变量的应用 N10 G1 X1 Z1 或者：N10 G1 X1 Z1 N20 Z2 ANG=…
N20 X2 ANG=…
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外側拐角方式： G450 / G451
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
变量的应用

SINUMERIK 数控系统为手工编程提供了丰富多样的编 程指令，满足各种类型常规零件的加工需求。

除了标准G代码指令以外，西门子系统还提供了大量
功能独到的特殊功能代码，方便了手工编程的工作。
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公制/英制尺寸单位
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
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种类齐全的数学运算的功能
SINUMERIK 独特的编程 指令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能 算功能
变量的应用
包括普通的“＋”、“－”、“×”（*）、“／”四则运算。平方： POT（）、开方：SQRT（）、指数：EXP（）、自然对数：LN （）、三角函数：SIN（），COS（），TAN（）和反三角函数： ASIN（），ACOS（）ATAN2（…，…）等数学运算功能。

在直线与圆弧轨迹之间进行交接的时候,无论是相交还是相切都涉及到大 量而繁琐的计算，使用下文所述的西门子数控系统所特有的功能指令， 则可以极大地简化手工编程过程中人工计算的工作量。 自动倒角功能：CHF、CHR FRC/FRCM=……
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自动倒圆功能：RND/RNDM(RNDM=0)
变量的应用
G09：非模态准停方式
G60：模态准停方式
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加速性能优化 —— SOFT
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
变量的应用
F
速度曲线
BRISK
加速度曲线
SOFT t
a
t 如果机床坐标轴仅仅按照其最大的加速度达到所要求的进 给速度，在模具加工特别是高速加工时对机械部件的冲击会很
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
N10 G1 X… RND=8 变量的应用 N20 G1 X…
N50 G1 X… RND=7.3
N60 G3 X… Y……
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角度编程指令：ANG
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能

内圆弧加工： F中心=F编程（R轮廓－R刀具）/R轮廓 外圆弧加工： F中心=F编程（R轮廓＋R刀具）/R轮廓
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坐标系变换指令
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
变量的应用

圆弧段 给定的刀轨迹
数学和逻辑运 算功能
插补类型
误差带 指令 G01 X Y Z CIP X Y Z I1= J1= K1= 程序段数 10 blocks 5 blocks
变量的应用
直线 圆弧
CAM软件可以充分利用这一功能对NC程序进行优化，以空间圆弧段取代空间直 线段来逼近空间曲线。
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坐标平移：TRANS ATRANS 坐标旋转：ROT AROT 比例缩放：SCALE ASCALE 坐标镜像：MIRROR AMIRROR



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连续路径加工 —— G64
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
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CIP圆弧插补
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
变量的应用
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螺旋插补
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
变量的应用
(在刀具半径补偿方式下）
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圆弧进给速率修调：CFC / CFTCP/CFIN
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
变量的应用

根据刀具半径值调整刀具中心轨迹的速度，使刀具边 沿与工件之间的相对运动的速度保持在编程的F值。
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旋转轴相关指令
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
变量的应用





旋转轴单独运行时的单位为：度/分钟（或度/主轴每转）。 旋转轴与直线轴同时运动时，旋转轴的速度以线性轴速度为准。 旋转轴也可以在G54~G59中设定偏移量，或者在NC程序中用 TRANS/ATRANS指令进行偏移。 特殊的回转轴指令： A=AC(……)；绝对坐标 A=IC(……)；增量坐标 A=ACP(……)；沿正转方向接近目标位置 A=ACN(……)；沿反转方向接近目标位置 A=DC(……)；沿最短路径方向接近目标位置 速度插补成组指令：FGROUP(X,Y,Z,A)
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西门子技术讲座 Products Seminar
Siemens side by side with you
主题： SINUMERIK 828D基本编程指令
主讲人: 李晓晖
Automation and Drives
828D所支持的加工方式
SINUMERIK 独特的编程 指令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算28D数控系统：
适用于所有的车、铣、钻等常规加工 对模具加工的支持 对高速加工的支持
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基本程序结构
SINUMERIK 独特的编程 指令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
变量的应用

程序名称：最多24个字符，前两个必须是字母，这样才 能保证通过输入程序名称来调用子程序。例如：WE100 程序注释：西文字符的分号“；”开头，其后跟随任意 字符
变量的应用

COMPCAD指令在指定的公差范 围内将CAM软件生成的G01线段 转换为样条曲线，并由系统直接运 行。
P2
P1 弦差
Chordal Error
P3
理想刀路 Ideal Cutter Path 公差带 Tolerance Band 直线刀路 Linear Cutter Path 样条轨迹 spline path

数学表达式可以直接写进程序段中，代替任意坐标位置的具体数值， 由数控系统自动计算出相应坐标轴的准确数值并运动到该位置。

例如：G1 X=5+10*SIN（30） Y=（R1+R2）/ COS（R3） F=R5*100
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程序分支与循环
SINUMERIK 独特的编程 指令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能 算功能
变量的应用

跳转标记：2~8个字母、数字+“：”构成 绝对跳转：GOTOF / GOTOB 标记名


条件跳转：IF 条件式 GOTOB/F 标记名
例如：IF R6>=SIN(R5*R7) GOTOF MARKE1 条件循环：WHILE 条件式


……
ENDWHILE
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变量的应用
G70：坐标值使用英制尺寸单位 G71：坐标值使用公制尺寸单位

G700：坐标值和进给速度均使用英制尺寸单位

G710：坐标值和进给速度均使用公制尺寸单位
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非模态绝对和增量尺寸编程：
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
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多种圆弧编程指令
SINUMERIK

多种形式的圆弧插补指令给你更多圆弧编程方式的选择
除了常用的 “终点+圆心” 形式，以及 “终点+半径” （此处半径用CR=…表示） “终点+圆心角”、“圆心+圆心角”、“极坐标”、CIP。
独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
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多种简化轨迹计算的编程指令
SINUMERIK 独特的编程 独特的编程指 指令 令 丰富多样的加 工循环 数学和逻辑运 算功能
变量的应用 圆弧相切过渡指令：CT CT+圆弧终点坐标，可以生成以 前一轨迹的终点为圆弧起点， 并且与该轨迹相切的圆弧。圆 心和半径由系统自动运算。