维护 保养
保全
量产
制造
经营
设备 计划
设备寿命 生产
准备
服务支持 节能
（25％）
2％
4％
调试 其它
技能规范5％
传承
8％
焊接性能 （69％）
飞溅 28％
示教 顾客要求
12％ 1160件
设备
安装 技术
设备 调试
效率/速度 16％
品质 25％
差异化
利用“独一焊接产品综合厂家”的优势，用焊接性能取得差异化。
开发背景：适应市场环境变化，持续提供安心·感动用户的产品
内藏控制器最பைடு நூலகம்可控制2KW×3轴
标配以太网接口，可实施在线管理及数据传输
3、硬件平台的全面优化（3）
连接电缆端子化处理，接线更加方便快捷
示教器和机器人上为连接端子
GⅡ机器人 GⅢ机器人
连接电缆从控制器中直接引出
改善
示教器电缆两头端子化
本体控制器间电缆两头端子化
3、硬件平台的全面优化（4）
箱体结构改善，保持小型化的同时，提高了可维护性
差异化需求（高級机器人） 提高周边应用（自动化）
高級
（6,000台/年）
ACTIVE-TAWERS
（差別化） 中級
R型变位机
（强化周边）
GS4
GR3 GL3 GE2 WX4
现在
GⅢ机器人
普及型机器人
5年后
市场调查和市场定位
精髓 以提高焊接性能，来实现生产性提高的解决方案。
效益
用革新性的GⅢ系统，实现焊接的飞跃性提高
主CPU处理能力升级，全面提升机器人响应速度
主CPU处理能力大大提高，达到以往的4倍 加速了机器人的开机速度和操作速度。
打开电源 30秒后
开机只需30秒，文件快速读写，操作流畅
3、硬件平台的全面优化（2）
多机构协调控制精度更高，空走速度更快
加减速控制及轨迹精度提高，插补时间缩短
我可以控制这些变位机
1、高速、高效的机器人本体
2、安全可靠的机器人本体
机器人在碰撞到干涉物体后，迅速停止运行并自动切换成柔软状态，只需要人工将 干涉物体移开，重新启动机器人程序即可，无需将机器人复位。便于迅速恢复生产。
3、专业化的焊接机器人本体（1）
弧形弯曲手臂
1、机器人手臂弧形结构，腹部空间大，减少和焊接夹具的干涉。 2、机器人后部预留焊接电缆端子，焊枪线连接方便。 3、电缆内藏式机器人不受焊枪电缆的影响，更适合窄小位置焊缝的焊接。
课题
机械动作控制、联网能力及维护性能等比较落后
・主CPU处理能力较差；不能满足用户的高端需求。 ・连接LAN/USB等串行接口不足；数据存储较不方便。
・动力电源结构容量小，接口少，不利于外部轴的扩展。
・单纯追求小型化，维护不够方便；
2、GⅢ控制器在基本性能上的提升(硬件平台升级)
系统整体的可靠性、稳定性及扩展性得到提升
4、维护方便的机器人本体
定位面
定位面
调整销
调整销
定位面
调整销
调整销
定位面
调整销
定位面
新型GⅢ系列机器人的功能特点
GⅢ
WGⅢ
1、当前机型GⅡ/WG控制器的课题
优点
弧焊专业化设计，与其它机器人实现了焊接功能的差异化
・在TAWERS上增加机器人焊接专用模块，在业内通过融合功能实现差异化。 ・操作系统类似于个人电脑，典型的Windows操作窗口人性化十足。
3、专业化的焊接机器人本体（2）
本体上标配MS3102A22-14s电缆接头， 可直接同全数字焊机使用的送丝机电缆 相连。 与Panasonic全数字焊机配合连接使用， 通信速度快，反馈灵敏，送丝精度高， 可实现高品质焊接。
本体上标配气管接头，压缩空气及保护气 体的配管更加方便，气管从机器人手臂内 部通过，不外露，更加安全可靠。 气管全部采用SMC标准插头，寿命长，连 接方便。
91 92 93 94 95 96 97 98 99 00 01 02 03 04 05 06 07 08 09 10 11 12
8000
RISC
RISCⅡ/GⅠ
GⅡ
GⅢ
TAWERS
技术动态
动态控制，技术领先
加强全球化对应
专攻弧焊领域(专业化)
协调控制技术 提高附加值 视觉传感 提高伺服性能
联网功能 低飞溅
焊接&动作同步
小型机器人 独立关节型
SP-MAG HD-脉冲
AC-MIG
ActiveTAWERS
焊接品质监视
适应全球规格
全新技术平台
电缆内藏
彩色界面 （Windows）
TAWERS 中厚板 TIG填丝 铝MIG 变位机
（1,000台/年）
5年前
中国市机场器定人位市及场市发场展预动测向
（15,000台/年）
老机型
前面：数字回路部分
新机型
数字回路部分
次序CPU在背板上 （主CPU接插槽：维护性提升
转架结构
背面：强电回路部分（放大器·电源）
强电回路部分（放大器･电源）
放到不易直接够到的转架的里侧
前后两面双侧维护 ⇒ 前面单侧维护
新型GⅢ系列机器人的功能特点
1、全新示教器带来全新操作体验（1）
高清晰大尺寸彩色显示屏
（插补时间 由24ms缩短至8ms） 提升了8倍，提高了加减速及轨迹精度控制能力
通过软件PLC功能强化I/O功能 标配以太网接口
增加了USB接口，数据传输更方便 CPU处理能力提高3倍，操作性能大大提升
3
由3轴放大器改为单轴放大器，适应性更好
※G2控制器的参数为单位1时的对比数据
3、硬件平台的全面优化（1）
采用7 英寸800×480 点LCD 显示屏，LED 背光灯，强光 下亦可操作。环境适应性强， 更加耐用。
新型GⅢ系列机器人
目
录
一、开发背景
1、焊接机器人发展历程 2、GⅢ机器人的市场背景
二、新型GⅢ机器人的功能特点
1、高性能的机器人本体 2、功能强大的机器人控制器 3、操作快捷方便的新型示教器 4、焊接专业化的应用软件 5、机器人专用焊枪及变位机
不断进取的机器人焊接技术
硬件平台不断更新，适应行业要求，焊接个性化发展
重新构建新的硬件平台，支持焊接解决方案的完善
程序存储容量
主CPU处理能力
硬件性能
电机控制CPU I/O控制CPU
网络接口
电脑通用接口
示教器性能 CPU处理能力
维护性 外部轴放大器的组成
GⅡ 1 1 1 1
选配 1 1 1
GⅢ 4 6 8 2
标配 3 3
备注
提高了4倍，解决内存容量不足问题 主CPU能力提高6倍，提高了协调控制精度
环境变化 环境变化
中国焊接施工的全球化 高品质 ・保证安心、安全的焊接结果
课题：焊工不足，用农民工焊接 新产品 ・特殊钢·有色金属焊接增加
课题：焊接难度提高，高级焊工不足 新技术 ・以往没有的焊接工艺的开发
课题：从技术模仿到自主开发 美国金融危机·全球经济萧条⇒竞争加剧
新型GⅢ系列机器人的功能特点