*其640他技术参数请参T考71伺1 服放大器规T格71说1 明书
1.6,000r/min
.
-5-
FANUC主轴分离型编码器
分体式主轴分离型编码器αiCZ
➢内装主轴电机使用
1. 最
1. 订
高
1. 编码器
单
转
名称
号
速*
1.
A860
-
1. ➢主轴Sαen使isCoZr用
2161 1. -
15,00 0r/mi
1.A860-2150T211
1.A860-2155- 1.70,000r/mi
T211
n
1.αiBZ Sensor 192H
1.A860-2150T311
1.A860-2155- 1.40,000r/mi
T311
n
1.αiBZ Sensor 256H
1.A860-2150T411
1.A860-2155- 1.30,000r/mi
分体式分离型主轴编码器安装注意点
安装实例
敬请放心使用FANUC系统 谢谢
1. 编码器名称
1. 1. 订单号
1.
1.
αi position coder 1.
A860-2109-T302
1.
α position coder
1.
S
1.
A860-0309-T352
最高转速 *
10000r/mi n
10000r/mi n
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
.
-4-
FANUC主轴分离型编码器
同步带传动(常用)
ai 主轴电机 非1：1齿轮减速
箱或同步带轮
主轴
αi position coder αposition coder S
一体式编码器安装注意点
连轴器直连安装
➢编码器安装位置受限，机械部分可能需要修改(尤其主轴编码器应用) ➢注意编码器轴端轴向/径向受力、轴端最大外部振动、最高转速限制 ➢编码器通过连轴器直接连接至主轴/丝杆的尾部，可以高精度反馈主 轴/丝杆位置
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
同步带传动
ai 主轴电机
丝杆
αA1000S
SDU
连轴结直连
αA1000S
非1：1齿轮减速 箱或同步带轮
ai SPM
丝杆
连轴结直连
SDU
一体式分离型主轴编码器典型安装结构
连轴器直连
ai 主轴电机 非1：1齿轮减速
箱或同步带轮
主轴
αi position coder αposition coder S
T411
n
1.αiBZ Sensor 384
1.A860-2150T511
1.A860-2155- 1.15,000r/mi
T511
n
1.αiBZ Sensor 512
1.A860-2150T611
1.A860-2155- 1.10,000r/mi
T611
n
1.αiBZ Sensor
1.A860-2150- 1.A860-2155-
分体式分离型伺服编码器典型安装结构
DD电机用编码器
机械密封
防尘防水对策 (建议与气洗并用)
轴承
(交叉滚子支承等)
回转工作台
迷宫式构成
防尘对策
气洗 (推荐)
防尘防水对策
O 型圈
(密封用)
冷却水 入口/出口
冷却套 基准板
绝对式 aiCZ 传感器
安装在从外面容易清洗的地方
转子
外套 定子
分体式分离型主轴编码器典型安装结构
Z相齿环 A/B相齿环
传感器齿环
图一
传感器齿环
图三
检验薄片(配套附件) M3螺钉(固定传感器头) 传感器头
图二
分体式分离型主轴编码器安装注意点
➢安装完成后，通过外部吹气，清理整个编码器(包括磁头和磁环)， ➢残留磁性碎屑、粉末等，会导致定位误差增大、扭距指令波动、异 响等； ➢残留非磁性碎屑、粉末，可能会导致磁头和磁环之间摩擦，损坏磁 头
1.
1.
αiCZ Sensor 1024A
1.
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
A860-2162-T411 1. A860-2162-T511 1. A860-2162-T611 1.
3000r/min 2000r/min 1500r/min
FANUC主轴分离型编码器
一体式主轴分离型编码器
一体式编码器安装注意点
同步带传动安装
➢编码器轴端连接同步轮，利用同步带和主轴侧同步轮连接 ➢由于编码器轴端安装同步轮后，随主轴高低转速旋转过程中，可能 受较大轴向及径向受力，需要加装过渡轴承，以承受旋转过程的轴向 及径向受力
典型编码器轴端设计
一体式编码器安装注意点
举例：αi position coder相关技术参数
分体式伺服分离型编码器αiCZ Sensor
➢伺服电机用分离型编码器
1. 编码器名称
1. 最高转速
1. 订单号
*
1.
αiCZ Sensor 512AS
1.
A860-2164-T411 1.
3000r/min
1.
αiCZ Sensor 768AS
1.
A860-2164-T511 1.
2000r/min
传感器齿环
图一
Z相齿环 A/B相齿环
传感器齿环
图三
检验薄片(配套附件) M3螺钉(固定传感器头) 传感器头
图二
分体式分离型主轴编码器安装注意点
aiCZ主轴编码器
传感器磁齿环
一转信号产生部位 Z相沟槽
传感器磁头2
传感器磁头1 定位销(配 套附件)
分体式分离型主轴编码器安装注意点
➢A/B相齿环和Z相齿环发往用户时，已经使用螺钉固定在一起，请不 要拆卸(图一) ➢传感器齿环通过螺钉孔为固定至主轴安装基准面(图二) ➢磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三)
512I
T411
n
1.
编码器1. 名称 A860
1.
订单号
1.
-
1.1.
ααiCiZCZ Sensor 512IS2161 11..
1A08,6000-2163-T411
1.
Sensor
-
0r/mi
1.
76α8IiCZ Sensor 768IST511 1.
A8n60-2163-T511
1.
1.
αiCZ Sen1s.or 1024IAS860 1.
M3螺钉(建议长度 20mm，固定磁头 用)由MTB提供
传感器头
传感器齿环
Ф3定位销(配 套附件)
配合Ф3定位销使 用的导向槽
安装基准面
分体式分离型主轴编码器安装注意点
➢A/B相齿环和Z相齿环为一体式(图一) ➢传感器齿环需要热装至主轴或外套上(无安装固定孔) (图二) ➢磁头和齿环的安装间隙在齿环一圈内要合适(0.15mm)、均匀(图三)
A860-2163-T611
1.
-
1.
αiCZ
2161
*其他技术参Se数nso请r 参考伺服放大器- 规格1.说明书 8,000
1024I
T611
r/min
最高转速*
15,000r/min 10,000r/min 8,000r/min
一体式分离型伺服编码器典型安装结构
丝杆末端连轴器直连
ai 主轴电机
1.
αiCZ Sensor 1024AS
➢DD电机用编码器
1. 编码器名称
1.
A860-2164-T611 1.
1500r/min
旋转轴用，1vpp信号转化为串行信号
DD电机用的绝对式需要电池来保持数据
1. 最高转
1. 订单号
速*
1.
αiCZ Sensor 512A
1.
1.
αiCZ Sensor 768A
分体式主轴分离型编码器αiBZ
内装主轴电机的
反馈元件，普通主轴电机上也可使用，1vpp信号
1.编码器名称
1.订单号
1.防水型
1.非防水型
1.最高转速*
1.αiBZ Sensor 96
1.A860-2150T111
1.A860-2155- 1.80,000r/mi
T111
n
1.αiBZ Sensor 128H
编码器安装注意事项
技术课：徐少华
• 2010-1-14
FANUC伺服分离型编码器
一体式伺服分离型编码器
1. 最
高
1. 编码 1. 订
转
器名
单
速
称
号
*
1.
ቤተ መጻሕፍቲ ባይዱ
4
0
0
TTL/串行信1.号 A860
0 r
-
/
0372
m
1.
αA
-
i
1000S
T001
n
*其他技术参数请参考伺服放大器规格说明书
.
-2-
FANUC伺服分离型编码器
ai 主轴电机
Belt or gear
ai SPM
主轴
aiCZ sensor (标准型) aiBZ sensor (高精度型)
aiCZ sensor (标准型) aiBZ sensor (高精度型)
ai SPM
主轴 ai 内装主轴电机
aiBZ
aiCZ
分体式分离型主轴编码器安装注意点
aiBZ主轴编码器