板书设计
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教学方法
设计意图
一、导入
在驱动桥中，主减速器和差速器是关键的零部件，在上节课，我们已经把主减速器学完，那么同学们是否还记得主减速器的作用呢？接下来让我们继续学习差速器。
二、新课
1．差速器
1.1齿轮差速器
1）组成
圆锥行星齿轮、十字轴、半轴锥齿轮、差速器壳。
ω2×r=ω0பைடு நூலகம்r－ω3×r’
ω1×r＋ω2×r = 2ω0×r
即ω1＋ω2 = 2ω0
结论：
左右两侧半轴的速度之和等于差速器壳速度的2倍，与行星齿轮的速度无关。
分析：
当任意一侧车轮转速为零时：
当差速器壳的速度为零时：
4）差速器的转矩分配
设主减速器传来的扭矩为：M0；左右半轴的转矩分别为：M1、M2。
行星锥齿轮差速器
2）工作情况
行星齿轮运动：
a.公转；
b.自转；
c.既公转又自转。
3）差速原理
主动件：主减速器从动齿轮---差速器壳---行星齿轮轴
从动件：半轴齿轮。
A点为左半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点;
B点为右半轴锥齿轮与行星齿轮的啮合点。
C点为行星齿轮的回转中心，C点的速度永远与行星齿轮轴速度相同。
a.当左右半轴转速相等时：
M1=M2=1/2 M0；
b.当左右半轴转速不相等时：行星齿轮因为自转而产生力矩Mr.
M1=1/2(M0－Mr)
M2=1/2(M0＋Mr)
当左右两轮存在转速差时，摩擦力矩使得转的快的半轴转矩减小，转的慢的半轴转矩增大。
锁紧系数K：表示内摩擦力矩的大小和转矩的分配特性。
K=(M2－M1)/M0=Mr/M0
三、小结
本节课主要学习了差速器的工作原理，对如何实现差速进行了具体的分析解答，望同学们课后认真复习。
四、作业
驱动桥中为什么设置差速器？对称式锥齿轮差速器中，为什么左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍？
转矩比Kb：表示转得快的半轴和转得慢的半轴的转矩比。
Kb=M2/M1=（1＋K）/（1－K）
5）防滑差速器
a强制锁住式差速器
在路况不好时，通过使用差速锁，使两根半轴连成一体，防止一侧车轮打滑使另一侧车轮不能驱动。
b自锁式差速器
在两半轴转速不等时，行星齿轮自转，差速器所受摩擦力矩与快转半轴旋向相反，与慢转半轴旋向相同，故能够自动地向慢转一方多分配一些转矩。
教案序号
授课班级
授课时间
年月日
授课班级
授课时间
年月日
授课班级
授课时间
年月日
授课班级
授课时间
年月日
课时
2
授课形式
新授
授课章节
名称
差速器与半轴
内容分析
驱动桥处于动力传动系统的末端，其基本功能是增大由传动轴或变速器传来的转矩，并将动力合理地分配给左右驱动轮，另外还承受作用于路面和车架或车身之间的垂直力。驱动桥一般由主减速器、差速器、车轮传动装置和驱动桥壳等组成。
设：行星齿轮轴的速度为：ω0
A、B、C三点到差速器旋转中心的距离相等，均为：r
当左右车轮速度相等时，行星齿轮不自转：
A、B、C线速度相同，则有ω1=ω2=ω0
当左右车轮速度不相等时，假设左车轮速度较大，则行星齿轮自转，设其
自转速度为ω3，
A点的线速度为：
ω1×r=ω0×r＋ω3×r’
B点的线速度为：
2.半轴与桥壳
1）半轴作用：将动力直接传递给驱动轮。
受力分析：
2）桥壳
作用：
a支承并保护主减速器、差速器和半轴，固定驱动轮，使轮距保持不变；
b支承车架及车架上各总成的重量；
c承受汽车的行驶时，车轮传来的力和力矩，并通过悬架系统传给车架。
要求：
a刚度和强度大；
b质量轻；
c便于主减速器的拆卸和安装；
d便于制造
学情分析
学生在学习的时候，把驱动桥误认为就是传动轴。对于汽车的基本知识缺乏认识，学生的基础较差。
教学目标
1、掌握差速器的工作原理；
2、了解半轴的支承受力分析。
教学重点
掌握差速器的工作原理。
教学难点
了解半轴的支承受力分析。
教学资源分析
课本
网络
课外作业
驱动桥中为什么设置差速器？对称式锥齿轮差速器中，为什么左右两侧半轴齿轮的转速之和等于差速器壳转速的两倍？