧唇，股中间肌起自股骨体的前面；四个 头向下形成一腱，包绕髌骨的前面和两侧，往下 续为髌韧带，止于胫骨粗隆。为膝关节强有力的 伸肌，股直肌还可屈髋关节。股四头肌收缩活动 始于摆动相末期，至支撑相负重期达最大值。此 时作为膝关节伸肌，产生离心性收缩以控制膝关 节屈曲度，从而使支撑中期免于出现因膝关节过 度屈曲而跪倒的情况。步行周期中，股四头肌的 第二个较小的收缩活动见于足跟离地后，足趾离 地后达峰值。此时具有双重作用：其一，作为髋 关节屈肌，提拉起下肢进入摆动相；其二，作为 膝关节伸肌，通过离心性收缩来限制和控制小腿 在摆动相初、中期向后的摆动，从而使下肢向前 摆动成为可能。
▪ 7．胫前肌 起自胫骨外侧面，止于内侧楔骨内侧面 和第1跖骨底，作用为伸踝关节（背屈）、使足内 翻。足跟着地时，胫前肌离心性收缩以控制踝关节 跖屈度，防止在足放平时出现足前部拍击地面的情 况。足趾离地时，胫前肌收缩，再次控制或减少此 时踝关节的跖屈度，保证足趾在摆动相能够离开地 面，使足离地动作顺利完成。
▪ 1．竖脊肌 为背部深层肌，纵列于脊柱两侧，下 起骶骨、髂骨，上止椎骨、肋骨、枕骨，作用为 使脊柱后伸、头后仰和维持人体于直立姿势。在 步行周期站立相初期和末期，竖脊肌活动达到高 峰，以确保行走时躯干正直。
▪ 2．髂腰肌 为髋关节屈肌，髋关节于足跟离地至 足趾离地期间伸展角度达到峰值（10°～15°）。 为对抗髋关节伸展，从支持相中期开始至足趾离 地前，髂腰肌呈离心性收缩，最终使髋关节从支 撑相末期由伸展转为屈曲。髂腰肌第二次收缩活 动始于摆动相初期，使髋关节屈曲，以保证下肢 向前摆动。
一、步态参数
▪ 1、步行周期在行走时一侧足跟着地到该侧足跟再次着地所 用的时间被称为一个步行周期。在一个步行周期中，每一
侧下肢都要经历一个与地面接触并负重的站立相，及离地 腾空向前挪动的迈步相，步行周期可分为站立相和迈步相 两个相。
▪
（1）站立相下肢接触地面和承受重力的时相，占步
行周期的60%，包括：首次触地 承重反应 站立中期 站立
常用的步态分析方法
▪ 最常用的步态分析方法为临床观察法、 录像观察、足印法和三维运动分析法。前 三种经济实用，在临床上使用较为普遍； 三维运动分析法是最为精确的步态分析方 法，包括时间/空间参数测定、压力测定、 表面肌电、气体代谢等方式，能够反映步 态的运动学、动力学，相关肌肉活动及能 量消耗的情况，需要运动捕捉系统、测力 平台等器械，国际上已广泛使用。
▪ 4．缝匠肌 是全身最长的肌，起于髂前上棘，经大 腿的前面，斜向下内，止于胫骨上端的内侧面，作 用为屈髋和屈膝关节，并使已屈的膝关节旋内。在 支撑相末期和摆动相初期，作用为屈膝、屈髋，在 摆动相末期和支撑相初期，使膝关节旋内。
▪ 5．臀大肌 为髋关节伸肌，收缩活动始于摆动 相末期，并于支撑相，即足底全面与地面接触时达 到高峰。在摆动相后期臀大肌收缩，其目的在于使 向前摆动的大腿减速，约在步行周期85%，大腿的 运动方向改变为向后，成为下一个步行周期的准备。 在支撑相，臀大肌起稳定骨盆、控制躯干向前维持 髋关节于伸展位的作用。
▪
（2）跨步长由左侧步长和右侧步长组成，相当于一个步行
周期的距离。
▪
（3）步速指步行的平均速度(m/s)，步速=步幅÷步行周期。
▪
（4）步频指平均步数（步/min），步频=60(s) ÷步长平均
时间(s)正常人每分钟平均自然步频约为95至125步
▪
（5）步宽也称之为支撑基础，指两脚跟中心点或重力点之