轨道动力学分析分解
4)不考虑轨道自重。
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2 轨道结构基本参数
• 钢轨支点弹性系数(支点刚度)D:使钢轨支点顶
面产生单位下沉时所必须施加于支点顶面上的钢轨
压力。
• 钢轨基础弹性系数k(线):要使钢轨产生单位下
沉时必须在单位长度钢轨上均匀施加的压力。
• 道床系数C(面):是使道床顶面产生单位下沉时所
D2—道床和路基的弹性系数
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(2)钢轨基础弹性系数k
• 定义:使钢轨产生单位下沉时在单位长度钢轨 上均匀施加的垂向力。 • 公式: k D (7-4)
a
a—轨枕间距 连续支承模型
•
2 N / mm 或Mpa 单位:
点支承
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(3)道床系数C
• 定义:使道床顶面产生单位下沉时所施 加于道床顶面单位面积上的压力。 • k与C,D的关系
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7.3 轨道结构竖向受力分析及计算方法
准静态计算内容有:
1)轨道结构的静力计算;
2)轨道结构强度的动力计算——准静态计算;
3)轨道结构各部件强度检算。
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一、轨道静力计算
• 计算模型: 1)连续弹性基础梁模型;
2)连续弹性点支承梁模型。
连续弹性基础无线长梁
1、垂向力的组成
• 主要组成:车轮的轮载 • 静荷载:列车静止时作用于轨道上的荷载。 • 动荷载:行驶过程中实际作用于轨道上的竖 直力,包括静荷载、静荷载的动力附加值(动 轮载超出静轮载的部分)。
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动力附加值:
(1)由于机车车辆构造与状态影响:
1)车辆踏面有擦伤、扁瘢产生冲击性质的荷载; 2)车轮不圆顺而产生的附加动力值 (2)由于轨道构造与状态影响: 1)通过接头处(轨缝、错牙、台阶和折角)产生轮轨冲击
2)通过焊缝不平顺时产生冲击
3)轨道不平顺产生动力作用。 (3)由于机车车辆在轨道上的运动方式影响:
1) 蛇行——偏载
2) 曲线轨道——偏载
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2、确定垂向力的方法
(1)概率组合的方法(苏联学者)
取各垂向力(弹簧振动、轨道不平顺、(扁瘢) 车轮单独不平顺、(不圆顺车轮)车轮连续不 平顺等)的数学平均值与其总均方差的2.5倍之 和,即可得到垂向力的可能最大值。
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7.2.3 纵向水平力
(1)钢轨爬行力—钢轨在动荷载作用下的波浪形挠曲。 (2)坡道上列车重力的纵向分力—随坡度大小而变化。 (3)制动力—在列车停车或减速时出现;9.8Mpa (4)摩擦纵向力—列车通过曲线轨道因转向使轮踏面 产生作用于钢轨顶面上的摩擦力的纵向分力。 • (5)温度力—钢轨受阻力约束,无法随温度变化自 由伸缩而产生的温度力。
第七章
轨道结构力学分析
交通运输工程
内容提要
• 概述 • 作用于轨道上的力 • 轨道结构竖向受力分析及计算方法 • 曲线轨道横向受力分析
2
7.1 概述
轨道结构力学分析是我们根据相应的要求对轨道
结构进行加强、完善等必不可少的一种步骤。应用 力学原理,在轮轨相互作用理论的指导下,用计算 模型来分析轨道及其各个部件在机车车辆荷载作用 下产生应力变形及其他动力响应。
计算复杂,但可计算各种
情况下的轮轨动力作用, 越来越被重视。
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7.2.2 横向水平力
1、定义:轮缘作用在轨头侧面的导向力和轮轨踏面
上的横向蠕滑力所合成的横向水平力。
2、产生原因
蛇行运动产生往复周期性的横向力 钢轨不平顺处,轮轨冲击引起的横向力 曲线上未被平衡的离心力 通过曲线轨道时,因转向使轮缘作用于钢轨侧面的导向力。
连续弹性点支承无限长梁
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弹性基础梁模型
• 将钢轨看为一根支承在连续弹性基础上的无限
长梁,分析梁在受竖向力作用下产生的挠度、
弯矩和基础反力。
• 连续基础由路基、道床、轨枕、扣件组成。
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1 计算假定
1)钢轨与车辆均符合标准要求; 2)钢轨是支承在弹性基础上的无限长梁;作用于 弹性基础单位面积上的压力和弹性下沉成正比; 3)作用在钢轨对称面上,两股钢轨上的荷载相等;
Cbl k 2a
Cbl D 2
• b—轨枕宽度,l—轨枕支承长度,
• α —轨枕挠度系数,可取1
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3、计算公式推导
1)Winkler假设
钢轨在集中荷载P作用下产生的挠曲。以y(x)表
示钢轨挠度曲线,向下为正;若以此表示基础对钢
轨的分布反力,向上为正。
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2)各截面的转角θ 、弯矩M、剪力Q和基础反力q 强度分别是
• ᵝ为钢轨基础与钢轨刚比系数,代入(7-8) 得出 •
d y 4 4 y0 4 dx
4
(7-10)
• 求解即钢轨变形方程。
• 通解为
y C1e x cosx C1e x sin x C3e x cosx C4 e x sin x
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(2)用速度系数求最大垂向力(我国所采用)
Pd P( 1 p) •垂向动轮载: (7-1)
d — 速度系数
— 偏载系数
P — 静轮载
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(3) 用计算模型来确定。
据车体结构,建立动力方
程,然后求解,得到随时
间变化的轮轨之间作用力。
3
轨道结构力学分析为了什么?? (1)确定机车车辆作用于轨道上的力; (2)在一定运行条件下,确定轨道结构的承载能力; 强度计算
注:承载能力
寿命计算
残余变形计算
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7.2 作用在轨道上的力
作用于轨道上的力分为: 垂向力 横向水平力 纵向水平力
车体
图6-1 轮轨之间作用力
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7.2.1 垂向力
dy dx d3y Q EJ 3 dx
d2y M EJ dx 2
d4y q EJ dx4
(7-7)
根据winkler假设,q=ky,得出
•
•
d y EJ ky 0 4 dx
k是钢轨基础弹性系数。
4
(7-8)
注:EJ是钢轨的竖向抗弯刚度,
•令
4
k (mm-1) 4 EJ
必须施加于道床顶面单位面积上的压力。
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(1)钢轨支点弹性系数D
• 表示轨道支点的弹性特征,单位 N / mm
• 公式:
R D yp
(7-2)
• R—作用在支点上的钢轨压力(N); • yp—钢轨支点下沉量
• 混凝土轨枕线路:
1 1 1 D D1 D2
(7-3)
•
•
D1—橡胶垫板的弹性系数