~220V
FR1KM11来自:26KM2M1 M 3～
12
二、堆栈操作指令 用于完成复杂的语句表指令设置堆栈操作
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13
三、定时器指令 S7-200 CPU22X 有三种定时器：TON、TONR、TOF
1、接通延时定器（TON）
Txx IN TON PT
•在输入(IN)收到能流时开始计时； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置1；
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KM1 FR1 M1 M
3～
11
例3：正反转向电机起停控制
已知：正转向起动按钮信号接入I0.0 反转向起动按钮信号接入I0.11 停止按钮信号接入I0.2 电机正转运行命令由Q0.0输出、反转运行命令由Q0.0输出。
L1 L2 L3
I0.0
QS
I0.1 FU
I0.2
KM1
KM2
Q0.0
~220V Q0.1
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19
19:26
20
四、计数器指令 1、增计数器指令（CTU）
Cxx CU CTU R PV
从当前计数值开始，在每一个（CU）输入状态从低到高时递 增计数。 •当Cxx的当前值大于等于预置值PV时，计数器位Cxx置位。 •当复位端（R）接通或者执行复位指令后，计数器被复位。 •当它达到最大值（32，767）后，计数器停止计数。
•下降沿触发单脉冲指令 N 当收到能流被断开时，产生一个扫描周期的能流输出；
I0.0 P
I0.0 N
Q0.0
()
Q0.1
()
I0.0 Q0.0 Q0.1
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6
（2）线圈指令 ① 输出线圈指令
???
( ) ???位代表位地址
当指令收到能流时，则???指定的位＝1；
当指令没收到能流时，则???指定的位＝0 。
解： 1、确定I/O类型和数量
开关量输入：4个
开关量输出：2个
LS1
LS2
2、分配I/O地址、定义开关量状态，
起动按钮：I0.0，按下闭合，放开断开
停止按钮：I0.1，按下断开，放开闭合
行程开关LS1： I0.2，压下闭合，放开断开
行程开关LS2： I0.3，压下闭合，放开断开
左运行输出信号：Q0.0，1运行，0停止 右运行输出信号：Q0.1，1运行，0停止
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25
SIMATIC
IEC1131
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26
2. 字符串比较
比较指令比较两个字符串的ASCII码字符： IN1=IN2； IN1<>IN2
当比较结果为真时，比较指令使触点闭合或者输出接通。
SIMATIC
IEC1131
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27
第二节 运算指令
1. 加法指令 2. 减法指令 3. 乘法指令 4. 除法指令 5. 数学函数指令 6. 增减指令 7. 逻辑运算指令
三、乘法指令
（1）整数乘法指令 IN1*IN2=OUT
将两个16位整数乘，产生一个16位结果。
MUL_I
EN
ENO
IN1 OUT
IN2
（2）完全整数乘法指令 IN1*IN2=OUT
将两个16位整数乘，产生一个32位结果。
MUL
EN
ENO
IN1 OUT
IN2
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31
（3）双整数乘法指令 IN1*IN2=OUT
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22
减计数器
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23
3、增/减计数器指令（CTUD）
Cxx CU CTUD CD R PV
在每一个增计数输入（CU）的低到高时增计数，在每一个减计 数输入（CD）的低到高时减计数。
计数器的当前值CXX保存当前计数值。在每一次计数器执行时， 预置值PV与当前值作比较。
•当达到最大值(32767)时，在增计数输入处的下一个上升沿导致 当前计数值变为最小值(-32768)。
IN1
OUT
TAN
EN
ENO
IN1
OUT
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六、增减指令
指令将输入IN加1或者减1，并将结果存放在OUT中。 递增：IN+1=OUT 递减：IN-1=OUT
字节递增（INCB）和字节递减（DECB）操作是无符号的。 字递增（INCW）和字递减（DECW）操作是有符号的。 双字递增（INCD）和双字递减（DECD）操作是有符号的。
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21
2、减计数器减计数指令（CTD）
Cxx CD CTD LD PV
从当前计数值开始，在每一个（CD）输入状态 的低到高时递减计数。
•当CXX的当前值等于0时，计数器位CXX置位。
•当装载输入端（LD）接通时，计数器位被复位， 并将计数器的当前值设为预置值PV。
•当计数值到0时，计数器停止计数，计数器位 CXX接通。
SIMATIC
IEC1131
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36
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37
七、逻辑运算指令 对字节、字、双字（按位）进行逻辑运算
1、字节逻辑运算
WAND_B
WOR_B
EN ENO
EN ENO
IN1 OUT
IN1 OUT
IN2
IN2
与
或
2、字逻辑运算
WAND_W EN ENO
WOR_W EN ENO
IN1 OUT
IN1 OUT
DIV_I
EN
ENO
IN1 OUT
IN2
（2）完全整数除法 IN1÷IN2=OUT
将两个16位整数相除，得到32位结果。 其中高16位为余数，另外低16位为商。
DIV
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
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33
（3）双整数除法 IN1÷IN2=OUT
将两个32位整数除，产生一个32位结果。
DIV_DI
3、编写梯形图程序
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41
例3 进出人数统计。在门廊装设两个光电开关，当有人遮蔽 开关的光信号时，开关闭合，否则断开。设计统计进出人数 的程序。
开关A
开关B
进入
走出
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42
第三节 数据处理指令
1. 传送类指令 2. 移位指令 3. 字节交换指令 4. 填充指令
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IN2
IN2
与
或
3、双字逻辑运算
WXOR_B EN ENO IN1 OUT IN2
异或
WXOR_W EN ENO IN1 OUT IN2
异或
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INV_B EN ENO IN1 OUT IN2
取反
INV_W EN ENO IN1 OUT IN2
取反
38
19:26
39
编程举例
例1 根据波形图设计梯形图程序（主机与润滑设备）
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16
19:26
17
19:26
18
3、断开延时定器（TOF）
Txx IN TOF PT
•在输入(IN)有能流时，定时器位被置1 、当前值＝0； •在输入(IN)的能流断开时，开始计时，定时器位＝1 ； •当当前值达到预置值（PT)时，定时器位被置0，停止计时； •定时器号（Txx）决定了定时器的分辨率。
I0.0
FU
SB2
I0.1
FR1 SB1 SB2 K M1
KM1
FR1
M1 M 3～
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Q0.0
~220V
KM1
KM1
8
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9
19:26
10
例2：用单按钮实现电机起停控制 已知：按钮信号接入I0.0 电机运行命令由Q0.0输出
I0.0
L1 L2 L3 QS FU
Q0.0
~220V KM1
EN
ENO
IN1 OUT
IN2
（4）实数除法 IN1÷IN2=OUT
将两个实数除，产生一个实数结果。
DIV_R
EN
ENO
IN1 OUT
IN2
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34
五、数学函数指令
SQRT
EN
ENO
IN1
OUT
LN
EN
ENO
IN1
OUT
SIN
EN
ENO
IN1 OUT
COS
EN
ENO
IN1
OUT
EXP
EN
ENO
第四章 S7-200的基本指令及编程
第一节 位操作指令 第二节 运算指令 第三节 数据处理指令 第四节 表功能指令 第五节 转换指令
学习目标 •掌握LAD位指令、运算指令和数据处理指令 •了解LAD表功能指令、转换指令 •能够用学到的LAD指令编写简单程序
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1
第一节 位操作指令
主要用于实现逻辑运算
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ADD_I
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
ADD_DI
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
ADD_R
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
29
二、减法指令 IN1－IN2=OUT
SUB_I
EN
ENO
IN1 OUT
IN2
SUB_DI
EN
ENO
IN1 OUT
IN2
SUB_R
EN
ENO
IN1
OUT
IN2
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30
1. 基本逻辑指令 2. 堆栈操作指令* 3. 定时器指令 4. 计数器指令 5. 比较指令
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